Search in topic

А давайте обсудим Arducopter - APM

Спрошу-ка я тоже сюда.
Вводные: APM 2.6, PowerModule (как датчик тока и напруги), прошивка ArduCopter3.2b_rc14_quaidrotor_apm2_with_nmea_wogimbal.hex от Козина (квадрик), параметр BATT_VOLT_PIN=13 (виртуальный А13), параметр BATT_CURR_PIN=12 (виртуальный А12). МинимОСД с прошивкой R800
В МП напряжение и ток показывает нормально (и даже правильно). А вот на выходе с ОСД - нули. Остальное всё на ОСД работает нормально.
До последней пересборки коптера и перепрошивки (стояла 3.1.5) - все работало нормально.
В последних релизах Ардукоптера для АРМ кто-то сталкивался с какими-нибудь особенностями в параметрах BATT_VOLT_PIN и BATT_CURR_PIN?

Спасибо заранее.

Выбран внешний компас и ролл_180 ?

да конечно

В последних релизах Ардукоптера для АРМ кто-то сталкивался с какими-нибудь особенностями в параметрах BATT_VOLT_PIN и BATT_CURR_PIN?

3.2.1 работает нормально. Настраивал через А1 и А2 пины. Что в МП что на ОС параметры отображаются.

Доброго всем дня!
Так же прошу помощи по OSD, первая проблема та же что и описана выше не однократно -только часть данных показывается при подключении без МР, после подключения в МР и отключения, выводятся все данные. Параметры что давали выше попробовал и те и те - на результат не влияет. Прошивка OSD extra 2.2.
Есть еще какие нибудь предположения у кого как пофиксить?

У меня тоже часть не работала, потом где то нашёл и сделал так:

Так заработало.

Посмотрите, у меня всё работает с такими настройками SR, посмотрите Ваши, сравните.

И вторая проблема - не переключаются экраны, поставил на переключение на 6-й канал, в МР 6-й канал нормально работает ничего на него не назначено, а экраны не переключает, может есть тонкость какая то?
Спасибо!

Так же прошу помощи по OSD, первая проблема та же что и описана выше не однократно -только часть данных показывается при подключении без МР, после подключения в МР и отключения, выводятся все данные. Параметры что давали выше попробовал и те и те - на результат не влияет. Прошивка OSD extra 2.2.

1. Вот тут были?
2. У меня на прошивке R800 все выводится нормально с параметрами из букваря

Если ОСД подключено к UART1:
SERIAL1_BAUD, 57 (telemetry output at 57600)
SR1_EXT_STAT, 2 ( 2hz for waypoints, GPS raw, fence data, current waypoint, etc)
SR1_EXTRA1, 5 ( 5hz for attitude and simulation state)
SR1_EXTRA2, 2 ( 2hz for VFR_Hud data )
SR1_EXTRA3, 3 ( 3hz for AHRS, Hardware Status, Wind )
SR1_POSITION, 2 ( 2hz for location data )
SR1_RAW_SENS, 2 ( 2hz for raw imu sensor data )
SR1_RC_CHAN, 5 ( 5hz for radio input or radio output data )

Если ОСД подключено к UART0:
SERIAL0_BAUD, 57
SR0_EXT_STAT, 2
SR0_EXTRA1, 5
SR0_EXTRA2, 2
SR0_EXTRA3, 3
SR0_POSITION, 2
SR0_RAW_SENS, 2
SR0_RC_CHAN, 5

И вторая проблема - не переключаются экраны, поставил на переключение на 6-й канал, в МР 6-й канал нормально работает ничего на него не назначено, а экраны не переключает, может есть тонкость какая то?

1. В МП надо поставить SR0_RC_CHAN или SR1_RC_CHAN = 5 - это скорость обновления состояния (5 герц)
2. Номер канала по управлению по RC определяем в ГУИ по минимОСД (там укажете канал номер 6)
3. Там же определяем способ переключения (циклический или фиксированными позициями)
4. Внимательнее с варнингами (Warning Auto Panel Switch)
   В статье на АРМкоптере это описывалось.

3.2.1 работает нормально. Настраивал через А1 и А2 пины. Что в МП что на ОС параметры отображаются.

Спасибо, A1 и A2 я не пробовал. Пробовал А0 и А1, А12 и А13 - не заробило.
Хотяяяя… А1 ведь у меня было… Просто помню, на какой-то из старых версий был глюк, что вольтаж батареи работал только на пине А5. Выставить можно что хочешь, но не работает.
У меня же странность - Мерять вроде меряет (в МП показания есть), но на ОСД не передаются (причем только данные по питанию - вольтаж и ток не идут, остальное нормально)…
Пошел дальше АРМку мучать…

Добрый день. Не могу избавиться от мелкой вибрации собрал коптер летает классно держит высоту висит как вкопанный пиды отстроил возврат домой всё работает отлично а вот на видео мелкая вибрация может какой из моторов дрожит как точно можно проверить вибрацию на моторах кто подскажет (винты отбалансировал)

Не могу избавиться от мелкой вибрации

Вы лучше спросите в теме Виброизоляция, виброразвязка и демпфирование. Балансировка. Почитаете, может и ответы на свои вопросы найдёте.

результат всегда похож, что-то типа 20 -15 -25

Всё равно больше похоже на работу внутреннего. С внешним стабильно 130 одно число всегда у меня.
Внутренний же не отключится, пока от внешнего сигнал не придёт. Точно провода не перепутали?

ЗАРАБОТАЛО!!!

Спрошу-ка я тоже сюда.
Вводные: APM 2.6, PowerModule (как датчик тока и напруги), прошивка ArduCopter3.2b_rc14_quaidrotor_apm2_with_nmea_wogimbal.hex от Козина (квадрик), параметр BATT_VOLT_PIN=13 (виртуальный А13), параметр BATT_CURR_PIN=12 (виртуальный А12). МинимОСД с прошивкой R800
В МП напряжение и ток показывает нормально (и даже правильно). А вот на выходе с ОСД - нули. Остальное всё на ОСД работает нормально.
До последней пересборки коптера и перепрошивки (стояла 3.1.5) - все работало нормально.
В последних релизах Ардукоптера для АРМ кто-то сталкивался с какими-нибудь особенностями в параметрах BATT_VOLT_PIN и BATT_CURR_PIN?

Оказывается, дело было в SR параметрах.
Поставил вот такие:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,5
SR0_EXTRA2,5
SR0_EXTRA3,3
SR0_PARAMS,50
SR0_POSITION,3
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,5
SR0_RC_CHAN,3
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,5
SR1_EXTRA2,5
SR1_EXTRA3,3
SR1_PARAMS,50
SR1_POSITION,3
SR1_RAW_CTRL,0
SR1_RAW_SENS,5
SR1_RC_CHAN,3

Подозреваю, дело было в SR0_PARAMS,50 и SR1_PARAMS,50
Да, ещё шаманство от Евгения из Саратова: после нажатия кнопки write, вычитку параметров не проводил, а перезагрузил АРМ. Не знаю, помогло ли это, но ОСДха сейчас показыает всё (А12 и А13 😃 ).

Всё равно больше похоже на работу внутреннего. С внешним стабильно 130 одно число всегда у меня.
Внутренний же не отключится, пока от внешнего сигнал не придёт. Точно провода не перепутали?

дык на mini apm pro нету внутреннего компаса… вроде…

у моего apm pro mini компаса нет. но показания компаса при калибровки тоже странные. 38-63-8

Поставил вот такие: SR0_EXT_STAT,2 SR0_EXTRA1,5 SR0_EXTRA2,5 SR0_EXTRA3,3 SR0_PARAMS,50 SR0_POSITION,3 SR0_RAW_CTRL,0 SR0_RAW_SENS,5 SR0_RC_CHAN,3 SR1_EXT_STAT,2 SR1_EXTRA1,5 SR1_EXTRA2,5 SR1_EXTRA3,3 SR1_PARAMS,50 SR1_POSITION,3 SR1_RAW_CTRL,0 SR1_RAW_SENS,5 SR1_RC_CHAN,3

а есть разница этих параметров и параметров которые ставит мишен планер при нажатии enable osd?

дык на mini apm pro нету внутреннего компаса… вроде…

Перепутал с просто мини, однако и на про тоже может быть:

Да, у меня также, место под распайку магнитометра есть, а самой микросхемы нет…

место под распайку магнитометра есть, а самой микросхемы нет…

Это ни о чем не говорит… У меня тоже микросхемы нет, однако, пока не перерезал перемычку в системе было ДВА компаса… При калибровке была куча ошибок…

Добрый день. Не могу избавиться от мелкой вибрации собрал коптер летает классно держит высоту висит как вкопанный пиды отстроил возврат домой всё работает отлично а вот на видео мелкая вибрация может какой из моторов дрожит как точно можно проверить вибрацию на моторах кто подскажет (винты отбалансировал)

Смотрите логи по вибрации, и там будет уже более понятно.

раз 15 пробовал - результат всегда похож, что-то типа 20 -15 -25, север показывает отлично, но при этом при повороте коптера на Запад - уплывают показания на 15-25 градусов, то же самое на Ю и В, т.е. по сторонам света нет точности показаний (( калибровку делаю в поле, вдали от лэп\вышек\прочего ноутбук+телеметрия 915мгц болтиков намагниченных нет, ближайшие на корпусе - сантиметрах в 7-8, корпус нео-м8н присобачен на корпус коптера на крышу на скотч и термоклей, держится жестко, температура на улице +3, телефон\ключи от авто\зажигалка из карманов убраны ))) че за дела? уже всю бошку сломал…

Еще есть вариант, что сам магнитный датчик намагничен. Уже было сообщение, что помогает размагничивание.

Обратил внимание на направление gps в планере. обьясните пожалуйста что означают три цветные полосы.красная я понял что это реальное направление .желтая при повороте коптера не двигается (на старой прошивке двигались вместе) может что то с компасом?

Не совсем понял принцип отката на старую прошивку. Если у меня МП стоит обновлённый - он сам прошивку последнюю заливает? А как откатится на прошлую? Интересно у кого нить с последней прошивкой minimOSD работает?

принцип отката такой. …fbcdn.net/…/12190620_1662667413989907_1250633067_…

пока не перерезал перемычку в системе было ДВА компаса…

Хороший шутка)