А давайте обсудим Arducopter - APM
ыкладывал видео, где гекса потеряла ротор в полете, и ничего, долетела до места, развернулась и прилетела обратно…
Вот я тоже такое у себя наблюдал, остановился мотор в полете и гекса нормально управлялась, будто ничего и не отваливалось. Но когда слетел винт - упала. Странно все это. Допускаю, что винт слетел на 3.1.5, а летала после остановки мотора скорее всего на 3.2.3, но это все предположения. Хотелось бы проверить.
Если не летает, то дело может и в прошивке, а скорее в настройках каких-то
В общем случае, тут 2 варианта - малое значение IMAX, что не позволяет в статическом режиме остальным моторам развить достаточно мощности, чтобы скомпенсировать отсутствие тяги одного (поправьте если не прав), или просто у ВМГ нехватает тяги чтобы поднять и стабилизировать гексу на пяти моторах.
Здравствуйте!
сбросил все настройки в МП.
но почему то пропали вот эти настройки
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
в чём причина?
не позволяет в статическом режиме остальным моторам развить достаточно мощности, чтобы скомпенсировать отсутствие тяги одного
Совсем другая штука… На гексе мы имеем две группы моторов разного вращения, и если у одной группы теряем один мотор, то 2 соседних оказываются из группы с противоположным вращением. При увеличении тяги на них возникает момент вращения по яву. Чтобы скомпенсировать вращение, контроллер должен увеличить обороты на другой группе, но оставшиеся 2 мотора этой группы расположены со стороны противоположной той, на которой надо увеличить тягу… Замкнутый круг…
Здравствуйте!
сбросил все настройки в МП.
но почему то пропали вот эти настройки
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
в чём причина?
Обновите MP, у меня пару дней назад, такое было.
на старой версии всё ок было, это когда обновил
спасибо попробую
Контроллер может снизить тягу на моторе из целой группы, который находится на целой стороне, фактически, превратив гексу в квадро. Делает ли он это…
Про сброс настроек - приемник указали как подключен? Как-будто мозг приемника не видит.
контроллер должен увеличить обороты на другой группе, но оставшиеся 2 мотора этой группы расположены со стороны противоположной той, на которой надо увеличить тягу
Контроллер будет снижать обороты мотора другой группы вращения, находящегося с противоположной отказавшему стороны, чем скомпенсирует вращение по яву, и основная масса ляжет на 4 мотора противоположных групп, в расчетных формулах все это заложено. Другое дело что варьирование газа в широком пределе может быть запрещено настройками, или просто не хватает тяги для одновременной компенсации и вращения и уровня.
Другое дело что варьирование газа в широком пределе может быть запрещено настройками,
Где в МР глянуть настройки газа?
Настройки pid регулятора, значение Imax. Сильно задирать не стоит, потому что могут возникнуть проблемы со взлетом - при медленном старте с неровной поверхности может случится переворот.
Хочу поинтересоваться странной реакцией коптера на стик газа. Такое впечатление, что вместо стика стоит тумблер! Газ регулируется в очень маленьком диапазоне хода стика в самом его начале. Это где надо ковырять настройки? В пульте или в мозгах? Пульт orange t-six.
Какой полетный режим? Аппаратура и регуляторы калиброваны?
Такое впечатление, что вместо стика стоит тумблер!
Даже в stable режиме?
Сильно задирать не стоит
В каком диапазоне его можно выставлять? У меня 100 везде. Какой смысл несет этот параметр?
Регуляторы откалибровал, пульт тоже, другие режимы, кроме stable, не пробовал, т.к. только-только собрал.
т.к. только-только собрал.
Если это вообще первый квадракоптер, то это нормально, в stable новичку тяжело поддерживать высоту, надо двигать стик очень плавно. Я как только собрал, тоже были такие проблемы, сейчас уже привык. Если не первый, то скиньте лог полета, без логов трудно что-то однозначно сказать. Как вариант можно еще установить средний газ, легче будет управлять. ardupilot-mega.ru/wiki/…/ac_throttlemid.html
Нет, квадрокоптер не первый, первый самосборный, т.е. общие представления о том как эта штука должна себя вести есть. А сейчас полный газ включается когда стик даже до середины не дошёл, если двигать его дальше, то практически ничего не происходит.
А сейчас полный газ включается когда стик даже до середины не дошёл, если двигать его дальше, то практически ничего не происходит.
Тогда нужен лог или скриншот с throttleIN, throttleOut, BaroAlt.
А сейчас полный газ включается когда стик даже до середины не дошёл, если двигать его дальше, то практически ничего не происходит.
Вы случайно не на столе это делаете? Без пропов?
Нет не на столе и с пропеллерами, хотел в воздух поднять коптер.
Может быть для теста вы взяли слишком маленький аккум и он просто не может дать ток?
С двумя разными пробовал 1800mah 20C 11.4v и 3700mah 25C 11.4v. С обоими аккумами реакция одинаковая.