А давайте обсудим Arducopter - APM
Первое видео полета Arducopter’a на платформе PX4:
Дерганный он у них какой то, а в правом нижнем углу развивается спец. средство для оператора 😉
Теперь ждем когда китайцы PX4FMU и PX4IO сварганят, вопрос: когда и какая будет цена ? Попробую угадать с ценой, PX4FMU + PX4IO около $150 от китайцев.
Хотя к этой весне думаю нормально код они не допилят на PX4.
А у vis.asta она лучше летает
Кто ж спорит, vis.asta уже давным давно имеет прошивку под ARM32 и только немного ее подправил под PX4.
Это всего лишь первый полет новой прошивки, ну и в комментах Randy написал, что вобблинг уже поправили. В принципе, я не думаю что у них много времени уйдет на портирование. Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.
Дерганный он у них какой то
его дергало у земли это вроде логично, практически любой аппарат будет так себя вести изза завихрений. как выше поднялся вроде успокоился.
Кстати такой характер подергиваний характерен если в настройках завышен
стаб рэйт D
Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.
они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе
они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе
Я то в курсе. Но вопрос не только в абстрактном харварном слое. Весь код должен быть написан так, что бы получился одинаковый результат и на 8 и 32 битных процессорах.
Подскажите, кто minimOSD ставил и запитывал ее только от 5В (с перемычками на ОСДшке, земля камеры и мозгов общая), не получалось петля на землю.
И как на это датчик напряжения реагировал, если он стоит?
Подскажите, кто minimOSD ставил и запитывал ее только от 5В (с перемычками на ОСДшке, земля камеры и мозгов общая), не получалось петля на землю
ставил так,
питание камеры + передатчика одна маленькая батарейка, соединена GND в точке рядом с видеовыходом осд, больше нигде
автопилот + осд питается от силовой батареи через отдельный регуль, перемычки на осд стоят, помех на видео нет
питание камеры + передатчика одна маленькая батарейка, соединена GND в точке рядом с видеовыходом осд, больше нигде
автопилот + осд питается от силовой батареи через отдельный регуль, перемычки на осд стоят, помех на видео нет
У меня примерно так же, видеолинк и камера запитаны от 3s - 500mah, osd питается от бэка одного из регулей, плата арду от бэка другого регуля, через osd идет только земля и видеосигнал с камеры
от 3s - 500mah
Не мало, на сколько хватает, какая мощность передатчика?
У меня все питается от одной ходовой батареи, по видео помех нет, помехи по аудио каналу, постоянный шум.
Попробую вечером разные схемы включения.
я на 200мВ передатчике 3с 800махов уже забыл когда заряжал (=
Не мало, на сколько хватает, какая мощность передатчика?
Минут на 30 хватает, передатчик 200мвт хоббикинговский плюс камера ExplorerHD
вчера утром у земли был штиль, решили попробовать максимально высоко поднять квадр с гоупро, на подъем отвели 8минут
с тем чтобы сделать повороты каждые 100 метров для панорамной съемки
до 200 метров все шло отлично а выше 300метров оказалась такая колбасня с ветром, что приходилось удерживать стик на полную чтобы удержать его на одном месте.
решили дальше не рисковать а быстро спустить в стабилизации до 100 метров а потом потихоньку в альтхолде.
на этой высоте обнаружилось что направление симпл мода изменилось и летит он кудато нетуда. переключили в rtl, коптер вернулся над точкой старта.
немного успокоившись попробовали “стик вперед” коптер пошел четко влево. После чего Евгений (он был за передатчиком, я следил за телеметрией) повернулся на 90 градусов влево и после чего нормально посадил коптер.
еслибы сбился компас -то RTL полетел бы также нетуда, странный глюк, может потому что долгодержали газ в ноле пока пикировали с 300 метров… поке не разобрался в чем было дело
А газ в ноль это нормальная практика? Как то самонадеянно ))) Я когда снижаюсь быстренько так стараюсь всёж 25% стика хотя бы держать … правда и снижаюсь с 50 -70 метров максимум )
ну так мы экспериментаторы, днем раньше самоль отпускали от себя на 1100 метров на HK 6ch аппаратуре, кстати без файлейва обошлось (и 3др телеметрия со штатными антеннками ниже 40% ррси не опускался)
чето взбрело посмотреть как наш дачный кооператив выглядит с километра, но ветер не позволил поднять выше…
на этой высоте обнаружилось что направление симпл мода изменилось и летит он кудато нетуда.
у меня было примерно тоже самое, только поднялся квадрик метров на 30 и отлетел в сторону на метров 10, я его два раза прокрутил вокруг своей оси, тоже снимал окресности, потом опустил его до 10 метров, стал рулить к себе а он совсем в другую сторону летит, потихоньку долетел и посадил, получается что тоже как то сбился семпл мод, летал на стабилизации с галочкой семпл мод пр 2.9 4
Да, 2.9 rc4 не плохо летает, не выдержу закажу наверное ARM2.5
www.youtube.com/watch?v=AGNp-jIaXjk
видео не мое:rolleyes:
у меня есть подозрение что я заармил коптер и взлетел не дождавшись пока компас притянет курсовую гиру…
поэтому симпл мод пр истарте запомнил неверный курс, сразу изз безветрия было незамечено что симпл смотрит не туда, а вот на посадке запаниковал…
долгодержали газ в ноле пока пикировали с 300 метров
Коптер же вроде автоматически дизармится сек через 10 - 15 если газ в ноль?
вчера на 2.9.rc1
летал на стабилизации с галочкой семпл мод пр 2.9 4
Пока руки дойдут скинуть квадр в кучу и погода позволит, надеюсь, допилят стабильную версию.
Коптер же вроде автоматически дизармится сек через 10 - 15 если газ в ноль?
может не совсем в ноле, надо код дизарма глянуть, может изменение высоты тоже учитывается
надеюсь, допилят стабильную версию.
если апм2 и без сонара то летать можно и на rc1 не дожидаясь релиза. прошива несравнима нисчем известным ранее
а вот на апм1 какие то беды все, сильные рывки вверх и в сторону при входе в альтхолд
если апм2 и без сонара то летать можно и на rc1 не дожидаясь релиза
APM 2.5, в планах подрубить сонар (скоро должен приехать), хотя, может и действительно сонар ей нафиг не нужен…