А давайте обсудим Arducopter - APM
результат всегда похож, что-то типа 20 -15 -25
Всё равно больше похоже на работу внутреннего. С внешним стабильно 130 одно число всегда у меня.
Внутренний же не отключится, пока от внешнего сигнал не придёт. Точно провода не перепутали?
ЗАРАБОТАЛО!!!
Спрошу-ка я тоже сюда.
Вводные: APM 2.6, PowerModule (как датчик тока и напруги), прошивка ArduCopter3.2b_rc14_quaidrotor_apm2_with_nmea_wogimbal.hex от Козина (квадрик), параметр BATT_VOLT_PIN=13 (виртуальный А13), параметр BATT_CURR_PIN=12 (виртуальный А12). МинимОСД с прошивкой R800
В МП напряжение и ток показывает нормально (и даже правильно). А вот на выходе с ОСД - нули. Остальное всё на ОСД работает нормально.
До последней пересборки коптера и перепрошивки (стояла 3.1.5) - все работало нормально.
В последних релизах Ардукоптера для АРМ кто-то сталкивался с какими-нибудь особенностями в параметрах BATT_VOLT_PIN и BATT_CURR_PIN?
Оказывается, дело было в SR параметрах.
Поставил вот такие:
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,5
SR0_EXTRA2,5
SR0_EXTRA3,3
SR0_PARAMS,50
SR0_POSITION,3
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,5
SR0_RC_CHAN,3
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,5
SR1_EXTRA2,5
SR1_EXTRA3,3
SR1_PARAMS,50
SR1_POSITION,3
SR1_RAW_CTRL,0
SR1_RAW_SENS,5
SR1_RC_CHAN,3
Подозреваю, дело было в SR0_PARAMS,50 и SR1_PARAMS,50
Да, ещё шаманство от Евгения из Саратова: после нажатия кнопки write, вычитку параметров не проводил, а перезагрузил АРМ. Не знаю, помогло ли это, но ОСДха сейчас показыает всё (А12 и А13 😃 ).
Всё равно больше похоже на работу внутреннего. С внешним стабильно 130 одно число всегда у меня.
Внутренний же не отключится, пока от внешнего сигнал не придёт. Точно провода не перепутали?
дык на mini apm pro нету внутреннего компаса… вроде…
у моего apm pro mini компаса нет. но показания компаса при калибровки тоже странные. 38-63-8
Поставил вот такие: SR0_EXT_STAT,2 SR0_EXTRA1,5 SR0_EXTRA2,5 SR0_EXTRA3,3 SR0_PARAMS,50 SR0_POSITION,3 SR0_RAW_CTRL,0 SR0_RAW_SENS,5 SR0_RC_CHAN,3 SR1_EXT_STAT,2 SR1_EXTRA1,5 SR1_EXTRA2,5 SR1_EXTRA3,3 SR1_PARAMS,50 SR1_POSITION,3 SR1_RAW_CTRL,0 SR1_RAW_SENS,5 SR1_RC_CHAN,3
а есть разница этих параметров и параметров которые ставит мишен планер при нажатии enable osd?
дык на mini apm pro нету внутреннего компаса… вроде…
Перепутал с просто мини, однако и на про тоже может быть:
Да, у меня также, место под распайку магнитометра есть, а самой микросхемы нет…
место под распайку магнитометра есть, а самой микросхемы нет…
Это ни о чем не говорит… У меня тоже микросхемы нет, однако, пока не перерезал перемычку в системе было ДВА компаса… При калибровке была куча ошибок…
Добрый день. Не могу избавиться от мелкой вибрации собрал коптер летает классно держит высоту висит как вкопанный пиды отстроил возврат домой всё работает отлично а вот на видео мелкая вибрация может какой из моторов дрожит как точно можно проверить вибрацию на моторах кто подскажет (винты отбалансировал)
Смотрите логи по вибрации, и там будет уже более понятно.
раз 15 пробовал - результат всегда похож, что-то типа 20 -15 -25, север показывает отлично, но при этом при повороте коптера на Запад - уплывают показания на 15-25 градусов, то же самое на Ю и В, т.е. по сторонам света нет точности показаний (( калибровку делаю в поле, вдали от лэп\вышек\прочего ноутбук+телеметрия 915мгц болтиков намагниченных нет, ближайшие на корпусе - сантиметрах в 7-8, корпус нео-м8н присобачен на корпус коптера на крышу на скотч и термоклей, держится жестко, температура на улице +3, телефон\ключи от авто\зажигалка из карманов убраны ))) че за дела? уже всю бошку сломал…
Еще есть вариант, что сам магнитный датчик намагничен. Уже было сообщение, что помогает размагничивание.
Обратил внимание на направление gps в планере. обьясните пожалуйста что означают три цветные полосы.красная я понял что это реальное направление .желтая при повороте коптера не двигается (на старой прошивке двигались вместе) может что то с компасом?
Не совсем понял принцип отката на старую прошивку. Если у меня МП стоит обновлённый - он сам прошивку последнюю заливает? А как откатится на прошлую? Интересно у кого нить с последней прошивкой minimOSD работает?
принцип отката такой. 
…fbcdn.net/…/12190620_1662667413989907_1250633067_…
пока не перерезал перемычку в системе было ДВА компаса…
Хороший шутка)
Всем здрассте!У меня такая проблема.Подключаю АРМ 2.6 к МР по инструкции…Пытаюсь обновить прошивку,но выскакивает такое окно.Пробовал всё—менял версии МР…перепробовал кучу шнурков USB…чистил кэш,реестр,а заодно и собственные мозги.Ситуация не изменилась.Также пробовал на разных компах—результат одинаков.Подключение к нэту присутствует,всякие там брэндмауэры и антивирусники отключены.Хотя судя по картинке программа ссылается на какие-то файлы в фантомной папке *michael*…Глубже не вникал в всякие там настройки—хотелось бы начать с малого…добиться адекватной работы МР в плане смены прошивок…Пытался осилить 547 страниц и воспользоваться Поиском,но увы…
Заранее благодарю за ответы…P.S.Постоянно читаю форум и стараюсь не задавать лишних вопросов,да и в Гугле меня ещё не забанили…Но тут тупик просто какой-то…Если спросил не в той теме—пусть рука правосудия меня нещадно покарает…/рукалицо.
Попробуйте просто удалить МП и поставить новую.
и еще dotnet framework 4.5 поставьте
Товарищи…спасибо что откликнулись!Вечером буду дома—испробую все варианты…А то как-то несерьёзно.Задумал построить хороший квад,закупил все комплектующие,а элементарные вещи не получаются…Ещё раз благодарю!😃
Обратил внимание на направление gps в планере. обьясните пожалуйста что означают три цветные полосы.красная я понял что это реальное направление .желтая при повороте коптера не двигается (на старой прошивке двигались вместе) может что то с компасом?
я конечно очень извиняюсь -но может кто ни будь может прояснить эту ситуацию. спасибо.
Черная, направление по жпс. Когда стоишь на месте вечно крутиться.
Красная , направление коптера.
Желтая , направление на север (если правильно помню).
спасибо за разьяснение! значит при повороте коптера должна перемещатся только красная линия? я писал ранее что на другой прошивке перемещались крксная и желтая синхронно.что могло это означать? спасибо.