А давайте обсудим Arducopter - APM

Roman89
lokanaft:

А вот на реве заморочились и предлагают плату в морозилку засунуть и потом подключить для калибровки во время размораживания)

Я наверно отстал от жизни, это что за контроллер такой?

lokanaft

Ну cc3d revolution - уже вроде как устаревший и бестолковый

Roman89
lokanaft:

Ну cc3d revolution - уже вроде как устаревший и бестолковый

Я уж подумал пропустил появление APM revo.

РоманычД

Прошу помощи. Походу задолбаю всех глупыми вопросами, но гугл мне не помог. (очень прошу не пинать)

СУТЬ: APM 2,6. подключил к миссион планер, прошил, сделал резет, датчики работают, питание в норме. Компас выключил, а то ругался. Выключаюсь.
Далее, перехожу на вкладку “Терминал”, подключаю плату, кликаю Коннект, и получаю вот такую картинку без возможности остановить “Хаос”

Что я делаю не так?

ssilk
РоманычД:

Что я делаю не так?

Всё…) Зачем Вы в прошивке 3.2.1 полезли в терминал? Нету его там… Большая часть того, что раньше в терминале делалась, теперь из ГУИ делается…
Если сброс сделать, то так… Под выделенным видна кнопка Ресет…
Если логи - здесь

Vasilich11

Народ подскажите а режим Auto и PositionHold работают с земли (когда коптер стоит на земле и только винты крутятся)? Или надо зависать?

alexeykozin
Vasilich11:

Народ подскажите а режим Auto и PositionHold работают с земли (когда коптер стоит на земле и только винты крутятся)? Или надо зависать?

авто работает,
заармили, дали полгаза - мотры работают без вибраций и препятствий - жмешь авто и наслаждаешься
главное незабыть первая точка - тэйкоф. иначе будет взлетать с наклоном

SovGVD
РоманычД:

перехожу на вкладку “Терминал”, подключаю плату, кликаю Коннект, и получаю вот такую картинку без возможности остановить “Хаос”

терминала для apm больше нет

LampGraph
alexeykozin:

заармили, дали полгаза

Кстати, Алексей, есть в APM параметр что бы отключить слежение за сигналом газа с приемника? Или это нужно в прошивке отключать?
Давно мучает эта мысль, появился повод спросить. Люди периодически спрашивают есть ли возможность сделать коптер полностью автономным, без аппаратуры. Сам то я, конечно, без возможности в любой момент перехватить управление не стал бы летать, представляю возможную опасность этой затеи, но сама идея интересная.

lokanaft
LampGraph:

возможную опасность этой затеи

Пиксавк хотя бы понимает, что произошла проблема и садится, вопрос куда конечно, но хотя бы не унитазит.

alexeykozin
LampGraph:

Кстати, Алексей, есть в APM параметр что бы отключить слежение за сигналом газа с приемника? Или это нужно в прошивке отключать?
Давно мучает эта мысль, появился повод спросить. Люди периодически спрашивают есть ли возможность сделать коптер полностью автономным, без аппаратуры. Сам то я, конечно, без возможности в любой момент перехватить управление не стал бы летать, представляю возможную опасность этой затеи, но сама идея интересная.

крамольная.
теоретически возможно. практически нельзя.
почему.

  • летать в радиомолчании нужно воякам. ардукоптер - это не военная техника - пусть идут лесом.
  • аппаратура нужна как минимум для предотвращения нештатных ситуаций. при появлении людей в секторе полета, других летательных аппаратов итд.

вояки уже не первый раз обращаются с вопросом о возможности сделать кнопку автозапуска и автонастройки маршрута типа направил носом куда - нажал кнопку столько раз сколько км и отпустил.
думаю не стоит делать этого в принципе.
арду это хороший контроллер для нас, моделистов. как только его освоят вояки - нам перекроют кислород.

Vasilich11
alexeykozin:

авто работает,
заармили, дали полгаза - мотры работают без вибраций и препятствий - жмешь авто и наслаждаешься
главное незабыть первая точка - тэйкоф. иначе будет взлетать с наклоном

Так получается что После АРМа появляется точка НОМЕ(позиция куда будет совершён RTL) и она должна совпадать с точкой ТАКЕОФ?

Я просто почему интересуюсь - хочу полетать во дворе, а он достаточно узок(есть площадка 6 на 6 метров) а вокруг здания. До поля сейчас не доехать машина надолго в ремонте. И мне интересе вопрос набора высоты. Как он будет происходить - постепенно к точке один(где стоит высота 15 метров) или сразу на 15 метров и до точки №1 на этой же высоте?

alexeykozin

сделайте первую точку тейкоф и он будет набирать указанную в ней высоту вертикально независимо от ее положения на карте

DWK
alexeykozin:

как только его освоят вояки - нам перекроют кислород.

А вот этого нам и не надо! Вот наше всё!

ssilk
alexeykozin:

как только его освоят вояки

Вояки не освоят… Ардуино не пройдет ВП. Именно ардуино, как среда. Меги вполне успешно применяются с кодом на ассемблере, но для второстепенной автоматизации. А вообще, нормальные люди используют FPGA(так оно вроде называется), ну ПЛМ по нашему…)

alexeykozin
ssilk:

Вояки не освоят… Ардуино не пройдет ВП. Именно ардуино, как среда. Меги вполне успешно применяются с кодом на ассемблере, но для второстепенной автоматизации. А вообще, нормальные люди используют FPGA(так оно вроде называется), ну ПЛМ по нашему…)

имхо программируемая логика достаточно примитивна, реализовать на ней систему стабилизации полетного угла - с большим трудом, но можно.
но реализовать на ней полноценный полетный контроллер на мой взгляд нереально

ssilk
alexeykozin:

реализовать на ней полноценный полетный контроллер на мой взгляд нереально

Так они ничего одноплатного и не делают…) Там конструктор в 6 этажей и шлейфов полкилометра… Каждый функциональный блок - отдельная плата с затертой маркировкой на чипах…) Мне почему то кажется, что каждую из этих плат разрабатывают в разных организациях…)

lokanaft

Просто когда уже есть тоже самое, но в 2 раза меньше и легче - то нет.

Ins

Парни, может будут идеи по этому эпизоду:

Ins:

…выкладываю на обсуждение “интересный” глюк, который отловил на выходных.

Плата APM 2.5.2 (RCTimer) @ AC 3.0.1

Изменения сетапа перед полетом: перешел на 4S + 1045MR и поставил X8R (уже летал с ним ранее) вместо заглючившего L9R

Решил испытать FS выключением пульта (до этого просто включал RTL - без глюков) и получил вот такую юлу:

www.youtube.com/watch?v=Y8IsHJ_M0ec

Режим, как и положено, переключился c ALTHOLD в RTL и одновременно с этим коптер стало дико вращать по yaw (0:08) с набором высоты.
Я в панике быстро включил пульт, стал переключаться обрато в ALTH и через пару секунд таки режим переключился и квад резко образумился (0:23).
Далее чуть подрейфовал (это я перевел дыхание).
Потом уже включил с пульта RTL (0:43) и, как видно, квад сделал разворот почти на 180* перед тем как окончательно взять курс на “дом”…

Квад, 600 мм, 1350 г полетного веса с GoPro без подвеса.

Перед полётом всё проверил - в MP уровень в канале газа падает до 900 при выключении пульта - не первый раз настраивал на X8R и L9R - всегда проходил без проблем эти тесты как в MP так и в поле. Да и, судя по OSD, режим как раз включился, т.е. FS отработал штатно, но дальше пошел какой-то дикий глюк в RTL 😃

Компас встроенный, никогда проблем таких не наблюдал, всегда RTL работал четко. Стороны света показывает адекватно, хотя “с линейкой” не замерял. Подозрение всё же на компас - нужно перекалибровать в след. выходе в поле. Но откуда прям такое резкое изменение поведения?!

Ins:

Скачал лог по описанному ранее глюку! Прошу опытных коллег взглянуть 😃

Кстати, посмотрел, WP_YAW_BEHAVIOR выставлено “3” (Face along GPS course). Вспомнил, что недавно дергал этот параметр. Мог повлиять как-то?
Поставлю пока “1” (Face next waypoint).

2015-11-18 21-53-54 163.rar