вы думаете по этому размазаному фото можно надписи прочесть?
нето,это пиды питча,ролла
нето,это пиды питча,ролла
а вот это не то?
нет
Максимальный газ - THR_MAX.
Максимальный газ - THR_MAX.
ок. нашел, спасибо
Господа, ещё раз, вопрос, на который я так и не нашёл ответа, хотя встречаюсь уже второй раз на двух коптерах.
Симптомы:
Ощущение, что при длительном полёте сбивается/корректируется горизонт. То есть при полёте вперед в течение 10 и более секунд, при отпускании стика, коптер резко тормозит, т.е. клонится в сторону, противоположную первоначальному движению (речь про обычный Stabilize). Возвращается в горизонт через несколько секунд. Бесит неимоверно.
Я нашёл упоминание об этом, где человеку помог автотюн, но это не мой случай, т.к. коптер мой не выносит всяких там автотюнов))
Заметил седня, что включенный модем телеметрии 433 мгц ведет к скачкам позиции по жпс. Модуль Алексея. saw филтра видимо нет?
Как загрубить инерциалку не только жпс, а и в стабе, альтхолде? inav это с жпс ведь только?
Коллеги, подскажите что еще может быть с GPS.
Имею AIOP v1 и GPS-модуль UBLOX LEA-6h (от hextronic с USB и 6типиновым разъемом), AIOP(megapirateNG 3.1.5RC2) никак не хочет с ним коннектиться, все время пишет NO GPS. При этом GPS-модуль нормально работает с APM, также модуль корректно подключается к U-Center через FTDI. Конфиг в GPS загружал, он его запомнил скорость 38400, протокол на выходе ubx, 5hz, при прошивке AIOP выбирал скорость GPS 38400 и протокол UBLOX. Также проверял что AIOP в данной конфигурации корректно работает с другим GPS LEA-6M (Crius CN-06 v2)
Уже и не знаю что делать…
NO GPS
Пишется, пока от модуля нет адекватных ответов. Можно выйти под открытое небо и подождать минут 20 (первый раз может долго альманах строиться).
У меня постоянно пишется сначала No GPS (спутников не видим), потом NoFix (спутники какие-то пойманы, но мало), а потом 3DFIX (поймано 6 спутников), жду ещё чуть-чуть, контролируя кол-во спутников, и взлетаю.
No GPS (спутников не видим)
ну как я помню,это надпись выходит когда апм не видит гпс модуль
ну как я помню,это надпись выходит когда апм не видит гпс модуль
И мне так казалось. К тому же APM 2.6 сразу пишет NoFix и другие приемники тоже.
у меня тоже очень редко выскакивает эта надпись,помогает переподключение питания,до это момента категорически не ловит спутники(((
у меня тоже очень редко выскакивает эта надпись,помогает переподключение питания,до это момента категорически не ловит спутники(((
Есть подозрение что в порте прошивки реализован алгоритм присвоения настроек GPS при подаче питания. Возможно он мешает нормальному старту.
Парни, у меня квадрик не очень точно весит в режиме gps, двигается в разные стороны около 3 метров и более. спутников ловится 14-17, было даже как то 20, модуль вот такой ru.aliexpress.com/item/…/32263571067.html
Что это может быть?
Заметил седня, что включенный модем телеметрии 433 мгц ведет к скачкам позиции по жпс. Модуль Алексея. saw филтра видимо нет?
Как загрубить инерциалку не только жпс, а и в стабе, альтхолде? inav это с жпс ведь только?
Сделайте фотку Ваших модемов
вот фото
вот фото
У Вас скорее всего стаб слабый. Скачет напряжение.
скачет сколько? график в логах выглядит нормально. или это 3.3в имеетя в виду?
Заметил по логам в цифрах вроде нормально, но отслеживает все скачки напряжения борта. Значит питание не стабилизированное и скорее всего не гасит шум по питанию. Отсюда ошибки проскакивают и в мозг, и в ЖПС. Доп кондер плюс кольцо хотя бы.
сечас бек поставил наза пму. он не отслеживает скачки–ровнее. видимо надо жпс с фильтром. а вообще я пока отключаю в полете модем.
