А давайте обсудим Arducopter - APM
питание камеры + передатчика одна маленькая батарейка, соединена GND в точке рядом с видеовыходом осд, больше нигде
автопилот + осд питается от силовой батареи через отдельный регуль, перемычки на осд стоят, помех на видео нет
У меня примерно так же, видеолинк и камера запитаны от 3s - 500mah, osd питается от бэка одного из регулей, плата арду от бэка другого регуля, через osd идет только земля и видеосигнал с камеры
от 3s - 500mah
Не мало, на сколько хватает, какая мощность передатчика?
У меня все питается от одной ходовой батареи, по видео помех нет, помехи по аудио каналу, постоянный шум.
Попробую вечером разные схемы включения.
я на 200мВ передатчике 3с 800махов уже забыл когда заряжал (=
Не мало, на сколько хватает, какая мощность передатчика?
Минут на 30 хватает, передатчик 200мвт хоббикинговский плюс камера ExplorerHD
вчера утром у земли был штиль, решили попробовать максимально высоко поднять квадр с гоупро, на подъем отвели 8минут
с тем чтобы сделать повороты каждые 100 метров для панорамной съемки
до 200 метров все шло отлично а выше 300метров оказалась такая колбасня с ветром, что приходилось удерживать стик на полную чтобы удержать его на одном месте.
решили дальше не рисковать а быстро спустить в стабилизации до 100 метров а потом потихоньку в альтхолде.
на этой высоте обнаружилось что направление симпл мода изменилось и летит он кудато нетуда. переключили в rtl, коптер вернулся над точкой старта.
немного успокоившись попробовали “стик вперед” коптер пошел четко влево. После чего Евгений (он был за передатчиком, я следил за телеметрией) повернулся на 90 градусов влево и после чего нормально посадил коптер.
еслибы сбился компас -то RTL полетел бы также нетуда, странный глюк, может потому что долгодержали газ в ноле пока пикировали с 300 метров… поке не разобрался в чем было дело
А газ в ноль это нормальная практика? Как то самонадеянно ))) Я когда снижаюсь быстренько так стараюсь всёж 25% стика хотя бы держать … правда и снижаюсь с 50 -70 метров максимум )
ну так мы экспериментаторы, днем раньше самоль отпускали от себя на 1100 метров на HK 6ch аппаратуре, кстати без файлейва обошлось (и 3др телеметрия со штатными антеннками ниже 40% ррси не опускался)
чето взбрело посмотреть как наш дачный кооператив выглядит с километра, но ветер не позволил поднять выше…
на этой высоте обнаружилось что направление симпл мода изменилось и летит он кудато нетуда.
у меня было примерно тоже самое, только поднялся квадрик метров на 30 и отлетел в сторону на метров 10, я его два раза прокрутил вокруг своей оси, тоже снимал окресности, потом опустил его до 10 метров, стал рулить к себе а он совсем в другую сторону летит, потихоньку долетел и посадил, получается что тоже как то сбился семпл мод, летал на стабилизации с галочкой семпл мод пр 2.9 4
Да, 2.9 rc4 не плохо летает, не выдержу закажу наверное ARM2.5
www.youtube.com/watch?v=AGNp-jIaXjk
видео не мое:rolleyes:
у меня есть подозрение что я заармил коптер и взлетел не дождавшись пока компас притянет курсовую гиру…
поэтому симпл мод пр истарте запомнил неверный курс, сразу изз безветрия было незамечено что симпл смотрит не туда, а вот на посадке запаниковал…
долгодержали газ в ноле пока пикировали с 300 метров
Коптер же вроде автоматически дизармится сек через 10 - 15 если газ в ноль?
вчера на 2.9.rc1
летал на стабилизации с галочкой семпл мод пр 2.9 4
Пока руки дойдут скинуть квадр в кучу и погода позволит, надеюсь, допилят стабильную версию.
Коптер же вроде автоматически дизармится сек через 10 - 15 если газ в ноль?
может не совсем в ноле, надо код дизарма глянуть, может изменение высоты тоже учитывается
надеюсь, допилят стабильную версию.
если апм2 и без сонара то летать можно и на rc1 не дожидаясь релиза. прошива несравнима нисчем известным ранее
а вот на апм1 какие то беды все, сильные рывки вверх и в сторону при входе в альтхолд
если апм2 и без сонара то летать можно и на rc1 не дожидаясь релиза
APM 2.5, в планах подрубить сонар (скоро должен приехать), хотя, может и действительно сонар ей нафиг не нужен…
Есть какая-нибудь вики или просто описание ардукоптера/ардупирата?
Интересуют работа с пульта.
Про режимы полета вроде разобрался (5 канал, разная длина импульса - разный режим. Ардупират, по крайней мере.) А как делать арм/дизарм, подстройку горизонта и прочее с пульта - не нашел.
Спасибо.
Да, 2.9 rc4 не плохо летает, не выдержу закажу наверное ARM2.5
Как то удержание высоты не особо впечатлило, или он там уже его вырубил или стиком менял … видео не особо информативно. И сколькож можно релизить то … уже 4ый ))))
Уже 2.9 rc5 вышел.
Обновлений не много, но есть
в планах подрубить сонар (скоро должен приехать), хотя, может и действительно сонар ей нафиг не нужен…
Я вот тоже думаю, брать сонар или нет.
Сегодня надеюсь заберу регуляторы и если успею, то опробую 2.9
На крутилку вешаем RATE_KP и взлетаем.
Вроде взлетел.А какие еще самые актуальные параметры(min-max) стоит попробовать через крутилку.Летал в помещении,попробовал алт-холд,сильные прыжки по высоте,сразу выключил.Заметил большую вибрацию,буду с ней бороться.
Я вот тоже думаю, брать сонар или нет.
Для малых высот я думаю все равно сонар нужен
Я покупал APM с сонаром, почти сразу же его снял и больше не пользовался. Регулярно ловило глюки по высоте, особенно на границе работы сонар-барометр, прыжки по высоте происходили в этот момент непредсказуемо. Он и на одном барометре без проблем садился/взлетал в автомате.
Народ что делать,уже 45 день как посылка с рстаймера идёт с АРМ2.5. Открывать на них дело в палке?
Трек.-RC087605970HK