А давайте обсудим Arducopter - APM

igorshiling
RUD:

FlySky TH9X(на Таранис ещё не накопил)

Turnigy 9X точная копия FlySky TH9X можете смело брать.

IlyaCh
5yoda5:
  1. Вот тут были?
  2. У меня на прошивке R800 все выводится нормально с параметрами

Не заработало 😦
Пока бросил, пусть нормальный радиоканал приедет, тогда продолжу изучение, а то сейчас сетап кривой.
Спасибо!

Vasilich11

Извиняйте, но вернусь к minimOSD. (battery low, No GPS fix). Я так понял такая проблема не у одного меня и многие её не могут победить.
За последнюю неделю бился с ней каждень. Вначале ставил альтернативные прошикви на само ОСД и старую 2 версию и 2.2 и Экстру. Не помогло.
Заливал старые прошивки на АРМ начиная с начала 3-х версий. Не помогло.
В МП выставлял различные варианты сериал портов предлагаемых людьми у которых ОНО работает.
Тх и Rx провода тоже пробовал все варианты подключения. Итог один - ничего.
Вопрос по портам - АРМ 2.8 я так понял чуть поменяли. И согласно вот этой картинке …taobaocdn.com/…/TB2JsClXVXXXXa4XXXXXXXXXXXX-66469… я подключил внешний компас на порт под GPS разъемом а ОСД воткнул в I2C порт (в принципе и с порта телеметрии он тоже работал, но так же частично показывал нули) Ну а телеметрийный порт под телеметрию.
Вот собственно в МП есть настройки двух сериал портов 0 и 1 как узнать который из них где на плате?
второй вопрос - как узнать версию текущую прошивки на контроллере?
и ещё вопрос - как очиститть контроллер как раньше командой ERASE через терминал. Сейчас в терминале при подключении бегут всё время строки неизвестной кодировки и что ли бо написать не даёт.
Собственно вот такие вот пироги.

lokanaft

Ну если телеметрия у вас работает, то подключайтесь параллельно ей и всё.

Vasilich11
lokanaft:

Ну если телеметрия у вас работает, то подключайтесь параллельно ей и всё.

дык та же ботва и там - battery low, No GPS fix я же написал выше

Re-Loader
Vasilich11:

Сейчас в терминале при подключении бегут всё время строки неизвестной кодировки и что ли бо написать не даёт.

Отключите физически от АПМ на время сеанса в консоли ОСД и телеметрию - тогда консоль будет стартовать без потока служебной инфы. Давно и многократно с этим сталкивался, и каждый раз забывал как лечить)) Почему-то любой сеанс телеметрии, помимо подключения по юсб, гадит в консоль кучей служебной инфы.

Vasilich11
Re-Loader:

Отключите физически от АПМ на время сеанса в консоли ОСД и телеметрию - тогда консоль будет стартовать без потока служебной инфы. Давно и многократно с этим сталкивался, и каждый раз забывал как лечить)) Почему-то любой сеанс телеметрии, помимо подключения по юсб, гадит в консоль кучей служебной инфы.

Отключить от платы? вытащил всё - продолжают бежать символы… Если в Консоли - то как это сделать? где?

Re-Loader
Vasilich11:

Отключить от платы?

Да, физически отключить от АПМ, чтоб на rx/tx портах ничего не висело,и перегрузить его. Мне помогало, без этого впринципе не мог заставить AIOPv2 и пикс пустить меня в консоль.
Возможно еще APM’у следует сказать что на сериал-портах нет ни ОСД, ни телеметрии

Vasilich11
Re-Loader:

Да, физически отключить от АПМ, чтоб на rx/tx портах ничего не висело,и перегрузить его. Мне помогало, без этого впринципе не мог заставить AIOPv2 и пикс пустить меня в консоль.
Возможно еще APM’у следует сказать что на сериал-портах нет ни ОСД, ни телеметрии

Это АИО у АРМ по другому.

Нашёл:

в прошивках с 3.2 терминал в APM вырезан, поэтому сброс всех параметров производим на вкладке Full Parametr List, нажатием кнопки “Reset to Default”
Там же, Full Paramert List меняем параметр AHRS_GPS_GAIN на “0” - для коптеров актуально!

ssilk
Vasilich11:

Сейчас в терминале

Нет сейчас терминала…) R.I.P
В 3.1.* еще есть, а в 3.2.* уже нет… Зато в МР есть кнопка соответствующая, в фуллпараметерлисте, кажется…

Во, Вы уже сами нашли…)

Re-Loader

Ну у меня на АИОП 3.2 не было (там последний 3.1.5), а на пиксе терминал есть и на 3.2 и на 3.3:). Но вот с тем, что при наличии телеметрии на сериал-портах в терминал лезет бяка - столкнулся на обоих контроллерах.

РоманычД

Доброго времени суток дружному сообществу коптероводов!

Нужна подсказка по контроллеру АРМ. Уж очень много версий, много клонов и так далее. Качество питания частенько страдает. Перелопатил сотни страниц, и в итоге каша в голове еще гуще, скоро ложку можно будет втыкать.

Что требуется: голый АРМ на вырост с ограниченным бюджетом. Хочется избежать танцев с перепайкой, отказов питания 3,3/5В (по возможности) и при этом, возможно, сэкономить место на раме.
Что имеем:
Клоны:
APM 2.5.2 - Где лучше брать клон? RCTimer/HK/MyAirBot/dx/AliExpress (на dx куча клонов по очень разным ценам, ХЗ в чем разница)
APM 2.6 - Вопросы теже что и к APM 2.5.2
APM 2.7, 2.8 чем они лучше клонов APM 2.5.2 кроме отсутствия GPS или APM 2.6 ? Опять же, кто делает, если брать, то где? Нашел инфу, что с питанием китайцы напороли косяков еще больше…
Плата APM 2.5.2M3 Алексея Козина - знаю, круто, но дорого.
MiniAPM 3.1 - очень подходит по размерам. Инфы, в отличии от APM 2,5/6/7/8 очень мало. Что с питанием, глюки, проблемы.

Ткните меня, пожалуйста, в нужное направление.

SovGVD
РоманычД:

Ткните меня, пожалуйста, в нужное направление.

Преполагаю что лучше больше не смотреть в сторону APM, так как никакого роста и новых прошивок больше не будет. Может быть лучше стоит вложится в pixhawk?
По поводу питания - еще ниодин APM (обычный клон и мини,а еще криус был) не сгорел, а после установки отдельного UBEC 90% глюков прошли.

ryba
SovGVD:

По поводу питания - еще ниодин APM (обычный клон и мини,а еще криус был) не сгорел, а после установки отдельного UBEC 90% глюков прошли.

У меня горел с внешним беком 2.8 с бангуда - заменили

РоманычД
RUD:

Насчёт тыкнуть в нужном направлении—советую присмотреться к этому продавцу(почитайте отзывы)…Много чего у него заказывал и ни разу не пожалел!
ru.aliexpress.com/store/…/727847_260112599.html

Стоит ли заморочится на Mini APM PRO, или лучше взять стандартный Apm2.6? Придется изучать с нуля, переживаю что инфы по Mini APM PRO будет не достаточно для новичка. pixhawk пока не рассматриваю, так как бюджет сильно ограничен. И инфы пока мало для новичка.

lokanaft
РоманычД:

pixhawk пока не рассматриваю, так как бюджет сильно ограничен

pixhawk lite, зачем эта кость расплющенная

arb
РоманычД:

Стоит ли заморочится на Mini APM PRO, или лучше взять стандартный Apm2.6? Придется изучать с нуля, переживаю что инфы по Mini APM PRO будет не достаточно для новичка. pixhawk пока не рассматриваю, так как бюджет сильно ограничен. И инфы пока мало для новичка.

Ограничен бюджет, возьмите CC3D. Для новичка еще и проще будет.
Надежно по питанию и с компасом арм 2.7 с ХК.
С мини больше намучаетесь раз новичок.

RUD:

Какой из АРМ выбрать советовать сложно—каждый решает сам.Вот тут про варианты плат всё доходчиво расписано…
forum.apmcopter.ru/threads/kontroller-apm.8/

+1.