А давайте обсудим Arducopter - APM
Почему так?Как правильней реверсировать?
Это заморочка ардукоптера. Просто реверсните в аппе и все. Это нормально. (есть объяснение, вроде это самолетное управление… а для коптера наоборот)
- Разворачивает и сносит коптер влево
Снос в лево (если постоянный), скорее всего не правильно калиброванный аксель. Или не параллельность платы АПМ с акселем и плоскости самого аппарата (геометрия, проще говоря). Нужно перепроверить, если все параллельно, то можно перекалибровать аксель и сделать тримм или авто или руками ввести коэфициенты. А как у вас с вибрациями? Это тоже может быть причиной.
попробую аксерерометр перекалибровать вместе с компасом. Собираю экспериментальный квадрик на раме ZMR250. Наверно извращение … Поиском только один нашёл аналогичный аппарат, но конструкция плохо видна. У меня АПМ закреплён на подрессоренной площадке под камеру. Или куда поместить контролёр? Буду изучать логгирование и посмотреть вибрации.
Всем привет! Купил подвес на storm32 контроллере. Подскажите, как подключить к APM 2.6, чтобы крутилка на канале 6 передатчика реулировала наклон камеры. При подключении сервотестера к подвесу наклон камеры регулируется отлично. А куда воткнуть в APM, не знаю… В списке фич на канал 6 ничего похожего не нашел. Прошивка 3.1. Спасибо.
Подскажите, как подключить к APM 2.6
А чего не прямо к приемнику? По сути тот же сервотестер, только радиоуправляемый…)
Позвольте вопрос.
Пытаюсь завести телеметрию.
В качестве модемов использую приёмник и передатчик OrangeRX Open RLS.
Система такая.
С платы (AIOP) с TX1-RX1 подключаю на RX-TX приёмника.
На передатчике к TX-RX подключен Bluetooth модуль.
Сия связка замечательно работает с MultiWii, передавая данные как на комп с MultiWii_Config, так и на телефон с EZ-GUI.
Установил ArduPlanner.
Пытаюсь по тому-же принципу передать телеметрию на комп с MP - пишет “данные не получены”.
С телефонными приложениями для Ardu так и не разобрался…
MP - пишет “данные не получены”.
А как Вы МР подключаете к этому зверинцу? В смысле через какой порт?
А как Вы МР подключаете к этому зверинцу? В смысле через какой порт?
На порт, на который в компе повесился блютуз.
При попытке тыцнуть другой порт пишет “нет конекта”, т.е. к “сети” оно всё-же цепляется, но данные не получает.
Телеметрию надо как-то отдельно активировать в MP?
Попутно. Как в MP активировать GPS?
На порт, на который в компе повесился блютуз.
В смысле появился какой то СОМ-порт?
Если коротко, МР может подключиться к контроллеру только через СОМ-порты или сетевые интерфейсы. Сетевые нас не интересуют, а вот СОМ могут быть разные: Физический, через USB-кабель или виртуальный, через переходники USB->UART… Радиомодемы это и есть такой “переходник”, работающий на протоколе Мавлинк… А блютуз ХЗ как понимается и контроллером и МР… Особенно, если Вы на компе используете бытовой адаптер… Если же какие нибудь НС-06, то их надо настраивать… Можно статьи нагуглить по настройке… И тогда модули ВТ будут работать как радиоудлиннитель, то есть МР будет думать, что это USB соединение… Как то так.
Спасибо. Повторюсь.
При подключении блютуз устройства (по радио) к компу, оно (устройство) определяется как COM порт (точнее два ком-порта). И вот к одному из них и цепляется MP.
С MultiWii сия схема работает, аки часики.
С MultiWii сия схема работает, аки часики.
скорости портов совпадают? телеметрия на 56700
Телеметрию надо как-то отдельно активировать в MP?
Если Вы имеете ввиду модемы, то вроде нет… Я просто подключил и оно работает… Правда сами модемы я настраивал в отдельной утилите от 3ДР.
Кстати, в МР есть отдельная настройка модуля ВТЮ смотрели?
Как в MP активировать GPS?
Никак, сам подхватывается… Можно отключить преарм чек для ЖПС, но в ХУДе все равно будет отображать наличие или отсутствие модуля…
скорости портов совпадают? телеметрия на 56700
Хм. Подключил напрямую - не работает.
Есть подключать через FTDI - работает. Если черех TX-RX на тот-же URAT - нет. Причём ни на каких скоростях.
Такое ощущение, что просто информация не отдаётся.
Никак, сам подхватывается…
Увы. Модуль мигает и фиксе, в GUI пишет NO_GPS.
Доброго дня. Подскажите в mission planner в терминале пишет ероглифами. Это нормально или нет.
Увы.
Смотрите подключение… Провода, разъемы, порты… Должно работать…
Это нормально или нет.
Нормально… В последних версиях теминала нет… Что Вам от терминала надо?
Я новичок в этом деле. Прошил PPM. Припаял конденсатор. Сделал питание как по феншую у Юлиана. загрузил последнюю прошивку для квадрика 3,3,2 Откалибровал все. Но при полетах ведет себя неадекватно. Пытаюсь разобраться в чем причина?
Пытаюсь разобраться в чем причина?
Сделайте лог полета, выложите сюда и кто нибудь подскажет… Причин миллион от железных нестыковок до неправильных настроек… Без подробностей врядли кто поможет.
Подскажите как сделать лог полета?
Смотрите подключение… Провода, разъемы, порты… Должно работать…
В MW работает. В Ardu нет.
MW это контролер или программа? Извини за тупость.
Подскажите как сделать лог полета?
В МР включить логирование… Изучайте уже матчасть, без знания азов Вам тут никто не сможет разжевать… Все равно надо хоть малейшее понятие иметь… Смотрите в сторону LOG_BITMASK Это параметр такой… Для настроек и выявления косяков должен быть хотя бы Default + IMU
В MW работает. В Ardu нет
Так может распиновка не совпадает… Я же писал, проверяйте разъемы и порты…
Сбросьте настройки ЖПС к заводским, мало ли что туда мультивий напихал… В Ю-центре проверьте…
MW это контролер или программа?
Это не Вам…) Вам надо осваивать программу Mission Planner MP сокращенно…
Ок понял спасибо. Потом отпишусь.