А давайте обсудим Arducopter - APM
Complete уже жать ненадо, просто выходите из настроек и смотрите в флай дата не ошиблись ли с калибровкой
изучил обсуждение релиза 2.9 на офф. форуме выкладываю краткую сводку наиболее важных моментов:
- прошива сильно чувствительнее к вибрациям, но те кто их поборол получает неописуемый восторг при переходе с прошлых релизов.
официально рекомендовано использовать демпфирование платы, хотябы на паралоновые кубики. Кому изжить вибрации не удается - рекомендуют
изменить фильтр
как выглядит диаграмма шумов акселя по результатам анализа лог- файла
[IMG]api.ning.com/files/…/IMG]
регулируют фильтрацию шумов параметром
INS_MPU6K_FILTER
значение по умолчанию 0 или 43 что означает одно и тоже (0 означает дефаултное для прошивы, а 43 дефаултное и есть).
чтобы включить встроенный в mpu6000 шумодав рекомендуют поставить 20
снижение до 10 или до 5 также возможно, но ухудшит реакцию на акселерацию
-
после смены прошивки обязательно калибровать аксель, в обновленном планере надпись бэта убрали.
-
левел путем перемещения стика влево (наоборот от арминга) убрали, но добавили новую методу если армить более 15 секунд то включается режим автотриминга, при этом в безветрие, нужно взлететь на 25 секунд, повисеть на месте и приземлиться.(если я все правильно понял)
-
AHRS_GPS_GAIN надо ставить в 0, он вообще коптерам ненужен, он для самолетов чтоб левел не уходил в крутых виражах.
-
прошиву проверили на апм1, в принципе летает но высказано что фиговат барометр, он обновляется в 10 раз медленнее чем на апм2, рэнди обещал что нибудь сделать к выходу 2.9.1
-
барометр нужно не только накрывать паралоном/тканью но и изолировать от света, оказывается он фоточувствительный при ярком солнце с определенного ракурса может даже стандартный кейс не спасти.
AHRS_GPS_GAIN надо ставить в 0, он вообще коптерам ненужен, он для самолетов чтоб левел не уходил в крутых виражах.
а коптером разве нельзя летать с виражами? Я иногда квадрик так закладываю, что например на плате КК2,0 аксели уплывают.
а коптером разве нельзя летать с виражами? Я иногда квадрик так закладываю, что например на плате КК2,0 аксели уплывают.
можно но последствия куда меньше, чем если неустойчивый жпс-лок в помещении даст крен коптеру в 30 градусов и шмякнет об стену
можно но последствия куда меньше, чем если неустойчивый жпс-лок в помещении даст крен коптеру в 30 градусов и шмякнет об стену
Даже стоя на месте в помещении видно, что при 1 горизонт колбасит не по детски. Ставишь 0 все в норме.
Подскажите! Приобрел наземную станцию! Каким образом мне подключить ее к модему 3д роботикс? И как подключить модем к станции и компу одновременно?
И как подключить модем к станции и компу одновременно?
одновременно никак, насколько я понимаю.
по идее для подключения к ардустейшен нужно два “air” модуля с ftdi портами, rx-tx-крест накрест + общий и питание
одновременно комп и ардустейшен никак, но вроде можно подключить ардустейшен на другой ком порт к компу и сделать из него контроллер поворотной антенны
На АРМ1 2.9 после калибровки гир уровень кривовато показывает в планере или это только у меня?
А почему когда я перемещаю правый стик вверх вниз и pitch и roll отклоняется. Должен же только pitch.
На АРМ1 2.9 после калибровки гир уровень кривовато показывает в планере или это только у меня?
я использую при калибровке угол между шкафом и стеной проверенный по уровню.
упираю в него ногами коптера, уровень выходит точно
А почему когда я перемещаю правый стик вверх вниз и pitch и roll отклоняется. Должен же только pitch.
возможно у вас на аппаратуре включен самолетный микс под летающее крыло - проверьте без автопилота включите в приемник сервы.
если бы вы писали не про ардукоптер а про ардуплане то там еще есть галка элевонного режима которую надо выключить
Проблема такая откл от компа лаампочка красная мигает все ок. А если просто подкл акк лампочка красная вообще не горит на пульт не реагирует. Что может быть?
Проблема такая откл от компа лаампочка красная мигает все ок. А если просто подкл акк лампочка красная вообще не горит на пульт не реагирует. Что может быть?
питание платы автопилота как организовано?
А почему когда я перемещаю правый стик вверх вниз и pitch и roll отклоняется. Должен же только pitch.
Вы смотрите на графики выходов? Так и должно быть. В тангаже задействованы все 4 мотора.
питание платы автопилота как организовано?
Именно автопилот через спец кабель (штатный) идет от датчика тока.
Вообще у меня все работало. А что иногда такое бывает, что вот подкл батарею синий светодиод мигнет и все. Не синий не красный не горят . На офф. сайте написано вроде нажать reset. Я нажимал ничего не исправляет.
Вы смотрите на графики выходов? Так и должно быть. В тангаже задействованы все 4 мотора.
Я смотрю на Radio Calibration
Именно автопилот через спец кабель (штатный) идет от датчика тока.
1.Проверяйте питание с преобразователя датчика тока/напряжения - сколько вольт?
2.Разъем питания в ардупилоте .
3. Попробуйте отключить питание с датчика и подключить с BEC регулятора, либо с отдельного BEC.
Не думаю что это питание раньше же работало все.
Все разобрался со стиками настройки в аппаратуре. И со светодиодами разобрался оказывается, когда я подключал MiniOSD, то теперь её откл нельзя без нее не фурычит.
когда я подключал MiniOSD, то теперь её откл нельзя без нее не фурычит.
Это как - поподробнее? (Как оно может влиять на светодиоды состояния автопилота? ) У меня работает что с подключенной minimosd, что с отключенной.
У всех ардукоптер летит в режиме RTL ( либо по точкам) рывками - как-бы подгазовывая?
Ну я проверял с откл. Не работает. С подключенной все ок. Хз у меня арм 2.5 прошивка 2.8.1. Ну раньше когда я Miniosd не подключал работала. А когда потом осд подклил все проверил и отключил осд, перестало работать. Ну у меня не только синий и красный светодиоды не работали у меня же из за это с охраны не снималась вроде, на передатчик не реагировал никак.
Подскажите - реализована ли полное управление через модемы, без передатчика?