А давайте обсудим Arducopter - APM
Проблемы не из-за резистора, но заменить его на постоянный однозначно стоит.
Раз апм показывает что питание скачет - значит это так, а мультиметр при пульсациях может показывать что угодно. Не подключайте камеру к питанию apm, поставьте конденсатор по питанию, по возможности еще линейный стабилизатор после импульсного. Не нравится павермодуль - питайте камеру и другие потребители типа серв/подсветку от него.
С другой стороны, главное чтобы напряжение было не ниже 4.5В, гнаться точно за пятью вольтами не стоит, и с 5.0 и с 5.3 все будет работать.
С другой стороны, главное чтобы напряжение было не ниже 4.5В, гнаться точно за пятью вольтами не стоит, и с 5.0 и с 5.3 все будет работать.
худо - бедно будет. уверенно и надежно - врядли. осд точно глючить будет видеопроц там привередливый.
худо - бедно будет. уверенно и надежно - врядли.
в общем нужно мигалку отключать… красиво-но вляибельно на напряжение…
В итоге все таки прийдется поставить третий преобразователь…
лишние 10 грамм спокойствия…
Либо третий вариант кренку на радиаторе поставить после преобразователя на 12 вольт и питать только апм???
Какие минусы кроме расточительного расхода 7 вольт в тепло?
стремление сделать своими руками - похвально. не хочется обижать, но некрасиво. детали свисают провода чуть дерни - отвалятся.
провода обязательно -фиксировать, переменный резистор после настройки измерить и заменить на постоянный, в условиях вибраций от переменного резистора могут быть сюрпризы.
выложу тут несколько фоток от Александра Антонова.
не столь заморочки технологические - можно было и лутом платы травить - они не сложные. мотивация - тяга к прекрасному.
сначала была нижней частью бутеррода плата стабилизатора на регуляторах LDO lm2940 (на фотках пучек таких плат распаян с проводами) ее ништяк что уже при входном 5.3 она стабильно выдавала на выходе 5.0 не греясь. теплоотводом служила плата. но тока она физически не могда даже в пике выдать больше ампера. а хотелось большего.
с тем чтобы провода были прочные термостойкие и гибкие, не дубели на морозе решили ставить хороший силикон. чтобы провода не надломить если случайно дернуть - они фиксируются между двумя полосками вспененного скотча и крепко зажимаются при соединении “бутерброда”
дальнейшая эволюция вывела на мощный и быстродействующий регулятор сделанный специально для какогото очень капризного ноутбучного чипсета.
чип называется IRU1150 он имеет резисторы подстройки с помощью которых стаб можно вывести с точностью до сотки, у него есть сенсоры по минусу и плюсу для того чтобы стабилизировать не на выходе у себя напругу а с учетом потерь на токоведущей жиле вблизи нагрузки (но это уже имхо через чур) но полюбому чип крутой. в добавок ток защиты 3 ампера. К нашему удовольствию чипсет к которому жделали этот регулятор уже сняли с производства и выпущенные запасы микрух случайно оказались в элитане и очень даже незадорого. Но чтоб было не дорого надо было брать сотню штук. Вот тогда мы с Александром и решились вмочить порвую сотню.
на фото плата IRU1150 с пятиногой микрухой
на провода не обращайте внимания…это для тестов прикинул…а с аккуратностю беда, это да . скаждой переборкой пытаюсь сделать все аккуратнее… на ваш стаб смотрю давно…киньте в личку где купить можно…?там и сенсор тока как я понимаю есть? т.е. повер модуль выкинуть можно будет?
там и сенсор тока как я понимаю есть?
сенсор тока на коптере нужен далеко не всем,
датчик тока завязан на разрыв толстых силовых проводов и поэтому должен находиться как можно ближе к батарее
блок питания должен иметь минимальную длину питающего кабеля от выхода бп до апм
эти мотивы побудили сделать блок питания с сенсором напряжения на отдельном устройстве от датчика тока.
датчик тока выглядит так
как это было тут
Есть вопрос знатокам ардупилота, а точнее Pixhawk - насколько оправдало себя использование дополнительного I/O контроллера? Были ли случаи, чтобы его наличие предотвращало какие-либо неприятные последствия?
Уважаемые коллеги, взглянув на контент нашей любимой темы (сабж) глазами новичка пришел к выводу что для нового посетителя создается впечатление что ардукоптер это сплошной поиск и решение проблем. характер наших постов носит формат вопрос - ответ. сюда приходят с проблемами и получают ответ. соотвественно формируется негативная карма.
Предлагаю разбавить наше сложившееся исторически “решение проблем” и хелпсапорт позитивчиком.
Наверняка многие из нас построили красивые и замечательные коптеры, сделали красивые прибамбасы, красиво смонтировали авионику, создали интересные мелкие и шустрые модельки или наоборот тяжеловозы и долголеты или доработали типовое своим функционалом, какие у кого контроллеры, модемы и прочие узлы.
как вы смотрите на то чтобы рассказать и показать в фотках все хорошее что у вас есть, сколько поднимает, как летает.
оценку авторских решений можно сдлать на основе голосовалки в виде количества спасибо.
ведь тема называется “А давайте обсудим Arducopter”
прошу лайкнуть это сообщение кто “за” или “помидорнуть” кто против
Плюсую. Если брать проверенное железо и не экономить на электронике каждый бакс, выполнять пошагово (а не по диагонали) все инструкции по подключению и настройке то все летает отлично.
Мой выводок 😃
как вы смотрите на то чтобы рассказать и показать в фотках все хорошее что у вас есть, сколько поднимает, как летает.
Идея хорошая, но описание лучше делать наверно в дневнике, а то мы тут поделимся красивыми и не очень фотками) И все через неделю утонет в обсуждении и потеряется из виду, и мало кто это увидит.а так всегда можно зайти в дневник и посмотреть сетап.Либо нужно создавать отдельную тему Аллея славы ардукоптеров…Выставка достижений народного мультироторостроинга…ВДНМРС
На основе этих демпферов сделал самодельную виброразвязку…
Как видите, не обошлось без дополнительных финансовых вложений…)
А все это вместе собрано на тестовом крокодиле, который служит летающей лабораторией больше 2х лет…)
ЗЫ. Моторы и пропы первые попавшиеся, кроме виброразвязки, никаких мероприятий по уменьшению вибраций не проводилось… АРМ 3.1 проша 3.1.5 дефолт.
INS_MPU6K_FILTER 10.00000
нечестно 😃
Но в целом хорошо гасит
Идея хорошая, но описание лучше делать наверно в дневнике, а то мы тут поделимся красивыми и не очень фотками) И все через неделю утонет в обсуждении и потеряется из виду, и мало кто это увидит.а так всегда можно зайти в дневник и посмотреть сетап.Либо нужно создавать отдельную тему Аллея славы ардукоптеров…Выставка достижений народного мультироторостроинга…ВДНМРС
Здравое зерно есть и у Вас и у Алексея.
Новичку тяжело читать столько страниц. И часто народ задает типовые вопросы, потому что через 2 страницы старая инфа тонет.
С другой стороны добавление готовых решений очень полезно, но способно утопить тему. Но и искать инфу по дневникам тоже будет сложно.
Нужно что-то типа фака, где будут собраны эти решения с короткими пояснениями. В то же время живое и не закрытое, чтобы можно было обновлять , но дозированно и професионально.
INS_MPU6K_FILTER 10.00000
нечестно 😃
Но в целом хорошо гасит
А почему не честно?😃
Можно ведь и как типовое решение советовать.
На основе этих демпферов сделал самодельную виброразвязку…
А если загнуть углы , то получится с демпферами под углом.
Нужно что-то типа фака, где будут собраны эти решения с короткими пояснениями.
Он существует и легко находится в поисковиках, хоть и давно не обновлялся, все еще актуален.
apmcopter.ru
Пока скакал туда-сюда с v3.2.1 Stable на v3.3 Beta в поисках S.Port телеметрии на таранис, последнюю перевели в stable - через MP теперь шьется она. А я все в толк не мог взять - почему шью стейбл, а получаю 3.3😵😁
АРМ 3.1
интересный контроллер, а обзор или дока по нему есть?
просто в квадратном формфакторе или есть какието улучшайзинги?
INS_MPU6K_FILTER 10.00000
нечестно
Но в целом хорошо гасит
для больших и неторопливых коптеров вполне 10гц сгодится…
на шустромелочи - пробовали неполучается пиды настроить
я все в толк не мог взять - почему шью стейбл, а получаю 3.3
возможно сэйблом приняли как есть а номер забыли поменять - там просто константа в коде
обзор или дока по нему есть?
Честно говоря, не искал… Вроде на дидронсах есть. Всё ровно так же как и в обычном 2.6… Просто “сложили” обычную плату и гребенку заменили на DF13, а так, все то же самое… Облегчение на пользу не пошло, приходится догружать монетками…
Мой выводок
жаль что фотка не очень четкая. мелкий совсем неразличим.
оранжевые пропы мягкие?
было дело я долго мучался с аппаратом у которого были китайские гемфаны, мягкие.
поменял на апц. получил 20% прироста в полетном времени и перестал постоянно дергаться.
у большого прикольные широкие шасси, удобно сажать наверное, не пререворачивается при остаточной горизонтальной скрости
возможно сэйблом приняли как есть а номер забыли поменять - там просто константа в коде
Не, они реально перевели v3.3 в стабильную (новость, ReleaseNotes, и в шапке темы). v3.2.x теперь в списке “предыдущих” версий. Я в конце той недели шил - была еще 3.2.1.
Из полезного для меня - нативная телеметрия FrSky S.Port (приемники типа X8R), в дополнение к старой D телеметрии (приемники типа D8R-II).
АРМу 2*** приходит логический конец. Интересно, подешевеет или нет?
АРМу 2*** приходит логический конец. Интересно, подешевеет или нет?
хотелось бы верить что общиими силами сделаем суперстабильную прошивку которой не надо будет догонять и обгонять версии дидронесов с нестабильным функционалом.
а куда еще дещевле? если по цене деталей считать то и сейчас у китайцев есть предложения дешевле чем детали купить поотдельности