А давайте обсудим Arducopter - APM
Я так понял, 2.8 это работа китайцев, неофициальная версия. Мало кто с этим контролёром работает, есть свои нюансы. Так что лучше думаю не гнаться за новизной, как поступил я, купить 2.6 версию например.
Но надеюсь разберусь, хотя придётся провести порядочное время в инете и напрячь знающих.
Никто не знает почему )
Вроде как не работает у тех, у кого 3.2 прошивка АПМ. Начинает отображаться при подключении модема.
Я так понял, 2.8 это работа китайцев, неофициальная версия. Мало кто с этим контролёром работает, есть свои нюансы. Так что лучше думаю не гнаться за новизной, как поступил я, купить 2.6 версию например. Но надеюсь разберусь, хотя придётся провести порядочное время в инете и напрячь знающих.
в официальной последней версии 2.6 есть несколько косяков,
официалы практически забросили проект с апм не выпустив пофикшенную версию, перекинулись на пикс.
сначала наша команда в неофициальной версии APM 2.5 M3, а затем и китайцы сделали версию платы с фиксами 3 вольтового стабилизатора,
мы решили убрать гнездо повермодуля и ненавистный диод по питанию а на освободившееся место поставили конденсатор по питанию
киатйцы в версии 2.7 только заменили стаб, оставив питане контроллера прежним. но найдя что конвертер уровней епром включен не по даташиту пофиксили его включение. Конвертер уровней епром не создавал никому проблем, и фактически вообще не нужен так как входы епром толерантны к 5 вольтам
а вот в версии 2.8 у них попрело творчество с массивом разрезных перемычек на плате и управление компасами не разбирая корпус.
Но проблема в том что разработчики 2.8 не позаботились толком объяснить как этим пользоваться, а энтузиастов не нашлось
Вроде как не работает у тех, у кого 3.2 прошивка АПМ. Начинает отображаться при подключении модема.
у кого не работает - проверьте что
в разъеме юсб ничего не воткнуто
осд без модема подключено по 4 проводам либо в мишен планере нажато включить осд
попробуйте после загрузки осд сбросить апм и наоборот после загрузки апм сбросить осд.
если порядок сброса играет роль то имеет смысл копать в сторону поиска более быстрого или медленного бутлоадера для осд или атмеги2560 и еще есть какойто параметр телеметри делей
попробуйте после загрузки осд сбросить апм
Всмысле, обесточить и включить обратно?
Всмысле, обесточить и включить обратно?
да, сохранив питание осд.
Попробую, будет время, спасибо!
Попробуйте эту прошивку - ardupilot.com/downloads/?did=40
Попробовал. Загрузил настройки экрана старые (может из за них) на экране теперь абракадабра - всё смешалось. Чё то показывает, но что не совсем понятно.
Почему деактивируется ОСД по прошествию какого то времени. Надо лезть в мишнпланер и включать кнопку, что бы оно стало опять показывать?
У меня вопрос.
yadi.sk/d/ME2NcCF4jesKA
Вот лог полёта. Пару раз срабатывал фэйлсэйф по радио.
Вопрос, когда коптер был в правой нижней точке по карте (когда первый раз фэйлсэйф сработал) - коптер конкретно так “нырнул” носом (думал, что проп отстрелился, но на карбоне это маловероятно). Из-за чего это могло случиться? Чего-то не вижу ничего такого. Или просто радио “подвисло” и из-за этого фэйлсэйф сработал?
Загрузил настройки экрана старые (может из за них) на экране теперь абракадабра - всё смешалось.
Это вы шрифты не обновили, обновите через этот конфигуратор, шрифты там в корне лежат - ardupilot.com/downloads/?did=39
а вот в версии 2.8 у них попрело творчество с массивом разрезных перемычек на плате и управление компасами не разбирая корпус.
Выискиваю 2.8 на али, все продавцы заявляют, что компаса там нет. Но на некоторых фото товара нет перемычек возле GPS разъема, а не некоторых есть, видимо и компас есть? Покупка 2.8 с компасом - это везение. Или китайцы ничего не знают о своем товаре и во всех 2.8 есть компас?
Забейте вы на компас. Выносной компас стоит 200-300 рублей. Плюс бывает в GPS встроен. А встроенный компас не работает корректно в 99% случает. Только если очень правильно силовые провода развести.
Выискиваю 2.8 на али, все продавцы заявляют, что компаса там нет. Но на некоторых фото товара нет перемычек возле GPS разъема, а не некоторых есть, видимо и компас есть? Покупка 2.8 с компасом - это везение. Или китайцы ничего не знают о своем товаре и во всех 2.8 есть компас?
Некоторые в описании прямо указывают отсутствие компаса, но есть и с компасом и указано что надо убирать перемычку для использования внешнего компаса. Перед заказом лучше уточнять у продавца. И почему Вы хотите именно с внутренним компасом?
Пытаюсь логи скачать, вроде все по инструкции, а выдает…может кто подскажет, квадрокомтер, apm 2.6, прошивка последняя
Всем Хай! Занимаюсь аэросъемкой, сейчас летаю на dji phantom 3, всё супер, но в связи с тем, что последнее время понемногу на массовых мероприятиях начинают использовать глушилки, начинает резко скакать кол-во спутников с полным их пропаданием, полностью пропадает сигнал с/на пульт управления, я решил перейти на альтернативный fc.
Вопрос у меня такой -> Существует ли в Ардукоптере или в каком либо другом полетном контроллере следующий функционал -> При потери сигнала c пульта возврат в сторону дома по компасу без участия GPS? То есть, пропал сигнал, коптер удерживая текущую высоту по барометру начинает лететь в сторону места взлета и пилоту остается ждать и внимательно смотреть в небо, что бы не пропустить пролетающий над ним коптер и перехватить управление. И еще сразу задам дополнительный вопрос -> возможно ли “заглушить” компас на коптере летящим на высоте 300 метров?
я решил перейти на альтернативный fc.
Думаете тут проблем меньше? Будет все то же самое, плюс специфичные проблемы ардукоптера… Не то чтобы это вообще нельзя реализовать, но стоить будет серьезно дороже чем фантик 3…
Не то чтобы это вообще нельзя реализовать, но стоить будет серьезно дороже чем фантик 3…
Я так понимаю из вашего ответа, что такого функционала в арду нет? По идеи реализовать такую функцию очень просто, ну если конечно нет страшных наводок на компас. Странно что такой функционал до сих пор не реализовали 😃
Даже в игрушечном квадрике есть нечто похожее: geektimes.ru/company/dronk/blog/261948/
что такого функционала в арду нет?
Правильно понимаете, в арду вся автоматика завязана на ЖПС…
реализовать такую функцию очень просто
Я слабо себе это представляю…) То есть, теоретически, такая возможность есть, но как это выглядит программно - ХЗ… Подозреваю, что тут не хватит вычислительных способностей даже 32 битных контроллеров…
Даже в игрушечном квадрике есть
Не забывайте о малом радиусе действия этой фичи, там заявлено всего 150 метров, а на деле может и не больше 50… Ну и, там же написано, что при потере связи он никуда не возвращается, а тупо садится… Чтобы возвратился, наличие связи необходимо… А так и арду может… Симпл и суперсимпл для того и сделаны… Но Вы же хотели
При потери сигнала
Это вы шрифты не обновили, обновите через этот конфигуратор, шрифты там в корне лежат - ardupilot.com/downloads/?did=39
ГПС стал отображаться. Батареи заряда нет. И горизонт когда меняет положение - становится не линией а символами. ))
То есть, теоретически, такая возможность есть, но как это выглядит программно - ХЗ…
А разве просто рулить по стрелке компаса в сторону дома без супер сложных вычислений не вариант? Понятно что скорее всего будет небольшое отклонение, но если хорошо откалибровать, убрать наводки то думаю будет достаточно точно.
При потери сигнала c пульта возврат в сторону дома по компасу без участия GPS? То есть, пропал сигнал, коптер удерживая текущую высоту по барометру начинает лететь в сторону места взлета и пилоту остается ждать и внимательно смотреть в небо, что бы не пропустить пролетающий над ним коптер и перехватить управление.
Реализовать это в принципе должно быть не сложно, по крайней мере из моего опыта с автопилотами, дело только в том, что аппарат будет сносить ветром. И без GPS это уже сложно скомпенсировать.
возможно ли “заглушить” компас на коптере летящим на высоте 300 метров?
Думаю скомпрометировать магнитное поле на расстоянии десятков метров передвижными средствами маловероятно.