А давайте обсудим Arducopter - APM
Спасибо, а что заливаем-то? Рекомендации есть?
можно машинку залить. можно самолетик
а можно коптеры
вот варианты:
вам какой ?
А что за сборки вы здесь обсуждаете?
тестовые версии. пререлизы (RC1-4)
ставьте 2.8.1
Я сегодня 2.9 так и не смог настроить.Правда в ПИДах как свинья в апельсинах.Хелп ми.
Я сегодня 2.9 так и не смог настроить
А в чем проблема? На крутилку вешаем RATE_KP и взлетаем. Если осциляции частые и быстрые - уменьшаем, если медленные увеличиваем. Обычно надо уменьшать.
все прошивы после 2.7.3 идут все чувствительнее и чувствительнее к вибрациям.
пропы надо балансировать в идеальное состояние, контролер желательно на демпферы.
вчера на 2.9.rc1 в плане дуракаваляния пробовали подъем на большую высоту, думали поднять сколько получится за 7 минут, у земли практически штиль, сделали по полному обороту на 100, 200м, ана высоте 305 пришлось использовать полный крен чтобы удержать позицию. почемуто ужасно болтало, c максимальной высоты фотки с гопро получились волнами.
спускались до 100м быстро на 50м обнаружили что сбился carefree. включили rtl и аппарат вернулся к точке запуска. опытным путем было найдено что управление повернулось на 90градусов против часовой. посадили без последствий.
Первое видео полета Arducopter’a на платформе PX4:
Комментарий к видео:
“Pat, Tridge and DrZiplock have made huge progress recently getting ArduCopter and ArduPlane running on the PX4. Here’s a video of the first flight of ArduCopter running on PX4. It’s not a great video but it shows that it does work! I should add that we’ve sorted out the motor issue that caused it to be wobbly in the video. I guess that 2.9 will be the last APM-only release.”
на платформе PX4:
А у vis.asta она лучше летает:)
Первое видео полета Arducopter’a на платформе PX4:
Дерганный он у них какой то, а в правом нижнем углу развивается спец. средство для оператора 😉
Теперь ждем когда китайцы PX4FMU и PX4IO сварганят, вопрос: когда и какая будет цена ? Попробую угадать с ценой, PX4FMU + PX4IO около $150 от китайцев.
Хотя к этой весне думаю нормально код они не допилят на PX4.
А у vis.asta она лучше летает
Кто ж спорит, vis.asta уже давным давно имеет прошивку под ARM32 и только немного ее подправил под PX4.
Это всего лишь первый полет новой прошивки, ну и в комментах Randy написал, что вобблинг уже поправили. В принципе, я не думаю что у них много времени уйдет на портирование. Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.
Дерганный он у них какой то
его дергало у земли это вроде логично, практически любой аппарат будет так себя вести изза завихрений. как выше поднялся вроде успокоился.
Кстати такой характер подергиваний характерен если в настройках завышен
стаб рэйт D
Основная проблема - это вылизать код, что бы он компилился и под 8 бит и под 32 одновременно.
они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе
они сделали промежуточный слой HAL который должен позволить разработчикам полетной логики абстрагироваться от различий в железе
Я то в курсе. Но вопрос не только в абстрактном харварном слое. Весь код должен быть написан так, что бы получился одинаковый результат и на 8 и 32 битных процессорах.
Подскажите, кто minimOSD ставил и запитывал ее только от 5В (с перемычками на ОСДшке, земля камеры и мозгов общая), не получалось петля на землю.
И как на это датчик напряжения реагировал, если он стоит?
Подскажите, кто minimOSD ставил и запитывал ее только от 5В (с перемычками на ОСДшке, земля камеры и мозгов общая), не получалось петля на землю
ставил так,
питание камеры + передатчика одна маленькая батарейка, соединена GND в точке рядом с видеовыходом осд, больше нигде
автопилот + осд питается от силовой батареи через отдельный регуль, перемычки на осд стоят, помех на видео нет
питание камеры + передатчика одна маленькая батарейка, соединена GND в точке рядом с видеовыходом осд, больше нигде
автопилот + осд питается от силовой батареи через отдельный регуль, перемычки на осд стоят, помех на видео нет
У меня примерно так же, видеолинк и камера запитаны от 3s - 500mah, osd питается от бэка одного из регулей, плата арду от бэка другого регуля, через osd идет только земля и видеосигнал с камеры
от 3s - 500mah
Не мало, на сколько хватает, какая мощность передатчика?
У меня все питается от одной ходовой батареи, по видео помех нет, помехи по аудио каналу, постоянный шум.
Попробую вечером разные схемы включения.
я на 200мВ передатчике 3с 800махов уже забыл когда заряжал (=
Не мало, на сколько хватает, какая мощность передатчика?
Минут на 30 хватает, передатчик 200мвт хоббикинговский плюс камера ExplorerHD
вчера утром у земли был штиль, решили попробовать максимально высоко поднять квадр с гоупро, на подъем отвели 8минут
с тем чтобы сделать повороты каждые 100 метров для панорамной съемки
до 200 метров все шло отлично а выше 300метров оказалась такая колбасня с ветром, что приходилось удерживать стик на полную чтобы удержать его на одном месте.
решили дальше не рисковать а быстро спустить в стабилизации до 100 метров а потом потихоньку в альтхолде.
на этой высоте обнаружилось что направление симпл мода изменилось и летит он кудато нетуда. переключили в rtl, коптер вернулся над точкой старта.
немного успокоившись попробовали “стик вперед” коптер пошел четко влево. После чего Евгений (он был за передатчиком, я следил за телеметрией) повернулся на 90 градусов влево и после чего нормально посадил коптер.
еслибы сбился компас -то RTL полетел бы также нетуда, странный глюк, может потому что долгодержали газ в ноле пока пикировали с 300 метров… поке не разобрался в чем было дело
А газ в ноль это нормальная практика? Как то самонадеянно ))) Я когда снижаюсь быстренько так стараюсь всёж 25% стика хотя бы держать … правда и снижаюсь с 50 -70 метров максимум )