А давайте обсудим Arducopter - APM
Товарищи, подскажите.
В последнее время замечаю в логах, что 1-2 каких-нибудь параметра не логгируются (график - прямая y=0). Проблема наверное врожденная, просто раньше не обращал на это внимания.
Особых неудобств не доставляет, но всё же - в чем причина?
APM 2.6., v3.1.2.
И еще… вольтаж питания полетного контроллера держится стабильно 5,420 - 5,440В - не много?
У всяких там атмег допустимый вольтаж по даташиту до 5,5В, т.е. у меня он почти предельный. Стоит что-либо менять?
Парни как можно реализовать в телеметрии датчик сигнала радиоаппаратуры?
Пульт какой.
Парни как можно реализовать в телеметрии датчик сигнала радиоаппаратуры?
Я себе взял вот такую ru.aliexpress.com/item/…/32218098241.html
Какая дальность получилась с этим комплектом? У меня РУ Оранж 433. Мешать не будет?
Какая дальность получилась с этим комплектом? У меня РУ Оранж 433. Мешать не будет?
Я поднимал коптер на 700 метров вверх. и телеметрия брала. на второй вопрос я ответить не могу…
Можно ли пользоваться autotune если нет компаса?
У всяких там атмег допустимый вольтаж по даташиту до 5,5В, т.е. у меня он почти предельный. Стоит что-либо менять?
Как питание организованно?
Всем привет. Кто подскажет?
Есть МиниАПМ.
Есть жпс Ublox NEO-6H с компасом под АПМ 2,6
с него два вывода - 5 пиновый и 3 пиновый.
Как его подключить к миниАПМ?
Мешать не будет?
Будет. Можно разнести частоты, насколько это возможно, и то не факт, что не будут конфликтовать.
Какая дальность получилась с этим комплектом?
Эти модемы на модулях Si4432 (433мгц 100мВт) собраны, насколько помню… на штыревых антеннах 500 - 800м в среднем радиус.
Я брал здесь: www.aliexpress.com/item/…/2048446777.html
Как питание организованно?
По-китайски. Step-down конвертер (хз, на какой микре), non-adjustable. По крайней мере ничего похожего на потенциометры я на плате не вижу.
Питание берет от 3S батареи (напрямую), выходные +5В идут на распредплату и дальше на АПМ.
В целом всё работает, вот даже не знаю - лезть / не лезть?
Коптер Cheerson Cx-20
Будет. Можно разнести частоты, насколько это возможно, и то не факт, что не будут конфликтовать.
Оранж по всей видимости должен сам на свободную частоту уйти. Вы это имеете ввиду? У меня видео 1.2
Оранж по всей видимости должен сам на свободную частоту уйти. Вы это имеете ввиду? У меня видео 1.2
Ну да. На модемах частоты вручную задаются, а оранж, насколько помню, сам выбирает наименее забитый канал.
Вообще, если еще не купили телеметрию, берите на 915МГц. Ни с видео, ни с аппой она конфликтовать не будет.
В целом всё работает, вот даже не знаю - лезть / не лезть?
Осциллограф есть посмотреть шумы?
Можно ли пользоваться autotune если нет компаса?
По идее должен работать. Настраивает ведь инерциалку.
В последнее время замечаю в логах, что 1-2 каких-нибудь параметра не логгируются (график - прямая y=0). Проблема наверное врожденная, просто раньше не обращал на это внимания.
Особых неудобств не доставляет, но всё же - в чем причина?
APM 2.6., v3.1.2.
Некоторые параметры переименовываются в разных версиях апм и мп.
Осциллограф есть посмотреть шумы?
Есть… завтра гляну. Да шумы 100% есть, там по выходу какой-то тантал мелкий стоит.
Но меня больше сама амплитуда волнует, а не шумы. 5.4В
Сначала думал, что АЦП меги врет, ткнул мультиметром - тоже 5.42 показал.
Сегодня упал(((уже начал привыкать к коптеру и верить что апм просто так не падает,но не тут то было,отлетел в стабилайзе метров на 200,через некоторое время коптер начал падать заваливаясь назад и вбок,нашел в кустах,с поломаным задним лучом и пропом,как раз на той стороне на какую начал заваливаться в полете,предположительно проп сломался в полете это и послужило причиной падения,как разобрать по логу так ли это?и еще один момент,гпс у меня на луче,на коптере его уже не было,как определить он упал еще в полете или при столкновении об землю?после падения лог показывает что спутники захвачены,но когда нашел коптер то на нем уже не было гпс,как он мог их ловить или просто апм не отреагировал на отваливание гпс и компаса(гпс козина с компасом)в общем буду очень рад если кто нить поможет разобраться в причине падения,а то уже и страшно на нем дальше летать.
Можно как-то настроить отключение моторов более удобным способом? На переключатель на пульте вывести или уменьшить время срабатывания?
Парни, хочу усилить сигнал телеметрии. если я поставлю вот эти антенна, будет какой то толк?
на борт ru.aliexpress.com/item/…/1818240522.html
на землю ru.aliexpress.com/item/…/1874179718.html
Можно как-то настроить отключение моторов более удобным способом? На переключатель на пульте вывести или уменьшить время срабатывания?
В последней прошивке точно была такая функция. А зачем Вам необходимо это?
Есть… завтра гляну. Да шумы 100% есть, там по выходу какой-то тантал мелкий стоит.
Но меня больше сама амплитуда волнует, а не шумы. 5.4В
Сначала думал, что АЦП меги врет, ткнул мультиметром - тоже 5.42 показал.
При наличии шумов поставить LCR фильтр , без шумов и стабилитрон справиться. Линейный стаб уже скорее всего не потянет. но я думаю, что Вы и сами можете сообразить.
Парни, хочу усилить сигнал телеметрии. если я поставлю вот эти антенна, будет какой то толк?
на борт ru.aliexpress.com/item/…/1818240522.html
на землю ru.aliexpress.com/item/…/1874179718.html
на борт - hobbyking.com/…/__63105__ImmersionRC_433MHz_34_San…
на землю - www.ebay.com/itm/261752907376
при высоте 80м - дальность действия составляет 2400 м
при высоте 80м - дальность действия составляет 2400 м
Спасибо, куплю такие антенны. вы используете такие-же? у меня телеметрия 100 mw
Спасибо, куплю такие антенны. вы используете такие-же? у меня телеметрия 100 mw
да у меня такой комплект
В последней прошивке точно была такая функция. А зачем Вам необходимо это?
Я пока ещё начинающий пилот и коптер у меня приземляется не всегда на шасси. И когда он приземляется не штатным образом, то продолжает молотить винтами по различным предметам. Ни винтами, ни моторами от этого лучше не становится. Вот поэтому я и хочу научиться быстро отключать моторы.
Я привёл достаточно веский аргумент? Теперь мне откроют эту тайну?