Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

alex195822
J_MoToR:
  1. Тоже не понимаю: зачем эта приблуда на коптере, а если и на самолет - то GPS дает скорость… или этого мало?

В авиации есть две скорости - 1 относительно земли и воздушная (относительно потока воздуха) вот вторая очень интересует пилотов почему то.

svir
Serj=:

Без разницы.
А нафига Вам аирспид на коптере?

повер модуль и аирспид на самолёт хочу ставить а коптер неплохо с рцтаймерской пищалкой летает

HATUUL:

Дешевле(правдаMPXV7007DP),и доставка пипец,ужасная.
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…

у них в комплекте только сам сенсор и сервпровод, а трубок нет. а с доставкой да что то у них совсем плохо стало, если раньше две три недели шло теперь больше месяца идут посылки.

Sir_Alex

Афигеть, а чой то они перенесли исходники на GitHub? То то я смотрю на Гугла Коде нету никакой активности…

fidller

ну да, вчера новость на диронсе была. типа более удобная платформа для опен сорсов

nemo61

Прошился ArduCopter-2.9. В консоли сделал erase и reset. Вручную прописал в скетче гекса х. Но получатся запустить только моторы с первого до четвертого. Пробовал и в планере выбирать гексу. В чем может быть проблема?

alex195822

В файле APM_Config.h изменить и раскоментировать #define FRAME_CONFIG HEXA_FRAME (убрать две косых) и наступит счастье 😉
З.Ы. Компилится под АРМ1 с ошибкой 😦

alexeykozin
fidller:

ну да, вчера новость на диронсе была. типа более удобная платформа для опен сорсов

вроде собираются перевести все ресурсы на вордпресс т.е. вообще уйти с гугля

couger

на неделе оцифровал домашнее видео с VHS и mini-DV кассет и обратил внимание что подкассетник от mini-DV кассет что-то смутно напоминает…
доказано: АРМ 2.5 идеально в него входит, можно использовать в качестве кейса 😃

alexeykozin

у ардупилота в отличие от назы/вуконг сенсоры на основной плате, а это значит что надо защищать от вибраций для получения максимальной надежности и эффективности. тут важна не столько физическая защита сколь защита от вибраций, магнитных полей, перепадов давления. кроме того даже установив на 4 кубика из паралона вибрации могут передаться через жесткие шлейфы подвдки. уже не раз с таким столкнулся… в результате коптер может кувыркнуться “на ровном месте”

fidller

в прошивки 2.9 аксель у всех получилось настроить?
если раньше АРМ стоял не ровно мона было кнопку нажать и он выравнивался, а сейчас как?

alexeykozin
fidller:

в прошивки 2.9 аксель у всех получилось настроить? если раньше АРМ стоял не ровно мона было кнопку нажать и он выравнивался, а сейчас как?

в настройках arducopter level
жмешь кнопку
тебе пишут положи в горизонт и нажми любую клавишу, кладешь и жмешь пробел
потом на правое, левое, ребра носом вверх носом вниз и верхом вниз, после этого на кнопке напишет complete

fidller

типа когда появится complete. поставит горизонтально, после нажатия он выровняется?

alexeykozin

Complete уже жать ненадо, просто выходите из настроек и смотрите в флай дата не ошиблись ли с калибровкой

alexeykozin

изучил обсуждение релиза 2.9 на офф. форуме выкладываю краткую сводку наиболее важных моментов:

  • прошива сильно чувствительнее к вибрациям, но те кто их поборол получает неописуемый восторг при переходе с прошлых релизов.
    официально рекомендовано использовать демпфирование платы, хотябы на паралоновые кубики. Кому изжить вибрации не удается - рекомендуют
    изменить фильтр
    как выглядит диаграмма шумов акселя по результатам анализа лог- файла
    [IMG]api.ning.com/files/…/IMG]
    регулируют фильтрацию шумов параметром
    INS_MPU6K_FILTER

значение по умолчанию 0 или 43 что означает одно и тоже (0 означает дефаултное для прошивы, а 43 дефаултное и есть).
чтобы включить встроенный в mpu6000 шумодав рекомендуют поставить 20
снижение до 10 или до 5 также возможно, но ухудшит реакцию на акселерацию

  • после смены прошивки обязательно калибровать аксель, в обновленном планере надпись бэта убрали.

  • левел путем перемещения стика влево (наоборот от арминга) убрали, но добавили новую методу если армить более 15 секунд то включается режим автотриминга, при этом в безветрие, нужно взлететь на 25 секунд, повисеть на месте и приземлиться.(если я все правильно понял)

  • AHRS_GPS_GAIN надо ставить в 0, он вообще коптерам ненужен, он для самолетов чтоб левел не уходил в крутых виражах.

  • прошиву проверили на апм1, в принципе летает но высказано что фиговат барометр, он обновляется в 10 раз медленнее чем на апм2, рэнди обещал что нибудь сделать к выходу 2.9.1

  • барометр нужно не только накрывать паралоном/тканью но и изолировать от света, оказывается он фоточувствительный при ярком солнце с определенного ракурса может даже стандартный кейс не спасти.

vadson
alexeykozin:

AHRS_GPS_GAIN надо ставить в 0, он вообще коптерам ненужен, он для самолетов чтоб левел не уходил в крутых виражах.

а коптером разве нельзя летать с виражами? Я иногда квадрик так закладываю, что например на плате КК2,0 аксели уплывают.

alexeykozin
vadson:

а коптером разве нельзя летать с виражами? Я иногда квадрик так закладываю, что например на плате КК2,0 аксели уплывают.

можно но последствия куда меньше, чем если неустойчивый жпс-лок в помещении даст крен коптеру в 30 градусов и шмякнет об стену

alex195822
alexeykozin:

можно но последствия куда меньше, чем если неустойчивый жпс-лок в помещении даст крен коптеру в 30 градусов и шмякнет об стену

Даже стоя на месте в помещении видно, что при 1 горизонт колбасит не по детски. Ставишь 0 все в норме.

vadson

Подскажите! Приобрел наземную станцию! Каким образом мне подключить ее к модему 3д роботикс? И как подключить модем к станции и компу одновременно?