А давайте обсудим Arducopter - APM
Всем привет. Кто подскажет?
Есть МиниАПМ.
Есть жпс Ublox NEO-6H с компасом под АПМ 2,6
с него два вывода - 5 пиновый и 3 пиновый.
Как его подключить к миниАПМ?
Мешать не будет?
Будет. Можно разнести частоты, насколько это возможно, и то не факт, что не будут конфликтовать.
Какая дальность получилась с этим комплектом?
Эти модемы на модулях Si4432 (433мгц 100мВт) собраны, насколько помню… на штыревых антеннах 500 - 800м в среднем радиус.
Я брал здесь: www.aliexpress.com/item/…/2048446777.html
Как питание организованно?
По-китайски. Step-down конвертер (хз, на какой микре), non-adjustable. По крайней мере ничего похожего на потенциометры я на плате не вижу.
Питание берет от 3S батареи (напрямую), выходные +5В идут на распредплату и дальше на АПМ.
В целом всё работает, вот даже не знаю - лезть / не лезть?
Коптер Cheerson Cx-20
Будет. Можно разнести частоты, насколько это возможно, и то не факт, что не будут конфликтовать.
Оранж по всей видимости должен сам на свободную частоту уйти. Вы это имеете ввиду? У меня видео 1.2
Оранж по всей видимости должен сам на свободную частоту уйти. Вы это имеете ввиду? У меня видео 1.2
Ну да. На модемах частоты вручную задаются, а оранж, насколько помню, сам выбирает наименее забитый канал.
Вообще, если еще не купили телеметрию, берите на 915МГц. Ни с видео, ни с аппой она конфликтовать не будет.
В целом всё работает, вот даже не знаю - лезть / не лезть?
Осциллограф есть посмотреть шумы?
Можно ли пользоваться autotune если нет компаса?
По идее должен работать. Настраивает ведь инерциалку.
В последнее время замечаю в логах, что 1-2 каких-нибудь параметра не логгируются (график - прямая y=0). Проблема наверное врожденная, просто раньше не обращал на это внимания.
Особых неудобств не доставляет, но всё же - в чем причина?
APM 2.6., v3.1.2.
Некоторые параметры переименовываются в разных версиях апм и мп.
Осциллограф есть посмотреть шумы?
Есть… завтра гляну. Да шумы 100% есть, там по выходу какой-то тантал мелкий стоит.
Но меня больше сама амплитуда волнует, а не шумы. 5.4В
Сначала думал, что АЦП меги врет, ткнул мультиметром - тоже 5.42 показал.
Сегодня упал(((уже начал привыкать к коптеру и верить что апм просто так не падает,но не тут то было,отлетел в стабилайзе метров на 200,через некоторое время коптер начал падать заваливаясь назад и вбок,нашел в кустах,с поломаным задним лучом и пропом,как раз на той стороне на какую начал заваливаться в полете,предположительно проп сломался в полете это и послужило причиной падения,как разобрать по логу так ли это?и еще один момент,гпс у меня на луче,на коптере его уже не было,как определить он упал еще в полете или при столкновении об землю?после падения лог показывает что спутники захвачены,но когда нашел коптер то на нем уже не было гпс,как он мог их ловить или просто апм не отреагировал на отваливание гпс и компаса(гпс козина с компасом)в общем буду очень рад если кто нить поможет разобраться в причине падения,а то уже и страшно на нем дальше летать.
Можно как-то настроить отключение моторов более удобным способом? На переключатель на пульте вывести или уменьшить время срабатывания?
Парни, хочу усилить сигнал телеметрии. если я поставлю вот эти антенна, будет какой то толк?
на борт ru.aliexpress.com/item/…/1818240522.html
на землю ru.aliexpress.com/item/…/1874179718.html
Можно как-то настроить отключение моторов более удобным способом? На переключатель на пульте вывести или уменьшить время срабатывания?
В последней прошивке точно была такая функция. А зачем Вам необходимо это?
Есть… завтра гляну. Да шумы 100% есть, там по выходу какой-то тантал мелкий стоит.
Но меня больше сама амплитуда волнует, а не шумы. 5.4В
Сначала думал, что АЦП меги врет, ткнул мультиметром - тоже 5.42 показал.
При наличии шумов поставить LCR фильтр , без шумов и стабилитрон справиться. Линейный стаб уже скорее всего не потянет. но я думаю, что Вы и сами можете сообразить.
Парни, хочу усилить сигнал телеметрии. если я поставлю вот эти антенна, будет какой то толк?
на борт ru.aliexpress.com/item/…/1818240522.html
на землю ru.aliexpress.com/item/…/1874179718.html
на борт - hobbyking.com/…/__63105__ImmersionRC_433MHz_34_San…
на землю - www.ebay.com/itm/261752907376
при высоте 80м - дальность действия составляет 2400 м
при высоте 80м - дальность действия составляет 2400 м
Спасибо, куплю такие антенны. вы используете такие-же? у меня телеметрия 100 mw
Спасибо, куплю такие антенны. вы используете такие-же? у меня телеметрия 100 mw
да у меня такой комплект
В последней прошивке точно была такая функция. А зачем Вам необходимо это?
Я пока ещё начинающий пилот и коптер у меня приземляется не всегда на шасси. И когда он приземляется не штатным образом, то продолжает молотить винтами по различным предметам. Ни винтами, ни моторами от этого лучше не становится. Вот поэтому я и хочу научиться быстро отключать моторы.
Я привёл достаточно веский аргумент? Теперь мне откроют эту тайну?
стик вниз. Куда еще проще то?)
При стике вниз заармленные моторы продолжают крутиться (как положено 3.2.1, во всяком случае). У вас не так, что ли?
Какую тайну? Функция такая есть (не помню как называется) в настройках. Вешается, видимо, на 7 или 8 канал. Но не в старых версиях.
А вы оба неправы! 😃
Моторы продолжают крутится всегда в альтхолде при нулевом газе. А в стабилайзе, при стике вниз они выключатся, но для этого в настройках нужно указать не крутить моторы при арме.
Т.е. при нештатной посадке нужно сбросить газ и переключится в стабилайз тумблером.
Либо еще можно повесить на тумблер дизарм. Но я не пробовал, к тому же арм и дизарм у Ардупилота работают как со скоростью уснувшей черепахи.
заармленные моторы продолжают крутиться
это все настраивается.
Моторы продолжают крутится всегда в альтхолде при нулевом газе
ясень пень что в стаб надо переключаться после посадки. Особенно аварийной 😃
Ну так на переключение нужно время, а иногда его нету. Так что вопрос на самом деле интересный.
Я бы по тумблеру настроил микс, что при газе в ноль, происходит переключение в стабилайз. Тогда при посадке пропы сразу остановятся!
Такой хитрый режим посадки.
парни,в логе праметр rssi записывается?
Я привёл достаточно веский аргумент? Теперь мне откроют эту тайну?
Тайну я вам не открою 😒 , но подскажу где искать : в видеоуроках Юлиана . Он там активизировал такую функцию . Но вот в каком - как отрезало , не помню .