А давайте обсудим Arducopter - APM
Завёл я таки pixhawk lite, сделал автотюн, а он мне такой разбег сделал между креном и тангажом:
И потом проверял когда - провернуло на спуске на 90 градусов.
Аппарат такой:
Винты 10х6, моторы 650kv, на 4S.
а вот есть оптический датчик для апм2.6, за 12 баксов. как думаете заработает?www.aliexpress.com/item/…/32354151015.html
Пробовал загрузить конфигурационный файл в gps-модуль. Модуль не видится в U-center, пробовал менять местами rx и tx - не помогло, открыл модуль и проверил напряжение на батарейке, оказалось 1,3 вольта, а по даташиту должно быть 3, т.е. батарейка сдохла. Может из-за этого модуль не подключаться к компу?
Пока экстрасенсы в отпуске, можно вопрос?
Что за Жпс у вас? И что за батарейка?
Ublox Neo 6, а батарейка в нем ms621fe, по даташиту это литиевая батарейка на 3 вольта.
На сколько я знаю, это не батарейка. Это что то вроде аккумулятора. И он в процессе подзарядиться.
Может быть причина того, что программа не видит Жпс в модуле, через который вы его подключаете?
Делал все по этому мануалу. В том месте, где говориться, что внизу окна программы должна загарется зеленым пиктограмма, у меня все остается серым, ну и дальше идут ошибки по таймауту.
Решил проблему! Долбаные китайцы плохо обжали один из проводков в разъеме! Припаялся прямо к модулю и все прошилось.
Ublox Neo 6, а батарейка в нем ms621fe, по даташиту это литиевая батарейка на 3 вольта.
После полугодового безделья аналогичный модуль не хотел работать. Гонял пока батарейка не подзарядилась, часа полтора. После все гут.
А чего в настройках для трикоптера покрутить, чтобы убрать медленные/плавные колыхания по yaw? Сегодня попоробовал Stabilize P на крутилку повесить от 1 до 5 крутил, никаких толком изменений, может быть только меньше/больше быстрых дрыганий после резкого разворота.
видео
А чего в настройках для трикоптера покрутить
трикоптера небыло поэтому только теоретически.
1 быстрая безлюфтовая хвостовая вертолетная серва, хорошее питание для нее, чтоб не просаживалась напруга
2 yaw rate p понижать по 10%
3 yaw rate D повышать по 10%
Всем добрый вечер! Помогите разобраться с непонятной ситуацией. Собрал квадрокоптер на контролере APM 2.6, прикупил по случаю пульт Futaba 7 40MHz (газ справа) с приемниками R156F и PCM1024 R137HP. При подключении приемников к контролеру не происходит передача сигнала, т.е. движки крутятся но коптер не реагирует на другие движения пульта. Подключал приемники 4мя проводами к контролеру и так и этак,ничего не меняеься. В программе для APM 2.6 при калибровке пульта ничего не происходит,единственное немного сдвигается один канал и все. Подскажите пожалуйста с чего начать копать? Это мой первый опыт в моделизме и подсказать некому 😦
Мне кажется проблемма в приемниках и возможно нужен декодер PPM и контролер не “видит” приемник при подключении обычным способом…
Futaba 7 40MHz (газ справа) с приемниками R156F и PCM1024 R137HP
Как же у вас движки крутятся? Если не управляется контроллер, то заармить не выйдет… чето не так… Начинать нужно с чтения мануала на офф сайте. Или искать аналогичное описание на русском, и пошагово настраивать…
коптер не реагирует на другие движения пульта.
А сервоприводы в каналы приёмника пробовали подключать, работают?
А сервоприводы в каналы приёмника пробовали подключать, работают?
Да, сервы работают. Но при подключении приемника к АРМ2.6 прога Mission Planner не воспринимает передатчик. Т.е я понимаю, что сервоприводу не важно каким сигналом я на него передаю РРМ или РСМ,а вот на контролере уже все проблематичнее. Не могу понять,приемник Ардукоптер воспринимает сигналы РРМ и РСМ или нет, при подключении к нему приемника мне так же подключать провода по всем каналам или нужен какой то спец.провод для РРМ?
А чего в настройках для трикоптера покрутить
ИМХО тримировать по яву надо.
Да, сервы работают. Но при подключении приемника к АРМ2.6 прога Mission Planner не воспринимает передатчик. Т.е я понимаю, что сервоприводу не важно каким сигналом я на него передаю РРМ или РСМ,а вот на контролере уже все проблематичнее. Не могу понять,приемник Ардукоптер воспринимает сигналы РРМ и РСМ или нет, при подключении к нему приемника мне так же подключать провода по всем каналам или нужен какой то спец.провод для РРМ?
Не приемник Ардукоптер,а контроллер,ошибся…
Не могу понять,приемник Ардукоптер воспринимает сигналы РРМ и РСМ или нет, при подключении к нему приемника мне так же подключать провода по всем каналам или нужен какой то спец.провод для РРМ?
Благодарю! Подскажите,я прошиваю энкодер,далее я подключаю к нему приемник (РРМ) при помощи одного провода с перемычками или все же использую провода для всех (в моем случае 7) каналов? И в результате контролер начнет видеть приемник?
Благодарю! Подскажите,я прошиваю энкодер,далее я подключаю к нему приемник (РРМ) при помощи одного провода с перемычками или все же использую провода для всех (в моем случае 7) каналов? И в результате контролер начнет видеть приемник?
Если сервы во всех каналах приемника работают нормально ,то значит только не прошит энкодер,ну или разъемы втыкали вверх ногами.Прошьёте энкодер, подключите минимум 5 каналов приемника ,с 1го по 5й приемника на с 1го по 5 вход контроллера. Запустите на компьютере МП, и сделайте калибровку всех каналов. Тангаж скорее всего надо будет установить в "реверс ".5 канал будет у Вас менять режимы полета,надо назначить его на трехпозиционный переключатель передатчика либо миксами из пары переключателей сделать 5-6 режимов.
В составе набора APM 2.8 лежал Power Module. Планировал использовать его как датчик тока. Был приятно удивлен когда увидел что модуль собран на mp1584. Теперь использую по назначению:-) Оригинальный тоже стали делать импульсным или это просто китайцы молодцы?
Оригинальный тоже стали делать импульсным или это просто китайцы молодцы?
оригинальные тоже импульсные но у них микруха до 18 вольт. изза искры при включении и самоиндукции частенько летят от 4 баночных батарей.
MP1584 по даташиту на 28 вольт что само по себе хорошо, но нужно еще оценить стабильность, помехи, скорость реакции при перепадах потребления