Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Вы столько умных медицинских слов выше в теме написали.Что такое дозировка, Вы понимаете?

Уже говорил. Зачем использовать ОМП в малых дозах с негарантированным результатом (уже второй раз, если считать Скрипалей), если есть тысячи других способов убрать неугодного и остаться вне подозрений. Не, ну если надо, чтобы в Европе обнаружили следы Новичка (все же знают теперь, что это - любимое развлечение русских), тогда да - надо недотравить Новичком и отправить пациента в Германию.

Да и про зарин тут можно почитать: www.interfax.ru/world/703208

Еще можно почитать и посмотреть видео, где папа «отравленного» мальчика рассказывал сколько ему заплатили. Извините, шариться искать ссылку не буду, из каждого утюга в свое время…

про свежее дыхание пациента знает чуть ли не последний клошар.

Пеннер или Вермутбрадер…
Клошары в Лягушландии. 😉

Ужасные кадры отравленных детей, оказавшиеся фейком.

Оказавшиеся фейком или объявленные таковым пропагандистскими ресурсами РФ?

Оказавшиеся фейком

Нет именно оказались и девочка и мальчик, которые походу 2 химатаки не пережили, и “спасители” без средств защиты, ну хоть марлевые маски надели иобта…
А чем вам сударь НАШИ ресурсы не нравятся?
На чью мельницу льём воду?
И что вам такого страна сделала, что вы её так кошмарите?

Нет именно оказались и девочка и мальчик, которые походу 2 химатаки не пережили, и “спасители” без средств защиты, ну хоть марлевые маски надели иобта…

И кто об этом рассказал, где и как?

А чем вам сударь НАШИ ресурсы не нравятся?

Мне не НАШИ ресурсы не нравятся, а пропагандистские. Враньем.

На чью мельницу льём воду?

Мирового империализьма, канеш… 😃

И что вам такого страна сделала, что вы её так кошмарите?

Страну и государство не путаем? К стране претензий нет, в отличие от.

А что вам государство недодало?

А что вам государство недодало?

Отвечал уже. Например, не люблю, когда врут и нарушают законы. Когда людей травят не люблю. Когда выборы фальсифицируют и узурпируют власть. Когда из-за этого живем сильно хуже, чем хотелось бы. И могли бы.

А что вам государство недодало?

А вот все что спи_дили, то и не додали
дороги о ху_енные, медицина - зашибись, образование блеск - все отлично, живем и радуемся, что до пенсии можно подольше поработать и продлить молодость, а сэкономленное отдать белорусам или пригожину, ну или асаду на войнушку

Уже говорил. Зачем использовать ОМП в малых дозах с негарантированным результатом (уже второй раз, если считать Скрипалей), если есть тысячи других способов убрать неугодного и остаться вне подозрений. Не, ну если надо, чтобы в Европе обнаружили следы Новичка (все же знают теперь, что это - любимое развлечение русских), тогда да - надо недотравить Новичком и отправить пациента в Германию.

Еще раз повторюсь, это - не ОМП. Статус БОВ этой группе присвоен после 2018 года. До этого за него только патенты и Ленинские премии давали. Вещество очень разрекламировано и пользуется определенной популярностью в местных криминальных, бизнесовых и политических разборках. Исполнитель мог просто часть отлить или отсыпать для последующей продажи. Так сказать, обсчитать основного клиента. А может задача стояла вывести клиента из строя на время проведения выборов. По срокам оно совпало в точности. И в Европу его точно выпускать не планировали

Чисто гипотетически… вы так подробно излагаете вопросы работы с этой группой веществ, явно обладаете достаточными знаниями… И вот, исходя из вашей же логики…, а нет ли вашего участия в событиях, где данная группа веществ так часто ( с ваших слов) применяется? Хайли лайкли это можно предположить, тем более, что очевидна мотивация… Бред? Очевидно. Вы же не такой?
Но упорно проталкиваете, что пациента траванули. И это на основе каких-то предположений хайли лакли.
Вопрос, почему же в одном случае хайли лайкли почти доказательство, а в другом бред?😃

Когда из-за этого живем сильно хуже, чем хотелось бы. И могли бы.

Я уже проникся жалостью …, бедный вы наш. Думается вы из тех кто всегда против. В СССР против кого были? “Там я был против КГБ , а здесь я против ЦРУ” (На Дерибасовской хорошая погода…)

Но упорно проталкиваете, что пациента траванули. И это на основе каких-то предположений и хайли лакли.

А вы изложите альтернативную и непротиворечивую версию событий. Можно хайли-лайкли 😃

Да и бригада “Скорой” сразу по симпоматике атропин вколола.

Стесняюсь спросить, а Атропин только при отравлении “навичком” колют?

Нет. Его еще в глаза капают, чтобы зрачки расширились.

Оказавшиеся фейком или объявленные таковым пропагандистскими ресурсами РФ?

Во-о-от, и ООН стало пропагандисским рессурсом…
Где там этот пацанёнок с папаней выступал?

1. дороги о ху_енные,

2)медицина - зашибись,

3. образование блеск - все отлично,

4. живем и радуемся, что до пенсии можно подольше поработать и продлить молодость, а сэкономленное отдать белорусам или пригожину,

1. Тут с чем сравнивать, с очень хорошими или с очень плохими. Русский язык позволяет ваше “0_ху…” рассматривать, как в положительном так и отрицательном эмоциональном выражении.
2. Как говорят: “Я очень рад, что ты ещё живой”! Не хуже и не лучше, некоторые из “хизиков” (коренных) в Россию зубья вставлять ездять. Опять жеш с вакциной першие…
3. Ну тут-то какая проблема? Ведь “по образу и подобию” срисовали, так сказать.
4. Ну а кто говорил, что легко будет. У нас уже три раза закон по пенсиям меняли, и с каждым разом только ужесточая. Смотрите на Запад, вот получите-распишитесь…

"МОСКВА, 16 сен — РИА Новости. Нью-йоркский художник Дэвид Датуна хочет построить копию Мавзолея Ленина в Вашингтоне и выкупить тело вождя, сообщили в среду РИА Новости в пресс-службе художника.
Смысл арт-объекта он объясняет “значительными изменениями в США, которые выражаются в движении общества к социал-коммунистическим преобразованиям”.
В сообщении поясняется, что “американцы устали от политики агрессивного капитализма, в рамках которой они вынуждены всю жизнь выплачивать кредиты и не иметь свободного доступа к медицине”…"©: ria.ru/20200916/lenin-1577322163.html

в рамках которой они вынуждены всю жизнь выплачивать кредиты и не иметь свободного доступа к медицине"…"©

ну блин…
Мож лучше немного попроще, но для всех? Или супер-пупер, но для единиц ?
(это по мотивам пред идущего сообщения про медицину)

Хабаровск показывает, что народ уже проявляет недовольство,

Интересно кто оплачивает сие?
За Украину омерига вроде как несколько лярдов выложила, ну был такой слушок.
За Беларусь 20 лямов…
Интересно Хабара во сколько им станет?
Ну так, чисто ради интереса.

А вы изложите альтернативную и непротиворечивую версию событий. Можно хайли-лайкли 😃

Зачем? Какую аьтернативную и непротиворечивую? Чему альтернативную и непротиворечивую?

От немчуры пока не поступила фактура, так балабольство, даже не ХЛ, а просто тупо вранье голимое. Ссылки на секретность ? Секретность методики, применяемого лабораторного оборудования, имена экспертов и лаборантов? На их вранье , даже нет смысла придумывать другую версию. Версии голимого вранья достаточно. Холиэнтераза, ингибиторы…😁😁😁 Никотин?

На ваш вопрос ответил. Теперь вернемся на шаг назад. Вы так много знаете про данную группу веществ и применение… Чисто гипотетически… Но без ХЛ. Завтра вам ( не дай Бог) прилетит предъява, что вы, конкретно вы, виноваты в том, что … ( не важно что). На ваш изумленный возглас, да вы не ох.ели ли, какие ваши доказательства? Предъявите! Покажите!!! Вам будут монотонно отвечать: У нас есть доказательства, что вы виноваты, но мы вам их не покажем, потому что вы виноваты , у нас есть доказательства, что вы виноваты, но мы вам их не покажем, потому что вы виноваты, у нас есть доказательства, что вы виноваты, но мы вам их не покажем, потому что вы виноваты …У нас есть экспертиза нашей уверенности от двух других экспертов в том, что вы виноваты, но доказательства вам не предоставим, потому что вы виноваты.
Удачи!
Кстати, чем больше вы и ваши соратники разгоняете эту ХЛ хрень, тем больше вы расширяете поле и методы обратного воздействия.

На ваш вопрос ответил.

Не ответили. Просто вывалили кучу фантазий по поводу той части событий, которые произошли после попадания пациента в Шарите. А самое интересное было до того и оно осталось за кадром. А ведь, состряпав логичную и правдоподобную версию произошедшего вы реально можете помочь стране и избавить ее от очередной порции санкций. И сподвижники смогут заняться делом вместо того, чтобы метать помидоры в пространство.

Вы так много знаете про данную группу веществ и применение… Чисто гипотетически…

Все мои знания основываются исключительно на легальных и общедоступных российских источниках информации 😃 Если вам требуется дополнительная консультация по ядам, можете обратиться к коллеге, который знает, куда катетер вставлять.

.У нас есть экспертиза нашей уверенности от двух других экспертов в том, что вы виноваты, но доказательства вам не предоставим, потому что вы виноваты.

А разве сейчас иначе? “Нет оснований не доверять сотруднику правоохранительных органов”(С).

Ну и ладушки. Так тому и быть. Кстати, а результаты анализов за тот период, о котором идет речь уже предоставили? Нет? Ну так значит так и запишем - пока немчура врет как дышит.😁 И вот еще, а сопровождающие уже немчурой допрошены? Опять нет? Странно, ах, да это тоже секретные данные.😁

Кстати, а результаты анализов за тот период, о котором идет речь уже предоставили? Нет? Ну так значит так и запишем - пока немчура врет как дышит

www.rbc.ru/politics/…/5f6077ec9a794748dabecc50
“Российские врачи провели в кратчайшие сроки самый глубокий комплекс исследований, в том числе и на выявление токсичных и отравляющих веществ.И каких-либо признаков наличия в организме Алексея Навального отравляющих веществ не обнаружено, их там не было», — сказал Нарышкин. Он отметил, что анализы проводились по самым жестким медицинским протоколам на современном оборудовании.”
Кстати, а результаты этих анализов были предоставлены? Нет? Значит так и запишем:

врет как дышит😁

www.rbc.ru/politics/…/5f6077ec9a794748dabecc50
“Российские врачи провели в кратчайшие сроки самый глубокий комплекс исследований, в том числе и на выявление токсичных и отравляющих веществ.И каких-либо признаков наличия в организме Алексея Навального отравляющих веществ не обнаружено, их там не было», — сказал Нарышкин. Он отметил, что анализы проводились по самым жестким медицинским протоколам на современном оборудовании.”
Кстати, а результаты этих анализов были предоставлены? Нет? Значит так и запишем:

Шедеврально… А что кто-то со стороны обвинителей со светлыми лицами делал запрос на предоставить? Наши предлагают , но немчура будто не слышит …? Так что мимо.
Фактура! Где фактура? ХЛ ?
Предыдущий оратор не смог ответить. Может вы сможете… Если вас завтра обвинят не пойми в чем, и вы начнете что-то мычать про открытые источники, а вам будут пилить - нет это вы, мы уверены, вы наверняка и ХЛ виноваты, а ваши ссылки на открытые источники ничего не значат, вы будете это воспринимать как обыденную ситуацию или будете кричать, что обвинитель идиот?

Фактура! Где фактура? ХЛ ?
Предыдущий оратор не смог ответить. Может вы сможете…

Дык, вся ваша фактура сводится к вывсеврети. Будет версия, что произошло? Как пациент с отличными анализами в кому попал? Или все немчура придумала?

сказал Нарышкин

Интересно, а СВР к этому делу каким боком? Анализы из Германии добывать будут?

Как пациент с отличными анализами в кому попал? Или все немчура придумала?

Давайте фактами оперировать. Никто не говорил, что анализы отличные. Говорили о нарушении обмена веществ. Это самое нарушение происходит и при отравлении, кстати. Пищевом или умышленном. Но токсичных и отравляющих веществ выявлено не было. Это - то, что было сказано.
Кома - потеря сознания. Защитная реакция организма для сбережения ресурсов. Со здоровьем у пациента явно творилось неладное и, насколько помню, были сообщения, что его потом ввели в искусственную кому.

Дык, вся ваша фактура сводится к вывсеврети. Будет версия, что произошло? Как пациент с отличными анализами в кому попал? Или все немчура придумала?

Интересно, а СВР к этому делу каким боком? Анализы из Германии добывать будут?

Не врите, пожалуйста. У меня нет никакой фактуры. У вас прошу-прошу, а вы все спрыгиваете. А версии что? Версии не пришьешь никуда без доказухи. Вот с доказухой у вас беда. ХЛ.
По отличным анализам опять передергиваете(врете) пациент уже был в коме, в коме и улетел. И нигде не писал, что анализы были отличные , это ваши фантазии. Анализы всего лишь показали, что Российские врачи не имели оснований для заявления об отравлении. Кстати, наши данные не анонимные.
И причем здесь бундесвер? Весь такой секретный-пресекретный.

Вы же уже соскочили с ответа про ХЛ ссылаясь на то, что знания по группе веществ и их применению, якобы, получили из открытых источников.
Так что вы по вашей же логике уже в группе якобы причастных к возможным некоторым случаям из широкого круга применения группы веществ. А почему нет? Ведь ХЛ они такие ХЛ. Бред? Очевидный! Но, ведь вы не против таких методов? Но только не к вам, вы же не такой!😁

Наши предлагают , но немчура будто не слышит …?

Ничего не напоминает? Наши предлагают цивилизованному европейскому сообществу рассекреченные данные по Буку с результатами натурных испытаний, исходя из которых понятно, что повреждения Боинга не могли быть таковыми, если бы стреляли из подконтрольного ДНР района. Но пофигу мороз.

А может ли камера влиять на качество GPS сигнала? Без включенной камеры 10-11 спутников и качество 1.8-1.6, при включении камеры к питанию 4-7 спутников и качество 3.8-2.5… Это в помещении.

камеру в фольгу заверни. Я использую фольгу скотч продается в строймагазах. без нее дальность РУ 300м дальность ФПВ 1.2гц 300м спутники вообще не ловит но если и ловит то постоянно теряет. С фольгой улетал за 1.5 км РУ по rssi был 60 фпв пропал когда коптер развернул антенной в другую сторону. Спутники ловит прямо в квартире по 8 штук сразу за первую минуту. камера мобиус.

Кстати недавно разбирал-собирал ноут. Обратил внимание что весь пластиковый корпус покрыт медным налетом. И все разъемы прижимаются металлизированными подушечками. Видимо как раз для борьбы с ЭМИ. Runcam помоему как раз по такому же принципу изолировали - весь корпус изнутри покрыт медным налетом. Найти бы такую краску - можно было бы остальные корпуса так же металлизировать. STM32 в пиксе насколько известно так же прилично шумит.

Найти бы такую краску

Есть в Чип и Дип, но стоит недешево. EMI 35/200:

Как альтернативный вариант - расслоить фольгированный текстолит и спаять из него свой корпус/коробочку.

проще фольгой для кондиционирования оклеить изнутри 😃

проще фольгой

Проще понятие относительное.
Мне проще и быстрее спаять свой корпус(максимум полчаса), чем идти в магазин или возиться с фольгой.
Да и результат будет надежнее.
Ну и корпус от АПМ не стоит возни с ним.

АПМ и не шумит если на то пошло )

В данном случае АПМ - любой контроллер из проекта.
(Реакция прогнозируемая, но набирать больше чем АПМ было лень)😛

В общем дело было так: летал, снимал, уверенный уже, что мой аппарат на АРМ стабилен и не хулиганит. Но вдруг сработал RTL по фэйлсэйву (ничего особенного, срабатывал и раньше, все было штатно). Но тут аппарат по достижении заданной высоты, развернулся в противоположную сторону от места арминга , и уверенно атаковал дерево. Благо, листвы было много, коптер сполз цепляясь за ветки с 15 метров и чудом остался цел. Ну почти.
Когда стал разбираться, заметил, что в Дроид-планере еще даже не успели загрузиться карты, и на экране был совсем другой участок. Синяя точка (это “дом”, как я понимаю) - находилась тоже далеко не в том месте, где был полет. В этой ветке выше читал, что какие-то “Планеры” отмечают “дом” еще до того, как определятся спутники. Но из-за этого ли случился мой краш? По логике, RTL должен был привести аппарат в точку арминга, а не в непонятную синюю точку? Или как?

И второй вопрос: у кого телеметрические 3DR модули подключены через Bluetouth и работают все функции? У меня почему-то работают с ограниченным функционалом. Не работают режимы Auto, Guider, FollowMe. Так же не показывает уровень сигнала телеметрии. Через провод OTG - все вышеперечисленное работает.
Причем, блютус и 3DR-модули прошиты и настроены, скорость 57600 у всех. Как сделать чтобы все работало?

По логике, RTL должен был привести аппарат в точку арминга, а не в непонятную синюю точку? Или как?

да, если вы не выключили преарм чек проверяющий фикс жпс перед армингом…

сам не пользуюсь, но по отзывам слыхал что какието из андроид утилит иногда сбрасывают настройки аппарата прямо в ходе полета,
поэтому пользуюсь старым проверенным мишен планером под винду
чего и другим советую

да, если вы не выключили преарм чек проверяющий фикс жпс перед армингом…

Вот его-то я как раз перед этим полетом и включил:) До этого у меня было в этом параметре “skip GPS”. Включил, потому что думал что у меня из-за этого Auto, Follow и другие не работают. Спасибо!
Так что получается, когда включен преарм чек по GPSу, он летит “домой”, в синюю точку?

слыхал что какието из андроид утилит иногда сбрасывают настройки аппарата прямо в ходе полета

Такого не было пока, да и выбрал самый распространенный - этот DroidPlaner на всех видео-отчетах пользовательских, нареканий и у меня воде нет, вот только через блютус толком не работает как надо. Со временем куплю под винду планшет - там и возможностей настройки больше.

он летит “домой”, в синюю точку?

Что за синяя точка? Там в логах 1.3.32 сейчас показывает карту в середине океана. Точнее не показывает даже.

Так что получается, когда включен преарм чек по GPSу, он летит “домой”, в синюю точку?

нет, отключение преармчека позволяет заармить и взлететь не дождавшись жпс лока сооветственно без установки домашней точки

Что за синяя точка? Там в логах 1.3.32 сейчас показывает карту в середине океана. Точнее не показывает даже.

Вот эта точка

Да, появляется где попало, в том числе в океане

нет, отключение преармчека позволяет заармить и взлететь не дождавшись жпс лока сооветственно без установки домашней точки

а если включить преармчек GPS, то в RTL будет лететь в установленную домашнюю точку, а не в место арминга, правильно я понимаю?

некоторые из параметров вступают в силу сразу после изменения. некоторые после перезагрузки.
возможно преарм чек поменяли но в силу еще не вступил, проверять честно говоря лень когда именно вступает в силу преарм чек.
возможно если взлетаешь в отсутствии лока домашней ставит одну из первых захваченных точек (только гипотеза, не пробовал)
а может у вас жпс еще очень приблизительно захватил позицию и не набрал точности а вы заармили и полетели

некоторые из параметров вступают в силу сразу после изменения. некоторые после перезагрузки.

Перезагрузка была, еще дома решил чек включить. Сейчас поставил опять Skip GPS, от греха подальше.

Но все же интересно, в каких случаях он будет при RTL считать домом “синюю точку”, которую можно передвинуть на карте, а в каком случае будет лететь в место арминга?

Вот в этом видео на сайте у официалов, на сколько мне позволяет понять мой английский, говорится как раз о перемещении “домашней точки”.

эх…
отключать проверку жпс перед армингом можно только если заармить нужно для теста. например если вы его дом аповесили на веревку для настройки пидов
или отключили жпс и решили полетать в зале в стабилайзе или альтхолде

BATT_AMP_PERVOLT количество вольт соответствующих 1А тока проходящего через сенсор тока
к примеру для сенсора ALLEGRO ACS756 на 50А c чувствительностью 0,04 вольта на ампер - этот коэффициент равен 25,
для ALLEGRO ACS756 на 100А с чувствительностью 0,02 вольта на ампер - этот коэффициент равен 50
для расчета коэффициента для других сенсоров следует взять из документации чувствительность вольт_на_ампер
и рассчитать значение по формуле BATT_AMP_PERVOLT =1/ вольт_на_ампер

Алексей, не совсем понял
вот из даташита на 100U
Sensitivity
SensTA Full scale of IP applied for 5 ms, TA = 25°C – 40 – mV/A
Sens(TOP)HT Full scale of IP applied for 5 ms, TOP = 25°C to 150°C – 39.5 – mV/A
Sens(TOP)LT Full scale of IP applied for 5 ms, TOP = –40°C to 25°C – 41 – mV/A
www.allegromicro.com/~/…/ACS758-Datasheet.ashx
А вы указываете для 100 0.02вольта на ампер
Или это было для биполярного? Если для него то все сходится 😃

Я вообще только напряжение выставляю на этих всех датчиках и всё. Попробовал нагрузить реостатом до 10А по ваттметру - датчик тока столько же показал.

униполярные 758:
для 100U 40 – mV/A считаем 1 / 0,040 = 25 ставим BATT_AMP_PERVOLT = 25
для 150U 26,6– mV/A считаем 1 / 0,0266 = 37.59398496240602 ставим BATT_AMP_PERVOLT =37.59
типовой офсет (напряжение на выходе при нулевом токе) у униполярных 0.575

в даташите небольшие разночтения в сводке и в детальном описании сенсоров на 150а
но совсем чуть чуть. 26.6 и 26.7

блин где то срукожопил. Датчик тока в простое показывает -4.3 вольта 😦

Датчик тока в простое показывает -4.3 вольта

Это как? ))

Да хрен его знает. Забил как сам догадался да Алексей подсказал

для 150U 26,6– mV/A считаем 1 / 0,0266 = 37.59398496240602 ставим BATT_AMP_PERVOLT =37.59

А в МП показывается чудовищные 160а в простое. Замерил напряжение на проводе который идет с аллегры -4.ххх (детали не запомнил. Основное - много и отрицательная полярность). Замерил с делителя напряжения который сам спаял - все отлично ~4.3 при ~11В на АКБ. Сейчас уже лень все вскрывать. Потом вскрою проверю где я там накосячил…

Основное - много и отрицательная полярность

что то сильно не так, не может быть отрицательного!
если минус батареи это gnd apm то и отрицательное исключено.
проверяй ибо будешь регули подключать - много дыма и огня будет

пока ничего не сгорело 😃 Даже в воздух поднимал 😃
Пока что из косяков - подключил электролит вместо неполярного… Но не думаю что он мог так обратить напряжение 😃
В том то и прикол. Минус батареи это gnd apm. Датчик напряжения звонится с положительным знаком. Датчик тока с отрицательным. Отрицательный щуп мультиметра конечно на минусовых контактах АПМ. Прямо чудеса науки какие то 😃