А давайте обсудим Arducopter - APM
Еще все же переспрошу о симптомах… Последняя неполадка, которую нашел по вашим сообщениям была:
Вам посоветовали проверить подключения моторов, дали схемку. Вы ответили что все крутится правильно.
Вот тут советую еще раз внимательно все проверить - правильное направление вращения двигателей НЕ ОЗНАЧАЕТ что они подключены правильно! Это лишь означает правильное подключение фазных проводов регуляторов, а вот подключения PWM входов регулей в APM я бы перепроверил.
Резкий переворот на земле - это 99% перепутаны моторы местами. Вращает он ими правильно, но кому вращаться говорит неверно. К примеру надо чуть приподнять левую сторону, контроллер дает команду газа на левые двигатели, а ее получают правые. Мозги это видят, пытаются скорректировать, дав еще газу слева, а он добавляется опять справа. Итог - резкий кувырок на месте при попытке оторваться от земли.Проверить правильное поведение коптера можно на малом газу в стабе - наклоняя коптер в руках он должен активно сопротивляться наклонам, а не помогать им. Только аккуратно - коптер в руках довольно травмоопасен. Я как минимум советую все эксперименты с коптером вблизи человека проводить в защитных очках.
вы правы.не правильно реагирует на команды правого стика(наклоны-повороты) потому и переворот. но провода от регуля на апм подключены по схеме на самом регуле .как еще проверить реально правильность подключения.пропы крутят в правильную сторону.осталось совсем не много и оно полетит!
Да и вообще, вы уверены, что вам обязательно нужна телеметрия?
Поначалу, может, и не понадобится, но впоследствии же хотелки появятся))) типа “хочу напряжение на батарее видеть” и такое прочее)
вы правы.не правильно реагирует на команды правого стика(наклоны-повороты) потому и переворот.
Проверить правильно ли подключен приёмник к АРМ ,проконтролировать можно в МР в настройках Радио,по индикаторам.
типа “хочу напряжение на батарее видеть” и такое прочее)
Вы же вроде osd тоже хотите, там и будет эта информация.
вы правы.не правильно реагирует на команды правого стика(наклоны-повороты) потому и переворот. но провода от регуля на апм подключены по схеме на самом регуле .как еще проверить реально правильность подключения.пропы крутят в правильную сторону.осталось совсем не много и оно полетит!
В МП есть вкладка “тест моторов”. Попробуйте воспользоваться ей.
Только проверяйте заодно направление вращения мотора и винта. Надо чтобы совпадало со схемой .
Типовая ошибка , когда тяга вниз , а направление обратное.
Тогда надо поменять винты парами и поменять 2 фазы местами у каждого мотора.
Вы же вроде osd тоже хотите, там и будет эта информация.
А без телеметрии я смогу на планшете получить карту с коптером?
А без телеметрии я смогу на планшете получить карту с коптером?
Без этого, НЕТ.
Без этого, НЕТ.
Ну тогда я могу смело ответить на вопрос Николая:
Да и вообще, вы уверены, что вам обязательно нужна телеметрия?
Да, уверен)
Друзья , высветилось вот такое предупреждение в MISSION PLANER “BAD COMPASS HEALTH”, то что что-то с компасом понятно, но оно не исчезает ,мог ли компас сгореть?
мог ли компас сгореть?
Это смотря что Вы с ним делали… Если например 5волтовые уровни на него подали или переполюсовка питания… Но, скорее всего накрылось питание шины I2C, 3.3 вольта которое…
Это смотря что Вы с ним делали… Если например 5волтовые уровни на него подали или переполюсовка питания… Но, скорее всего накрылось питание шины I2C, 3.3 вольта которое…
Замена компаса решит проблему?
Всем добрый день кто знает подскажите в режиме Stabilize летит просто класс в Loiter висит нормально но при движении в перёд назад начинает больше подыматься чем двигаться в нужном направлении.Что надо подрегулировать подскажите.
Друзья , высветилось вот такое предупреждение в MISSION PLANER “BAD COMPASS HEALTH”, то что что-то с компасом понятно, но оно не исчезает ,мог ли компас сгореть?
Смотрите на стабилизатор 3.3 вольта. Компас внешний или встроенный на плату?
Всем добрый день кто знает подскажите в режиме Stabilize летит просто класс в Loiter висит нормально но при движении в перёд назад начинает больше подыматься чем двигаться в нужном направлении.Что надо подрегулировать подскажите.
За высоту отвечает параметр AltHold. Попробуйте его добавить на 10% от текущих значений.
Вы как то не так читаете. Только и только в rc есть 5В.
Вот и говорю - что-то не понял я…
в описании товара не в том порядке указаны силовые пины и в указанном разъёме приёмник не будет работать - там просто нет питания от пикса, да и вообще не предусмотрен он для этого. Там только для приёмника подаётся плюс на средний контакт. Все остальные на одной шине, но без питания.
Где тогда не будет работать приемник? Про какой разъем идет речь?
+5 в большом пиксе есть только в разъеме RC. Остальные вроде должны быть без питания.
Пытаюсь для себя понять чего ждать - думаю на замену обычному взять лайт, а этот переставить на будущий коптер под большую камеру.
Замена компаса решит проблему?
Если внешний - то наверняка. У меня на AIOP внешний без видимых причин перегорел и начал жутко греться, в МР ошибка такая же была. Внутренний отключал в коде.
не правильно реагирует на команды правого стика(наклоны-повороты) потому и переворот
От перепутанных каналов или инверсии “лево/право” переворот может быть только в Acro. В стабе и остальных режимах углы ограничены, по радио его не перевернуть. А вот неправильная очередность подключения регулей к контроллеру вполне переворачивает, как и писал выше. Еще раз повторю - направление вращения и расстановки винтов (левый/правый) может быть правильной, но выходы в APM (или что там у вас) перепутаны, в итоге сигнал стабилизации идет на неправильный мотор и переворачивает коптер.
провода от регуля на апм подключены по схеме на самом регуле
Вот этого не понял - какая такая схема на самом регуле? Плюс-минус-PWM или о чем речь?
Вот и говорю - что-то не понял я…
Где тогда не будет работать приемник? Про какой разъем идет речь?
+5 в большом пиксе есть только в разъеме RC. Остальные вроде должны быть без питания.
Пытаюсь для себя понять чего ждать - думаю на замену обычному взять лайт, а этот переставить на будущий коптер под большую камеру.Если внешний - то наверняка. У меня на AIOP внешний без видимых причин перегорел и начал жутко греться, в МР ошибка такая же была. Внутренний отключал в коде.
От перепутанных каналов или инверсии “лево/право” переворот может быть только в Acro. В стабе и остальных режимах углы ограничены, по радио его не перевернуть. А вот неправильная очередность подключения регулей к контроллеру вполне переворачивает, как и писал выше. Еще раз повторю - направление вращения и расстановки винтов (левый/правый) может быть правильной, но выходы в APM (или что там у вас) перепутаны, в итоге сигнал стабилизации идет на неправильный мотор и переворачивает коптер.
Вот этого не понял - какая такая схема на самом регуле? Плюс-минус-PWM или о чем речь?
Где тогда не будет работать приемник?
Он не будет работать в том разъёме, в котором на рисунке продавца он обозначен как rc, ибо rc с другой стороны.
Вот исправленная картинка:
Очередность моторов тут совпадает с описанием Arducopter - ПравыйВерхний, ЛевыйНижний, ЛевыйВерхний, ПравыйНижний? Они тут как-то по-арабски - справа налево, сам однажды пропарился, подключил по памяти слева направо. Следом еще приятель на назе после балансирования моторов так же перепутал. У обоих итог одинаковый - кувырок на земле, не поднимаясь в воздух, как и у вас.
Ну или видео, на худой конец снимите, как коптер пытается _плавно_ взлететь в stab’е, чтоб понятно было почему и куда его переворачивает.
ибо rc с другой стороны
Ясно, и тут напутали =)) Буду иметь ввиду.
Я так понимаю вы на нем летаете? Нарекания есть, кроме уже обозначенных?
----------------------------------------
Кто нибудь знает - возможно ардукоптер в MP научить распознавать 3х позиционный переключатель на ch6-ch7-ch8 (вкладка Extended Tuning)? Удобно было бы использовать для нескольких фич один тумблер, например симпл-супер симпл на одном тумблере, а не на разных. Да и настроек можно много больше повесить. На таранисе у меня почти все тумблеры 3х-позиционные.
например симпл-супер симпл на одном тумблере
Именно эта функция на трёх позиционном так и работает.
На таранисе у меня почти все тумблеры 3х-позиционные
Приходится для надёжности ставить на середину тоже 100.
Нарекания есть, кроме уже обозначенных?
Ну это была вообще не нарекание даже в сравнении с унитазингом в 300 метров, а так никаких проблем)
Очередность моторов тут совпадает с описанием Arducopter -
Я так понимаю вы на нем летаете? Нарекания есть, кроме уже обозначенных?
.
Прошивки 3.2.1, 3.3.1 с GPS M8N - Проверены и адекватны - стаб, альтхолд, позишнхолд, лойтер, автотюн, авторежимы, RTL и LAND. По сравнению с АИОП c Мегапиратом 3.0.1 летает намного лучше, на днях проверяли лойтер в ветер 9-12 метров в секунду(ветер измеряли) - впечатляет. Уперся в Guided, коптер дрожит и пытается улететь, приходится забирать управление, ищу причину.
Столкнулся с проблемой-в МП перепутано право и лево, т.е наклоняю коптер вправо-горизонт в МП наклоняется влево.
Есть горизонт русский а есть европейский, меняется в МП.