А давайте обсудим Arducopter - APM
Меньше мп уже не даст сделать.
Значение I может ещё уменьшить значительно.
Можно увеличить диаметр винтов на дюйм.
Да ему вроде бы тяги хватает, т.к. летать он может довольно шустро. И что будут если поставить трехлопастные пропеллеры? Они же тяги дадут ещё больше.
Может стоить прошить афро на блхели?
MinimOSD накладывает высоту по GPS, а не по барометру. Соответственно точность значений очень печальная.
Когда вы понаблюдаете за точностью высоты по барометру (по крайней мере, на высоте) - вам станет ещё печальнее.
При взлете барометр показывает 175 метра высоты, GPS 2 метра (ошибка, пока ловил спутники). Сразу после взлета GPS - (минус) 2 метра. А на высоте - наоборот, барометр показывает 4109, а GPS - 4324 (19:27 на видео, на 7:53 показания сравнялись). Так что барометр тоже не панацея, всему надо верить с оглядкой.
(прошивка R800)
…
Кстати, прикольно сравнить с финальными показаниями. GPS - 3 метра, баро - 181 метр. 6 метров нестыковки можно отнести на счет надвигающегося дождя конечно, но всё же…
Приветствую! Господа ардукоптероводы, подскажите (или поделитесь ссылкой если подобное уже обсуждалось), пожалуйста, в чем может быть проблема: собрал новую раму (на предыдущей проблем не было), отлетал акумов 10-12 все было замечательно во всех режимах, но при очередном запуске появилась проблема с режимом лоитер, перестал держать позицию, все время смещается в одну сторону (примерно на СЗ) каким бы боком я его не вертел? Возврат домой работает сл. образом: долетает четко до точки взлета, зависает, а при снижении тоже смещается в ту же сторону…
Значение I может ещё уменьшить значительно.
Да ему вроде бы тяги хватает, т.к. летать он может довольно шустро. И что будут если поставить трехлопастные пропеллеры? Они же тяги дадут ещё больше.
Попробуйте D поднять немного.
Я не про тягу. У Вас как бы мотор с лишней мощностью. Поэтому для него винт слишком легкий.
Соответственно 3 пути: меньше мотор или больше винт, или понизить напряжение питания.
Если позволяет место , то лучше поставить больше винт. Будет запас тяги и хорошая экономичность. Например сможете поставить аккумулятор побольше емкостью.
У трехлоппастного эффективность хуже. Но , если места нет, то можно.
Тяжелый винт съест избыток момента, и Вы сможете регулировать ПИДы.
Понижать напряжение вроде моторы не позволят, если я правильно помню.
Приветствую! Господа ардукоптероводы, подскажите (или поделитесь ссылкой если подобное уже обсуждалось), пожалуйста, в чем может быть проблема: собрал новую раму (на предыдущей проблем не было), отлетал акумов 10-12 все было замечательно во всех режимах, но при очередном запуске появилась проблема с режимом лоитер, перестал держать позицию, все время смещается в одну сторону (примерно на СЗ) каким бы боком я его не вертел? Возврат домой работает сл. образом: долетает четко до точки взлета, зависает, а при снижении тоже смещается в ту же сторону…
Проверьте винты. Целые, может грязь налипла.
Проверьте калибровку компаса.
Проверьте винты. Целые, может грязь налипла.
Проверьте калибровку компаса.
Странно то, что как его не поверни, он улетает в одну сторону (относительно местности, а не самого себя)…
На видео только база под вывод: наза не любит симонк, а дружит с блхели. Без выяснения причин.
А предложение было о включении тормоза. Хотя зачем прошивать , если есть куча разных функций у апм, уже озвученных выше.
Странно то, что как его не поверни, он улетает в одну сторону (относительно местности, а не самого себя)…
Местность это компас. Но и вибрация порой чудеса творит. ВМГ глазками руками не тяжело же проверить.
У Вас же все летало.
Ну еще могли свернуть мотор или на аппе случайно выставить трим.
На видео только база под вывод: наза не любит симонк, а дружит с блхели. Без выяснения причин.
База под вывод совсем другая.
- Назы там вообще нет.
- Прошивка регуля к контроллеру, в данном случае отношения тоже не имеет.
- На определенных моторах у Саймона с Афро были срывы - это главный вывод из этого видео. Об этом все знают и в последних версиях уже должно быть пофикшенно.
Попробуйте D поднять немного.
Немного это сколько? Сейчас значение 0,04. А I перестать уменьшать? И на что влияют эти два параметра D и I?
Подскажите, как можно реализовать поворот дрона на заданный градус (например 50 град) на переключатель тумблера? Т.е. щелк - поворот на 50 град, еще щелк - еще поворот на 50 град. И т.к. Это возможно? Может через WP? Кто хорошо разбирается в построении точек для полета? Можно там задать только градус поворота без привязке к высоте и координатам?
Или может есть другое решение?
В R800 2 высоты - по барометру и по GPS, можно хоть 2 одновременно вывести.
Не знал, что есть более свежие прошивки, чем семисотые. Спасибо.
Когда вы понаблюдаете за точностью высоты по барометру (по крайней мере, на высоте) - вам станет ещё печальнее.
Большую высоту я пока брать не собираюсь, но на данный момент точность бародатчика меня вполне устраивает (если ориентироваться по логам и по данным телеметрии в МП)
При взлете барометр показывает 175 метра высоты, GPS 2 метра
У меня обратная ситуация. Барометр показывает всё более-мене верно, по крайней мере высота по барометру похожа на относительную высоту (относительно точки взлета).
GPS-высота тоже изменяется корректно, но ее значения больше похожи на абсолютную высоту, что не очень удобно.
Немного это сколько? Сейчас значение 0,04. А I перестать уменьшать? И на что влияют эти два параметра D и I?
Сейчас D 0.004. Увеличивайте по 0.002 и проверяйте.
Ссылки я уже писал, сейчас нет под рукой.
Как можно добавить горизонталюную скорость в режиме лойтер?
добавить горизонталюную скорость
ударить коптер палкой в направлении движения, если прочитать последние 3 страницы не смогли
Добрый вечер. Подскажите, я хочу контроллер для Квадрика с Фалоу Ми и летать по точкам…В даннфй момент имею Назу 2, но там нет этой возможности (Фалоу Ми) . Насмотрелся роликов по IRIS+ , все очень нравится.
Отсюда вопрос, какие мозги мне покупать : AMP 2.8 или Pixhawk ? Смогу ли я залить (настроить) конфиг так же как в IRIS+ . (т.е. без лишних танцев с бубном, кроме гейнов.)
Спасибо !
какие мозги мне покупать : AMP 2.8 или Pixhawk ?
F4BY, раз уж есть деньги на писхавк. Про танцы наверно зависит от Вас.
Как можно добавить горизонталюную скорость в режиме лойтер?
Обсуждали это несколько раз точно. Лойтер спид. Максимум 20 м/с, если коптер позволит (аккуратней со скоростями).
Сейчас D 0.004. Увеличивайте по 0.002 и проверяйте.
На данный момент P=0,08 I=0,065 и дрожание ушло практически полностью, попробую задушить I до 0,063. Играл сегодня с D, положительных результатов нет пока, с увеличением параметра началось опять мерзкое дрожание, вернул на дефолтные 0,004. Поставлю сегодня I=0,063 и, если дрожание уйдет окончательно, попробую поднимать D пока опять не задрожит. Хочу сказать тебе, Рамазан, большое спасибо, ты мне сильно помог!
Сегодня разбирался с полетами по точками (WP). Прошивка 3.1, итоги:
взлетает, на точку летит, на землю садится, но ничего из этого - Condition-Yaw, Do-Set-Servo, Do-Repeat-Servo, Do-Digicam-Control, Condition-Delay - не делает (а оно находится между TakeOff и Land)
Вопрос - кто-то разбирался с этим, смог вращать нос, дергать сервой и т.п.? Буду очень благодарен за помощь по скайпу. Пишите ЛС. Ну или сюда.
дергать сервой
Да.
На данный момент P=0,08 I=0,065 и дрожание ушло практически полностью, попробую задушить I до 0,063. Играл сегодня с D, положительных результатов нет пока, с увеличением параметра началось опять мерзкое дрожание, вернул на дефолтные 0,004. Поставлю сегодня I=0,063 и, если дрожание уйдет окончательно, попробую поднимать D пока опять не задрожит.
Если дрожание из-за D, то попробуйте уменьшить его до 0,003. Вроде минимум 0,001. Я смотрю появилось понимание сути настройки.
Хочу сказать тебе, Рамазан, большое спасибо, ты мне сильно помог!
Всегда пожалуйста.
Наткнулся на сравнение режимов damped…
На ардукоптере кто нибудь его использует? Есть какой эффект? Может стоить прошить афро на блхели?
Я использую(афры 30а с 4108), эффект естественно есть и весьма заметный…шить, только ради дампед думаю не стоит ибо на саймонке оно тоже есть, и называется комп. пвм…я шил блхели из за проблем с синхронизацией на саймонке…