А давайте обсудим Arducopter - APM
Мужики, как последняя прошивка летает ? А то плата лежит таймеровская , и вот думаю , самолёт или второй коптер (=
Мужики, как последняя прошивка летает ? А то плата лежит таймеровская , и вот думаю , самолёт или второй коптер (=
2.9 точно летает и очень даже неплохо,
видимо никто 2.9.1 тестить не спешит, может и поправили какие баги но как бы новых не наделали
Turnigy 9x одну крутилку заменил многопозиционным переключателем с сопротивлениями - 6 режимов
Не подскажите номиналы резисторов и тип переключателя и где купили переключатель? В сети много вариантов, легко запутаться
Не подскажите номиналы резисторов и тип переключателя
Некоторое время назад в этой ветке говорилось о переключателях полетных режимов. Мне кажется, я наконец-то нашёл выход, чтобы не путаться в положениях переключателей…
клевая говорилка, а что касается переключалки - так одно другому не мешает.
кто нить понял кого приветствует пульт?
кто нить понял кого приветствует пульт?
вроде - "привет romushock"
кто нить понял кого приветствует пульт?
Лёш, ну кого, по вашему, должно приветствовать моё радио? Берлускони?..😃
Лёш, ну кого, по вашему, должно приветствовать моё радио? Берлускони?..
о, я думал просто на просторах инета видяшка попалась ))
поздравляю с творческим успехом!
надо повторить!
о, я думал просто на просторах инета видяшка попалась ))
Ну дык там же ж я и на сплэшскрине ж прописан же…😇
Рома.Говорилку на меге деал?
У меня есть эта китайская платка с 1.1 версией,с ней совсем никак?
А переключалку советую,как у Алексея,очень удобная весч😒
.
хорошобы подобрать материальчики по говорилкам в одном месте или темку завести, или лучше блог - там можно в шапке все собрать
чтоб разные решения, наборы голосов итд.
кстати хорошобы чтоб режим брать не от положения переключателей а по телеметрийке (не тот что передается, а тот что реально переключился) если без компа или ретранслировать с компа по какойнить блютус если есть комп и телеметрия в нем.
Некоторое время назад в этой ветке говорилось о переключателях полетных режимов. Мне кажется, я наконец-то нашёл выход, чтобы не путаться в положениях переключателей…
Да чтож такое … теперь хочу колхозить себе такое же ) Особенно порадовали “Расходы Элеронов Пониженные” на Гексе ))))
Не подскажите номиналы резисторов и тип переключателя и где купили переключатель? В сети много вариантов, легко запутаться
Я на ибэй брал уже с подстроечными резюками (около 17ти что ли с доставкой вышло) … кто то из израиля вроде продаёт ) … если надо, поищу ссылку, но думаю найти не проблема …
Подскажите какой параметр настраивать чтоб в автономном режиме (полет по точкам, RTL и т.д) не так резко и часто работал газом. В этих режимах передвигается как бы рывками. В стаб режиме все ровно летит.
именно в плане управления высотой?
Auto pilot’s max vertical speed in cm/s (ArduCopter:AUTO_VELZ_MAX)
The maximum vertical velocity the autopilot may request in cm/s
- Range: 50 500
- Increment: 10
- Units: Centimeters/Second
В стаб режиме все ровно летит.
а в режиме удержания высоты alt hold не дергается?
если дергается, то это другое - калибровка акселей, частота фильтра ahrs, ahrs_gps_gain и пиды управления газом и компенсации ускорений - в плане параметров
демпфирование и балансировака - в плане доработки железа
а в режиме удержания высоты alt hold не дергается?
В альт холд не дергается (только в тех режимах где используется gps дергается (вернее рывками - гдето раз в сек типа подгазовывает и сбрасывает газ) )
Говорилку на меге деал?
Не, Саш, это самый первый вариант, который родил Майк. На модуле WT020-SD20SS. Я не знаю, мож мне повезло, китаец прислал то, что надо. Если хочешь попытать судьбину - он их сейчас продаёт по 3шт.
А переключалку советую,как у Алексея,очень удобная весч
Да я всё не придумаю как эстетично эти кнопки разместить…
хорошобы подобрать материальчики по говорилкам в одном месте или темку завести, или лучше блог - там можно в шапке все собрать
Всё уже давно есть на этом же и не на этом форумах.
используется gps дергается
Чуть снизил Rate_loiter P (до 2.5, был 3) и Nav P (до 1.8, был 2.4) стал плавнее лететь (как бы подгазовывая в меньшем диапазоне)
А отключил (в порядке эксперимента) Trottle Accel - так вообще ужас, стал вообще большими рывками летать.
частота фильтра
снизил до 20 никаких изменений вообще не заметил по сравнению с по умолчанию 42
А отключил (в порядке эксперимента) Trottle Accel - так вообще ужас, стал вообще большими рывками летать.
логичнее throttle p которое по умолчанию 6 попробовать уменьшить - это влияет на дозу газа,
loiter p он вообще только в удержании позиции рулению по крену-питчу влияет
чтобы уменьшить резкость по крену питчу от стиков и авто надо stabilize p который 4,5 до 3,5 уменьшить
барометр прикрыт паралоном/ватным диском?, на него не попадают потоки от винтов