А давайте обсудим Arducopter - APM
ну так мы экспериментаторы, днем раньше самоль отпускали от себя на 1100 метров на HK 6ch аппаратуре, кстати без файлейва обошлось (и 3др телеметрия со штатными антеннками ниже 40% ррси не опускался)
чето взбрело посмотреть как наш дачный кооператив выглядит с километра, но ветер не позволил поднять выше…
на этой высоте обнаружилось что направление симпл мода изменилось и летит он кудато нетуда.
у меня было примерно тоже самое, только поднялся квадрик метров на 30 и отлетел в сторону на метров 10, я его два раза прокрутил вокруг своей оси, тоже снимал окресности, потом опустил его до 10 метров, стал рулить к себе а он совсем в другую сторону летит, потихоньку долетел и посадил, получается что тоже как то сбился семпл мод, летал на стабилизации с галочкой семпл мод пр 2.9 4
Да, 2.9 rc4 не плохо летает, не выдержу закажу наверное ARM2.5
www.youtube.com/watch?v=AGNp-jIaXjk
видео не мое:rolleyes:
у меня есть подозрение что я заармил коптер и взлетел не дождавшись пока компас притянет курсовую гиру…
поэтому симпл мод пр истарте запомнил неверный курс, сразу изз безветрия было незамечено что симпл смотрит не туда, а вот на посадке запаниковал…
долгодержали газ в ноле пока пикировали с 300 метров
Коптер же вроде автоматически дизармится сек через 10 - 15 если газ в ноль?
вчера на 2.9.rc1
летал на стабилизации с галочкой семпл мод пр 2.9 4
Пока руки дойдут скинуть квадр в кучу и погода позволит, надеюсь, допилят стабильную версию.
Коптер же вроде автоматически дизармится сек через 10 - 15 если газ в ноль?
может не совсем в ноле, надо код дизарма глянуть, может изменение высоты тоже учитывается
надеюсь, допилят стабильную версию.
если апм2 и без сонара то летать можно и на rc1 не дожидаясь релиза. прошива несравнима нисчем известным ранее
а вот на апм1 какие то беды все, сильные рывки вверх и в сторону при входе в альтхолд
если апм2 и без сонара то летать можно и на rc1 не дожидаясь релиза
APM 2.5, в планах подрубить сонар (скоро должен приехать), хотя, может и действительно сонар ей нафиг не нужен…
Есть какая-нибудь вики или просто описание ардукоптера/ардупирата?
Интересуют работа с пульта.
Про режимы полета вроде разобрался (5 канал, разная длина импульса - разный режим. Ардупират, по крайней мере.) А как делать арм/дизарм, подстройку горизонта и прочее с пульта - не нашел.
Спасибо.
Да, 2.9 rc4 не плохо летает, не выдержу закажу наверное ARM2.5
Как то удержание высоты не особо впечатлило, или он там уже его вырубил или стиком менял … видео не особо информативно. И сколькож можно релизить то … уже 4ый ))))
Уже 2.9 rc5 вышел.
Обновлений не много, но есть
в планах подрубить сонар (скоро должен приехать), хотя, может и действительно сонар ей нафиг не нужен…
Я вот тоже думаю, брать сонар или нет.
Сегодня надеюсь заберу регуляторы и если успею, то опробую 2.9
На крутилку вешаем RATE_KP и взлетаем.
Вроде взлетел.А какие еще самые актуальные параметры(min-max) стоит попробовать через крутилку.Летал в помещении,попробовал алт-холд,сильные прыжки по высоте,сразу выключил.Заметил большую вибрацию,буду с ней бороться.
Я вот тоже думаю, брать сонар или нет.
Для малых высот я думаю все равно сонар нужен
Я покупал APM с сонаром, почти сразу же его снял и больше не пользовался. Регулярно ловило глюки по высоте, особенно на границе работы сонар-барометр, прыжки по высоте происходили в этот момент непредсказуемо. Он и на одном барометре без проблем садился/взлетал в автомате.
Народ что делать,уже 45 день как посылка с рстаймера идёт с АРМ2.5. Открывать на них дело в палке?
Трек.-RC087605970HK
Посылка даже не трекается - и вы еще думаете? Импорта нет, скорее всего валяется где-нибудь в почтовом отстойнике. Так что, открывать спор и чем быстрее тем лучше, если уже не опоздали. Срок 45 дней с момента оплаты.
Для малых высот я думаю все равно сонар нужен
последняя прошивка высоту держит как прибитая, на взгляд до см
сонар нужен если в автономку отпускать если возможен сложный рельеф
но следует учитывать что сонар не панацея, а иногда и источник проблем - с некоторыми вмг происходят глушение сонара, он начинает показыват ьпопеременно то 7метров то 0
Вчера таки подключил OSD, порадовался, что прошивка не китайская и удивился, что после включения приходится делать reset на OSD что б данные начали отображаться 😦
Потом посмотрел на кучку девайсиков и проводочков, на раму Dj450 в которую это все надо впихнуть…
Господа, кто реально летает на APM с этой рамой и FPV - как скомпоновали оборудование, покажите, плиз!
Потом посмотрел на кучку девайсиков и проводочков, на раму Dj450 в которую это все надо впихнуть… Господа, кто реально летает на APM с этой рамой и FPV - как скомпоновали оборудование, покажите, плиз!
У самого такая же беда. Уже вариантов 10 перебрал.
Еще чуть чуть и я плюну, и сделаю свою раму
Еще чуть чуть и я плюну, и сделаю свою раму
Дык, и я про то же…
Все выносные платки запихнул в прозразную термоусадку, а платки то сами куда деть?
Модем на один луч, видео передатчик - на другой, приемник - на центр, а усы на два луча раскинуть, APM - между плат (еще боксик ему запилить, что б снег/вода не попадали), GPS - на верх, акк - снизу… на первый взгляд так, а по факту: антены вверх не направить - под винты попадут, вниз - в землю упираются даже с шаськой от 650го верта.
Это я еще не смотрел куда реги поставить - а то как раз возле видео передатчика и модема получаются (если крепить на лучи).
Так и напрашивается еще один этаж снизу, а к нему уже шаська от верта.
А если уж пилить пластину под этаж, то может их сразу три выпилить? И сделать чуть побольше как на Dj550? или вообще сразу пильнуть под гексу? или заказать пару комплетов центральных пластин от Dj550?
Засада…
следует учитывать что сонар не панацея, а иногда и источник проблем - с некоторыми вмг происходят глушение сонара,
Просто сонар, как приемник GPS и магнетометр, тоже желательно вынести на консоль, подальше от источников помех: