Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

решать вам…
3.1 более подходит для тех кто входит в тему, после того как все попробуете и прочувствуете - можно будет и на 3.2 перейти.

😃 ок. Пока что почувствовал, как работают пиды и настройки полётных режимов (основные). Стаж - 1 год. Просто обидно, что за этот год я занимался больше настройкой подвесов-контроллеров, а не полётами и съёмкой.

Зато денег сэкономили…)

Да и, ни к чему спешка в нашем деле…

Зато денег сэкономили…)

Да и, ни к чему спешка в нашем деле…

Действительно, не спеша совсем. В этом году уже два экзотических путешествия были без коптера. Он мне не просто полетать, а для дела 😃
В скором времени, добавлю моторов до соосной окты и поменяю на Pixraptor или CUAV Pixhack. С клоном ещё не определился.

Никто не сталкивался с такой проблемой:
внезапно уплывает горизонт. Причем за секунду по ролу/пинчу он на 40+ градусов уплывает. При полете в стабилайзе самолет пытается выправить несуществующий крен и падает. А на земле элероны/руль высоты ходят волнами, вверх-вниз. Причем начинается не сразу, до этого можно спокойно минут 5-10 летать.
Апм 2.6, прошивка 3.2.3, гпс в наличии, компас отключен.

Вибраций по ролу/пинчу практически нет, по yaw от -8 до -12 в среднем

Причем до сегодняшнего дня такой проблемы не было, самолет стабильно летал по 10 км.

это опечатка?

Нет, это ардуплан… Самолетная прошивка…

Мега 2560 и мега 32 (ppm энкодер) общаются по uart? подскажите какие ноги используются и что между ними? Имею ввиду напрямую дорожки или стоят 1к резисторы или еще чего типа преобразователя уровней? При подключении к USB не моргает диод TX, соответственно не шьется. Программатором загрузчик прошивается, мега 32 тоже прошита.

Мега 2560 и мега 32 (ppm энкодер) общаются по uart?

нет, с 32 меги идет PPM сигнал, кроме того 32 мега служит юсб адаптером для юсб линка 2560 проца. но обмена данными по сериалу между ними нет

32 мега служит юсб адаптером для юсб линка 2560 проца

собственно в этом и проблема. Мне нужно определить почему не шьется через USB, для того что бы определить кто виноват, хочу потыкать осциллографом в ноги через которые они общаются. Если сигнал - виновата 2560, если нет - 32 мега. Проблема усугубляется тем что из программаторов у меня только ArduinoISP и USBAsp, а мега 2560 не шьется нормально ими. Бутлоадер то кое как залил. Теперь моргают синий и желтый диоды при подаче питания и загорается синий когда втыкаю в USB. Но мп и ардуиноide не коннектятся, ругаются на таймаут.
Все началось когда хотел зарулить подвесом с аппы да не туда подключил (дурная голова рукам покая не дает, ага) приемник, в результате приемник то жив, а апм стал говорить “не найден дескриптор устройства”. Прошил бутлоадер в мегу 32 - не работает, залили прошивку ppm энкодера - не работает. Попробовал прошить 2560 - она очистилась, а прошивка не залилась. Стал много гуглить, нашел это. Загрузчик победил, а вот заставить его работать не могу… Питание везде есть. Фьюзы с 2560 читаются и шьются.

все достаточно просто.
если при включении юсб не определяется устройство атмега 2560

• надо заливать прошивку энкодера через флип в 32 мегу.
  -смотерть что с разъемом юсб и пропаем 32

если устройство определяется но при попытке прошиться пишет типа не может поговорить с бутлоадером

• прошить бут 2560
• проверить микросхему мультиплексор которая переключает сериал юсб-телеметрия
  мультиплексором управляет 32 мега при подключении юсб дает сигнал на мультиплексор на переключение сериала на себя и команду меге 2560 на то что нужно поменить скорость с 57600 на 115200 вот практически и вся хитрость

микросхему мультиплексор

TS5A23157 которая на схеме?

И потом проверял когда - провернуло на спуске на 90 градусов.

проверте горизонтальность пропеллеров, это хороший тест, если на быстром спуске не колбасит, но разворачивает- значит пиды хорошие, но винты не идельно выставлены…

Кстати, с OSD решение проблемы так никто и не смог найти?

половинчатое но легкое и дешевое решение: блютус модуль! если не хотите модем таскать (думаю из за веса антены) повесте блютус. и будет вам счастье 😃 я таскаю и модем и блютус, антену модема поломал, выкинул всю пластмассу, стало легче коптеру и подключать ничего не надо…

TS5A23157 которая на схеме?

да

дешевое решение: блютус модуль!

Я через него смотрю, сколько спутников нашёл. Но смущает то, что кто нибудь другой может подключиться, перебирая пароли к нему.

И даже радио модем, чем он защищён от стороннего подключения?

Добрый день
может кто подскажет (даст ссылку), где можно купить “power modul” для апм, саму плату без проводов…

И даже радио модем, чем он защищён от стороннего подключения?

по умолчанию все модемы имеют одинаковые настройки минимальной частоты, максимальной частоты и номера сети, если задать уникальную комбинацию этих параметров то ко попало не подключится к вашему аппарату

Подскажите, попытался собрать питание для APM по инструкции Алексея
из и

Получилось это (в приложении)
Вопрос такой, если с LM2596 идет меньше 7 в, на выходе напряжение плавает 4.97-5в. Это гуд?
Стабильно 5 выдает только после 7в.
Второе, стабилизатор с радиатором греется даже без нагрузки. Когда припаял, на ножках осталась паяльная кислота, так она даже с дымком испаряться начала после включения. Это нормально?

Я через него смотрю, сколько спутников нашёл. Но смущает то, что кто нибудь другой может подключиться, перебирая пароли к нему.

И даже радио модем, чем он защищён от стороннего подключения?

к блютусу ты и сам подключиться не сможешь с дистанции больше 4-5 метров если радио на 2.4, а к радиомодему в принципе могут подключиться, поэтому надо зайти в настройки радио (через инитал сетап) и поменять дифолтный ID…

питание для APM по инструкции Алексея

Я лично не знаю, зачем эта погоня за феншуем. На паркфлаере вон тоже в комментах все советуют бек турнигаевский, который размером с хубсан. Был бы ещё больше - советовали бы его.
Кондёр на 4700+ успокаивает почти любое питание.

Всем привет! АРМ2.6 Рама типа Х. Обновил прошивку, сбросил параметры по умолчанию, откалибровал акселерометр, каналы управления. GPS с компасом не подключены. Питание “по фен-шую”. В результате реакция управления только на обороты двигателей. При этом приходится калибровать регуляторы при каждом включении. И никакой реакции на остальные каналы управления. Также как и на изменение положения относительно горизонта. (В Mission Planer перемещения платы отображаются, но двигатели частот вращения на слух не меняют) Гуглить - не помогло… Подскажите, в чем беда?