А давайте обсудим Arducopter - APM

Denis87
OTR1UM:

При 100% газа и максимальном крене/тангаже в stabilize коптер должен лететь или горизонтально или, что лучше, с небольшим набором высоты, иначе летать вообще не безопасно.

Я не про мощность коптера, а про то, как влияют воздушные потоки на барометр. В stable барометр не влияет на коптер.

BossTon:

в том числе и gps

Ну если рама радиопрозрачна для частоты gps, почему нет? Тоже стоит компас прямо в корпусе apm 2.6, на втором впаял чип прямо на плату, все работает отлично, главное компас\мотор калибровку сделать и наверное лучше с винтами (только очень осторожно) т.к. без них ток слабый в проводке.

schs
BossTon:

Скажите, все ставят gps на стойку?

Не ставлю. Плата GPS/MAG над APM, в 5мм, сверху прозрачный купол.

usup
alexeykozin:

все это по своему отвечает за дозирование газа для контроля высоты.
например у традиционных вертолей throttle rate p надо уменьшать с 6 до 1 чтобы он не выстреливал пулей.

этими параметрами можно уменьшить вялость на реакцию стика газа в альтхолде?

alexeykozin
usup:

вялость на реакцию стика газа в альтхолде?

speedUP speedDN определяют вертикальные скорости в режимах автоматического управления высотой

usup

я имел ввиду скорость реакции на стик газа,а не вертикальная скорость,а то бывает в альтхолде приходится сделать быстрый маневр по высоте,дергаешь стик,а реакция появляется через секунду,две(((

F_R
usup:

а реакция появляется через секунду,две(((

Мб это задержка в РУ?
Обычно, реакция более чем быстрая…

usup

нет в стабилайзе все норм.

dROb

Подскажите, как снизить реакцию коптера по YAW. То есть чтобы плавнее реагировал на отклонение ручки. Делал экспонентой на пульте - работает, но не так гладко, как хотелось бы (не очень гладко при малых отклонениях)

Yaw P, I, D? Rate? Stabilize? Что и в какую сторону крутить?

alekcandr47

Скажите есть ли в контроллере такая функция как ограничение максимальной скорости моторов? может где настраивается это…

usup

да есть,по умолчанию стоит 1000,вроде pwm out max называлась не помню уже((

alekcandr47
usup:

да есть,по умолчанию стоит 1000

чет не могу найти такого…

usup

ну значит по другому называется апарата под рукой нет а без него в настройки не зайти,так что пока не могу подсказать точное название

alekcandr47
usup:

ну значит по другому называется апарата под рукой нет

Может вот это?

usup

вы думаете по этому размазаному фото можно надписи прочесть?

alekcandr47
usup:

вы думаете по этому размазаному фото можно надписи прочесть?

alekcandr47
usup:

нето,это пиды питча,ролла

а вот это не то?

alekcandr47
macrokernel:

Максимальный газ - THR_MAX.

ок. нашел, спасибо