А давайте обсудим Arducopter - APM
Рекомендации от производителя
diydrones.com/forum/…/arducopter-2-9-released?xg_s…
и как прошить GPS от MediaTek для увеличения точности позиционирования
diydrones.com/…/please-help-how-can-i-flash-the-mt…
Прошился ArduCopter-2.9. В консоли сделал erase и reset. Вручную прописал в скетче гекса х. Но получатся запустить только моторы с первого до четвертого. Пробовал и в планере выбирать гексу. В чем может быть проблема?
В файле APM_Config.h изменить и раскоментировать #define FRAME_CONFIG HEXA_FRAME (убрать две косых) и наступит счастье 😉
З.Ы. Компилится под АРМ1 с ошибкой 😦
Под АРМ1 то 2.9 работает?
ну да, вчера новость на диронсе была. типа более удобная платформа для опен сорсов
вроде собираются перевести все ресурсы на вордпресс т.е. вообще уйти с гугля
на неделе оцифровал домашнее видео с VHS и mini-DV кассет и обратил внимание что подкассетник от mini-DV кассет что-то смутно напоминает…
доказано: АРМ 2.5 идеально в него входит, можно использовать в качестве кейса 😃
у ардупилота в отличие от назы/вуконг сенсоры на основной плате, а это значит что надо защищать от вибраций для получения максимальной надежности и эффективности. тут важна не столько физическая защита сколь защита от вибраций, магнитных полей, перепадов давления. кроме того даже установив на 4 кубика из паралона вибрации могут передаться через жесткие шлейфы подвдки. уже не раз с таким столкнулся… в результате коптер может кувыркнуться “на ровном месте”
в прошивки 2.9 аксель у всех получилось настроить?
если раньше АРМ стоял не ровно мона было кнопку нажать и он выравнивался, а сейчас как?
в прошивки 2.9 аксель у всех получилось настроить? если раньше АРМ стоял не ровно мона было кнопку нажать и он выравнивался, а сейчас как?
в настройках arducopter level
жмешь кнопку
тебе пишут положи в горизонт и нажми любую клавишу, кладешь и жмешь пробел
потом на правое, левое, ребра носом вверх носом вниз и верхом вниз, после этого на кнопке напишет complete
типа когда появится complete. поставит горизонтально, после нажатия он выровняется?
Complete уже жать ненадо, просто выходите из настроек и смотрите в флай дата не ошиблись ли с калибровкой
изучил обсуждение релиза 2.9 на офф. форуме выкладываю краткую сводку наиболее важных моментов:
- прошива сильно чувствительнее к вибрациям, но те кто их поборол получает неописуемый восторг при переходе с прошлых релизов.
официально рекомендовано использовать демпфирование платы, хотябы на паралоновые кубики. Кому изжить вибрации не удается - рекомендуют
изменить фильтр
как выглядит диаграмма шумов акселя по результатам анализа лог- файла
[IMG]api.ning.com/files/…/IMG]
регулируют фильтрацию шумов параметром
INS_MPU6K_FILTER
значение по умолчанию 0 или 43 что означает одно и тоже (0 означает дефаултное для прошивы, а 43 дефаултное и есть).
чтобы включить встроенный в mpu6000 шумодав рекомендуют поставить 20
снижение до 10 или до 5 также возможно, но ухудшит реакцию на акселерацию
-
после смены прошивки обязательно калибровать аксель, в обновленном планере надпись бэта убрали.
-
левел путем перемещения стика влево (наоборот от арминга) убрали, но добавили новую методу если армить более 15 секунд то включается режим автотриминга, при этом в безветрие, нужно взлететь на 25 секунд, повисеть на месте и приземлиться.(если я все правильно понял)
-
AHRS_GPS_GAIN надо ставить в 0, он вообще коптерам ненужен, он для самолетов чтоб левел не уходил в крутых виражах.
-
прошиву проверили на апм1, в принципе летает но высказано что фиговат барометр, он обновляется в 10 раз медленнее чем на апм2, рэнди обещал что нибудь сделать к выходу 2.9.1
-
барометр нужно не только накрывать паралоном/тканью но и изолировать от света, оказывается он фоточувствительный при ярком солнце с определенного ракурса может даже стандартный кейс не спасти.
AHRS_GPS_GAIN надо ставить в 0, он вообще коптерам ненужен, он для самолетов чтоб левел не уходил в крутых виражах.
а коптером разве нельзя летать с виражами? Я иногда квадрик так закладываю, что например на плате КК2,0 аксели уплывают.
а коптером разве нельзя летать с виражами? Я иногда квадрик так закладываю, что например на плате КК2,0 аксели уплывают.
можно но последствия куда меньше, чем если неустойчивый жпс-лок в помещении даст крен коптеру в 30 градусов и шмякнет об стену
можно но последствия куда меньше, чем если неустойчивый жпс-лок в помещении даст крен коптеру в 30 градусов и шмякнет об стену
Даже стоя на месте в помещении видно, что при 1 горизонт колбасит не по детски. Ставишь 0 все в норме.
Подскажите! Приобрел наземную станцию! Каким образом мне подключить ее к модему 3д роботикс? И как подключить модем к станции и компу одновременно?
И как подключить модем к станции и компу одновременно?
одновременно никак, насколько я понимаю.
по идее для подключения к ардустейшен нужно два “air” модуля с ftdi портами, rx-tx-крест накрест + общий и питание
одновременно комп и ардустейшен никак, но вроде можно подключить ардустейшен на другой ком порт к компу и сделать из него контроллер поворотной антенны
На АРМ1 2.9 после калибровки гир уровень кривовато показывает в планере или это только у меня?
А почему когда я перемещаю правый стик вверх вниз и pitch и roll отклоняется. Должен же только pitch.
На АРМ1 2.9 после калибровки гир уровень кривовато показывает в планере или это только у меня?
я использую при калибровке угол между шкафом и стеной проверенный по уровню.
упираю в него ногами коптера, уровень выходит точно
А почему когда я перемещаю правый стик вверх вниз и pitch и roll отклоняется. Должен же только pitch.
возможно у вас на аппаратуре включен самолетный микс под летающее крыло - проверьте без автопилота включите в приемник сервы.
если бы вы писали не про ардукоптер а про ардуплане то там еще есть галка элевонного режима которую надо выключить