А давайте обсудим Arducopter - APM

fidller
alexeykozin:

мелкая перемычка для питания от рейки выходов. ее можно ставить в стендовых испытаниях и при определенных условиях для полетов.
категорически опасно использовать в полетах если от рейки выходов запитаны сервоприводы или другая нагрузка которая при определенных условиях может просадить или сделать выброс напряжения

рейка выходов это типа как раньше было? типа через разьЁмы к которым подключаются контроллеры?

alexeykozin

ну так выразился имел ввиду трехрядные разъемы на которые вешают каналы входов, выходов и боковой для датчиков

почему еще “рейка” у всех входов идет в параллель два контакта - gnd и питание
точно также у выходов

Игорь_Зен
alex195822:

Turnigy прошива ER9X 3х позиционник + 1 тумблер = 6 режимов.

Александр, поможете настроить миксы на er9X для 6 режимов? Планирую использовать трехпозиционник и двухпозиционник справа от него.

alex195822
Игорь_Зен:

Александр, поможете настроить миксы на er9X для 6 режимов? Планирую использовать трехпозиционник и двухпозиционник справа от него.

Где то так 😉

hexa.rar

milkseller

Мужики, как последняя прошивка летает ? А то плата лежит таймеровская , и вот думаю , самолёт или второй коптер (=

alexeykozin
milkseller:

Мужики, как последняя прошивка летает ? А то плата лежит таймеровская , и вот думаю , самолёт или второй коптер (=

2.9 точно летает и очень даже неплохо,
видимо никто 2.9.1 тестить не спешит, может и поправили какие баги но как бы новых не наделали

igoralekseevru
GrAl:

Turnigy 9x одну крутилку заменил многопозиционным переключателем с сопротивлениями - 6 режимов

Не подскажите номиналы резисторов и тип переключателя и где купили переключатель? В сети много вариантов, легко запутаться

romushock

Некоторое время назад в этой ветке говорилось о переключателях полетных режимов. Мне кажется, я наконец-то нашёл выход, чтобы не путаться в положениях переключателей…

alexeykozin

клевая говорилка, а что касается переключалки - так одно другому не мешает.
кто нить понял кого приветствует пульт?

devv
alexeykozin:

кто нить понял кого приветствует пульт?

вроде - "привет romushock"

romushock
alexeykozin:

кто нить понял кого приветствует пульт?

Лёш, ну кого, по вашему, должно приветствовать моё радио? Берлускони?..😃

alexeykozin
romushock:

Лёш, ну кого, по вашему, должно приветствовать моё радио? Берлускони?..

о, я думал просто на просторах инета видяшка попалась ))
поздравляю с творческим успехом!
надо повторить!

romushock
alexeykozin:

о, я думал просто на просторах инета видяшка попалась ))

Ну дык там же ж я и на сплэшскрине ж прописан же…😇

HATUUL

Рома.Говорилку на меге деал?
У меня есть эта китайская платка с 1.1 версией,с ней совсем никак?
А переключалку советую,как у Алексея,очень удобная весч😒
.

alexeykozin

хорошобы подобрать материальчики по говорилкам в одном месте или темку завести, или лучше блог - там можно в шапке все собрать

чтоб разные решения, наборы голосов итд.

кстати хорошобы чтоб режим брать не от положения переключателей а по телеметрийке (не тот что передается, а тот что реально переключился) если без компа или ретранслировать с компа по какойнить блютус если есть комп и телеметрия в нем.

chanov
romushock:

Некоторое время назад в этой ветке говорилось о переключателях полетных режимов. Мне кажется, я наконец-то нашёл выход, чтобы не путаться в положениях переключателей…

Да чтож такое … теперь хочу колхозить себе такое же ) Особенно порадовали “Расходы Элеронов Пониженные” на Гексе ))))

igoralekseevru:

Не подскажите номиналы резисторов и тип переключателя и где купили переключатель? В сети много вариантов, легко запутаться

Я на ибэй брал уже с подстроечными резюками (около 17ти что ли с доставкой вышло) … кто то из израиля вроде продаёт ) … если надо, поищу ссылку, но думаю найти не проблема …

Alex27111972
alexeykozin:

хорошобы подобрать материальчики по говорилкам в одном месте

Тынц1, Тынц2
Правда это касается только турниги 9х и ее клонов.

karabasus

Подскажите какой параметр настраивать чтоб в автономном режиме (полет по точкам, RTL и т.д) не так резко и часто работал газом. В этих режимах передвигается как бы рывками. В стаб режиме все ровно летит.

alexeykozin

именно в плане управления высотой?
Auto pilot’s max vertical speed in cm/s (ArduCopter:AUTO_VELZ_MAX)

The maximum vertical velocity the autopilot may request in cm/s

  • Range: 50 500
  • Increment: 10
  • Units: Centimeters/Second


karabasus:

В стаб режиме все ровно летит.

а в режиме удержания высоты alt hold не дергается?
если дергается, то это другое - калибровка акселей, частота фильтра ahrs, ahrs_gps_gain и пиды управления газом и компенсации ускорений - в плане параметров
демпфирование и балансировака - в плане доработки железа