А давайте обсудим Arducopter - APM
При стике вниз заармленные моторы продолжают крутиться (как положено 3.2.1, во всяком случае). У вас не так, что ли?
Какую тайну? Функция такая есть (не помню как называется) в настройках. Вешается, видимо, на 7 или 8 канал. Но не в старых версиях.
А вы оба неправы! 😃
Моторы продолжают крутится всегда в альтхолде при нулевом газе. А в стабилайзе, при стике вниз они выключатся, но для этого в настройках нужно указать не крутить моторы при арме.
Т.е. при нештатной посадке нужно сбросить газ и переключится в стабилайз тумблером.
Либо еще можно повесить на тумблер дизарм. Но я не пробовал, к тому же арм и дизарм у Ардупилота работают как со скоростью уснувшей черепахи.
заармленные моторы продолжают крутиться
это все настраивается.
Моторы продолжают крутится всегда в альтхолде при нулевом газе
ясень пень что в стаб надо переключаться после посадки. Особенно аварийной 😃
Ну так на переключение нужно время, а иногда его нету. Так что вопрос на самом деле интересный.
Я бы по тумблеру настроил микс, что при газе в ноль, происходит переключение в стабилайз. Тогда при посадке пропы сразу остановятся!
Такой хитрый режим посадки.
парни,в логе праметр rssi записывается?
Я привёл достаточно веский аргумент? Теперь мне откроют эту тайну?
Тайну я вам не открою 😒 , но подскажу где искать : в видеоуроках Юлиана . Он там активизировал такую функцию . Но вот в каком - как отрезало , не помню .
с него два вывода - 5 пиновый и 3 пиновый.
Как его подключить к миниАПМ?
Я привёл достаточно веский аргумент? Теперь мне откроют эту тайну?
Это можно делать при помощи самой аппы. У меня на Taranis на тумблер вынесена функция безопасности. Т.е. при одном из положений тумблера канал газа на нуле, канал режима в Стабилизации.
…
Я привёл достаточно веский аргумент? Теперь мне откроют эту тайну?
MOT_SPIN_ARMED - в 0 и больше не крутятся, тока не порубайте никого
Т.е. при одном из положений тумблера канал газа на нуле, канал режима в Стабилизации.
сомнительно. А если случайно щелкните его или задените? Тогда привет земля 😃
Вот поэтому я и хочу научиться быстро отключать моторы.
Шведов уже приводил ссылку rcopen.com/forum/f123/topic233564/19595 с возможностями прошивки 3.3.
Кстати у Вас же компас есть. Почему без него пробуете?
В полете коптер совершает некое вращательное дрожание вдоль продольной оси - это что надо подкручивать и в какую сторону?
Поподробней или опишите по другому.
Коптер совершает вот такие движения. Это вид коптера сзади или спереди.
У Вас ПИДы большие. Я же уже писал, что уменьшать надо. Вы рекомендации внимательно читали?
Кстати у Вас же компас есть. Почему без него пробуете?
Был компас. Пара проводков от разъема отвалились и я, когда припаивал, перепутал их. Печальная история.
У Вас ПИДы большие. Я же уже писал, что уменьшать надо.
Попробовал уменьшать параметры stabileze roll и stabileze pitch с 4,5 до 3 с шагом 0,5. Изменений в поведении коптера не заметил. Что еще крутить? Коптер у меня 250-го размера.
Скриншот с ПИДами я приложил.
сомнительно. А если случайно щелкните его или задените? Тогда привет земля
Как-то ни разу, даже намека. Переключатель - левый нижний, не под рукой, случайно никак не заденешь. Но выручал много раз, лучше пусть кувыркается просто предмет чем неуправляемая мясорубка 😃
даже не знаю сюда или в esc.
Наткнулся на сравнение режимов damped
www.youtube.com/watch?v=QiAJkl_Opxk
Судя по эффекту который наблюдаю на своих регулях афро 20а этот режим не включен.
На ардукоптере кто нибудь его использует? Есть какой эффект? Может стоить прошить афро на блхели? 😃
Попробовал уменьшать параметры stabileze roll и stabileze pitch с 4,5 до 3 с шагом 0,5. Изменений в поведении коптера не заметил. Что еще крутить?
Плохо, что Вы не читаете материалы, на которые давал ссылку или другие.
Похоже, что не читали рекомендации для Вас по ссылке rcopen.com/forum/f123/topic233564/20188.
stabileze roll и stabileze pitch влияют на скорость (резкость) наклонов от стиков. Можете оставить 3, как начинающему будет проще управлять.
Ну и на всякий случай - Rate Roll P (I), Rate Pitch P (I) поставьте 0,09. Потом, если покачивание останется, еще их уменьшайте.
Я Вам об этом говорю уже наверно пятый раз. Вам некогда читать?
Что показал Ваш лог.
- В-первую очередь сделайте правильное питание. Сейчас 4,5-4,6 В. Что используете? Как подключен?
Стоит понижающий dc-dc-преобразователь, померяю сегодня сколько он выдает, т.к.он регулируемый.
- Если нет компасов, то отключите его - MAG_ENABLE 0, и отключите проверку при арминге. А точно нет? Сделайте фото.
Точно нет, без внешнего компаса вылезает ошибка bad compass health или что-то похожее.
- Поставьте хотя бы поролон на бародатчик. Похоже его задувает.
Лежит на нем поролона кусок уже, еще китайцы положили.