Потом посмотрел на кучку девайсиков и проводочков, на раму Dj450 в которую это все надо впихнуть… Господа, кто реально летает на APM с этой рамой и FPV - как скомпоновали оборудование, покажите, плиз!
У самого такая же беда. Уже вариантов 10 перебрал.
Еще чуть чуть и я плюну, и сделаю свою раму
Еще чуть чуть и я плюну, и сделаю свою раму
Дык, и я про то же…
Все выносные платки запихнул в прозразную термоусадку, а платки то сами куда деть?
Модем на один луч, видео передатчик - на другой, приемник - на центр, а усы на два луча раскинуть, APM - между плат (еще боксик ему запилить, что б снег/вода не попадали), GPS - на верх, акк - снизу… на первый взгляд так, а по факту: антены вверх не направить - под винты попадут, вниз - в землю упираются даже с шаськой от 650го верта.
Это я еще не смотрел куда реги поставить - а то как раз возле видео передатчика и модема получаются (если крепить на лучи).
Так и напрашивается еще один этаж снизу, а к нему уже шаська от верта.
А если уж пилить пластину под этаж, то может их сразу три выпилить? И сделать чуть побольше как на Dj550? или вообще сразу пильнуть под гексу? или заказать пару комплетов центральных пластин от Dj550?
Засада…
следует учитывать что сонар не панацея, а иногда и источник проблем - с некоторыми вмг происходят глушение сонара,
Просто сонар, как приемник GPS и магнетометр, тоже желательно вынести на консоль, подальше от источников помех:
такой вот вопрос, где лучше заказать повер модуль и аирспид, откуда он быстрее придёт с store.diydrones.com или с store.jdrones.com или без разницы ?
у них в комплекте только сам сенсор и сервпровод, а трубок нет. а с доставкой да что то у них совсем плохо стало, если раньше две три недели шло теперь больше месяца идут посылки.
Прошился ArduCopter-2.9. В консоли сделал erase и reset. Вручную прописал в скетче гекса х. Но получатся запустить только моторы с первого до четвертого. Пробовал и в планере выбирать гексу. В чем может быть проблема?
В файле APM_Config.h изменить и раскоментировать #define FRAME_CONFIG HEXA_FRAME (убрать две косых) и наступит счастье 😉
З.Ы. Компилится под АРМ1 с ошибкой 😦
Под АРМ1 то 2.9 работает?
ну да, вчера новость на диронсе была. типа более удобная платформа для опен сорсов
вроде собираются перевести все ресурсы на вордпресс т.е. вообще уйти с гугля
на неделе оцифровал домашнее видео с VHS и mini-DV кассет и обратил внимание что подкассетник от mini-DV кассет что-то смутно напоминает…
доказано: АРМ 2.5 идеально в него входит, можно использовать в качестве кейса 😃
у ардупилота в отличие от назы/вуконг сенсоры на основной плате, а это значит что надо защищать от вибраций для получения максимальной надежности и эффективности. тут важна не столько физическая защита сколь защита от вибраций, магнитных полей, перепадов давления. кроме того даже установив на 4 кубика из паралона вибрации могут передаться через жесткие шлейфы подвдки. уже не раз с таким столкнулся… в результате коптер может кувыркнуться “на ровном месте”