А давайте обсудим Arducopter - APM

Re-Loader
Saradon:

Ну Мегапирату сразу отказать, раз черезчур устаревший

да не то чтоб прям черезчур (мегапират последний 3.1.5, апм 3.2, оба больше не поддерживаются). Летать можно, и впринципе не хуже, чем на апм, но покупать их уже смысла нет - текущий тренд 32bit платформа, взамен стремительно стареющей 8bit. Если уже есть - заставить выполнять свои функции вполне можно.

ssilk
igorshiling:

Подскажите как выложить лог никогда не выкладывал

Да так же как и фотки выкладывали, только на более подходящий ресурс… На яндекс-диск например, или в облако мэйл.ру…
А вообще, моторчики дохловаты для такой конструкции.

Saradon
Re-Loader:

да не то чтоб прям черезчур (мегапират последний 3.1.5, апм 3.2, оба больше не поддерживаются). Летать можно, и впринципе не хуже, чем на апм, но покупать их уже смысла нет - текущий тренд 32bit платформа, взамен стремительно стареющей 8bit. Если уже есть - заставить выполнять свои функции вполне можно.

Организовывать весь этот карнавал только заради того, чтобы увидеть телеметрию на пульте? Да ну.
Если вот перепадёт мне пикса эта - тоода и будет разговор уже.

Art_Nesterov
Saradon:

Организовывать весь этот карнавал только заради того, чтобы увидеть телеметрию на пульте?

Объясните пожалуйста, какой смысл в телеметрии на пульте, если в арду богатый функционал (навигация, например), и вся телеметрия выводится на комп/планшет и дублируется на экране ОСД? Арду, конечно можно летать по комнате без всех плюшек… Но как правило, на коптере стоит хотя бы курсовая камера и ОСД по-любому есть.

Saradon
Art_Nesterov:

Объясните пожалуйста, какой смысл в телеметрии на пульте, если в арду богатый функционал (навигация, например), и вся телеметрия выводится на комп/планшет и дублируется на экране ОСД? Арду, конечно можно летать по комнате без всех плюшек… Но как правило, на коптере стоит хотя бы курсовая камера и ОСД по-любому есть.

Просто хотелось реализовать ещё одну плюшку, покуда уж есть техническая возможность.
Но, как выясняется, игра не стоит свеч.
А OSD конечно есть. И телеметрия есть и на комп, и на Android.

Alibaba
Art_Nesterov:

Объясните пожалуйста, какой смысл в телеметрии на пульте,

ну каждому свое. во первых: не надо ничё городить и тратить деньги на монитор, который нихрена не видно в ясную погоду. понятно, что если взять оччень крутой, то что-то можно разглядеть. на пульте видно, то что необходимо: высота, направление носа, координаты, напряжение……

Art_Nesterov
Alibaba:

ну каждому свое.

Тут 100% согласен. Просто ни разу не замечал за собой такой привычки смотреть на пульт во время полета. Это примерно, как в машине посматривать на педали… Это конечно мое мнение, но управление и знание где в пульте какая функция (естественно заранее запрограммированая), должно быть на уровне “памяти рук”. Но опять же, каждому свое…

Roman89
Art_Nesterov:

Тут 100% согласен. Просто ни разу не замечал за собой такой привычки смотреть на пульт во время полета. Это примерно, как в машине посматривать на педали… Это конечно мое мнение, но управление и знание где в пульте какая функция (естественно заранее запрограммированая), должно быть на уровне “памяти рук”. Но опять же, каждому свое…

Оффтоп конечно, но вмешаюсь в тему. По собственному опыту скажу, летал как-то над лесом примерно в 1км от точки старта, пропало видео с курсовой (как позже выяснилось от вибрации отвалилась одна нога кварца) и вот глядя на экран Taranis по данным телеметрии вернул коптер домой. Так-что каждому своё, но лишней не будет. Плюс ещё в том, что Taranis пишет лог с данными GPS и в случае краша можно будет посмотреть последнюю точку, что облегчит поиски потерянного аппарата.

Hyperion

даже при пропадании видео с курсовой - осд продолжает работать (по крайней мере у меня так с ксиоми и minimosd). Вполне можно вернуться по указателю home position. Если конечно только fpv передатчик не накроется внезапно. Телеметрия на пульте скорее приятная плюшка нежели суровая необходимость. Был бы у меня таранис - однозначно бы вывел. Но паять 9xr, перепрошивать ее. Да нафиг надо 😃

Alibaba
Hyperion:

Но паять 9xr, перепрошивать ее. Да нафиг надо

я это преодолел за пару часов.

я тоже не смотрю на педали, но высоту на глаз определить трудно

Roman89
Hyperion:

даже при пропадании видео с курсовой - осд продолжает работать

Простите за продолжающийся Оффтоп. Согласен, когда полностью пропадает то на чёрном экране хорошо видно данные ОСД, но когда кварц болтается на одной ноге и контакт то появляется, то исчезает, жуткая прыгающая картинка, которую трудно смотреть.

Hyperion:

Телеметрия на пульте скорее приятная плюшка нежели суровая необходимость. Был бы у меня таранис - однозначно бы вывел. Но паять 9xr, перепрошивать ее. Да нафиг надо

Действительно в случае с Taranis надо было лишь установить платку arduino и залить скрипт в пульт. А так, может оно того и не стоит.
С оффтопом завязываю.

vjick
Roman89:

и вот глядя на экран Taranis по данным телеметрии вернул коптер домой.

а режим возврата отменили?

alexeykozin

полюбому телеметрия на пульте полезная штучка по крайней мере убедиться что полетные режимы на каких кнопках
ибо если несколько моделей на пульте - можно и ошибиться

Roman89
vjick:

а режим возврата отменили?

Вовсе нет, но был настроен возврат на высоте 15м., т.к. преимущественно летал над равнинной местностью, но решил полетать над красивым горным ручьём с лесистой местностью и перепадом высот. Побоялся что на автовозврате зацепит деревья на возвышенностях. Сейчас конечно настроил возврат выше.
Недавно летал в -20 и не расчитал, что на морозе батарея монитора сядет гораздо быстрее и когда на коптере высаживал вторую АКБ, монитор отрубился, коптер был в пределах видимости и вернул его визуально, был-бы вне поля зрения, летел-бы по “приборам”. Каждый сам для себя решит, заморачиваться с телеметрией или нет, но на мой взгляд, функция полезная.

airton

APM 2.6 подключил по USB к Mission Planner, залил свежую прошивку, все заработало, все заморгало, но не шли сигналы на регули, они постоянно пищали, начал баловаться с прошивками АПМ, заливал то одну то другую, в один прекрасный момент АПМ после прошивки перестал моргать лампочками, просто загорелась одна красная, которая у разъема GPS и все… Теперь ни на что не реагирует. 3,3 вольта проверил есть, что с ним делать, хелп плиз

airton
alexeykozin:

еще раз перепрошейте

как? теперь его МП не видит… ( просто подаешь питание и горит красная лампочка которая ближе к порту ГПС и все… тишина…

alexeykozin
airton:

как? теперь его МП не видит… ( просто подаешь питание и горит красная лампочка которая ближе к порту ГПС и все… тишина…

нет порта usb?
проверьте пайку юсб и провод, если в порядке шейте маленькую атмегу (atmega32u2) через флип или авр

Arkady68
SovGVD:

Нет, скорее всего где то криво настройка прописывается и не обновляется потом. Тут выше писал человек что OSD заработало после сброса.

не не, человек писал, что как раз после сброса работать и перстало. заработало, когда ручками прописал нолики (при сбросе записываются дефолты) а потом активировал через инстал. Это совсем другая тема…