А давайте обсудим Arducopter - APM
Ну вот как я и говорил, про возможность автономного полёта сквозь город, только тут ещё мельче:
Коллеги, с Новым Годом!
Подскажите пожалуйста, а какое значение минимального/максимального газа прописывается в регуляторы при калибровке через АПМ? Или оно вычисляется исходя из мин/макс значений газа на входе АПМ? (Тогда, как оно считается?)
Ребят, каким параметром можно поправить следующий косяк - в RTL коптер теряет высоту, при этом в LOITER держит высоту нормально, даже на более высокой скорости.
каким параметром можно поправить следующий косяк - в RTL коптер теряет высоту,
Как выражается? Если лойтер работает, то проблем не должно быть.
Подскажите пожалуйста, а какое значение минимального/максимального газа прописывается в регуляторы при калибровке через АПМ? Или оно вычисляется исходя из мин/макс значений газа на входе АПМ? (Тогда, как оно считается?)
ничего не вычисляется - передается на выходы значение 3 канала насквозь, что идет с аппы то и на выходы
Ребят, каким параметром можно поправить следующий косяк - в RTL коптер теряет высоту, при этом в LOITER держит высоту нормально, даже на более высокой скорости.
возможно паразитный микс в пульте, от режима на газ идет команда на снижение
Хм…этот паразитный смгнал должен ведь был виден в МП? Просто странно как-то, а не может это быть последствием достаточно сильного мороза -15?
Как выражается? Если лойтер работает, то проблем не должно быть.
По идее да, проблем быть не должно, но она как суслик - есть! )
Выглядит просто, включаю RTL на высоте метров 100, коптер послушно поворачивает в сторону дома и летит с заданной скоростью, но при этом имеет постоянное небольшое снижение (видно по OSD). В LOITER такого снижение нет - вертикальная скорость ровно 0.
Хм…этот паразитный смгнал должен ведь был виден в МП? Просто странно как-то, а не может это быть последствием достаточно сильного мороза -15?
да, при калибровке радио будет видно
а не может это быть последствием достаточно сильного мороза -15?
C этого надо было начинать. Не просто может, так и есть. Летал в -20, взлетаешь на экране показывает высоту 0, подлетаешь к этому месту через пару минут уже +20 метров. При переключении в RTL он переходит на настроенную в параметрах высоту, но она оказывается неадекватна. И в логах после таких полётов ошибка “flight mode err”, а когда летаешь в любом из режимов разницы не замечаешь, высоту держит идеально.
Я уже для себя понял, что летать холоднее -5 -10 уже не стоит. Подвес дурить начинает, и с высотой какие-то непонятки. Но вариант с миксом все же проверю - а вдруг?
Мучаю Arducopter АРМ 2.8. Пытаюсь залить загрузчик через USBasp и среду Ардуино. Пишет ошибку “Ошибка при записи загрузчика”. Типа “не могу установить SCK период”. АРМ работал, МишионПланер видел, но не давал загрузить новую версию ардукоптера. Решил, что дело в кривом загрузчике. Начал перезаливать, вышла ошибка. Теперь ни туда, ни сюда…😦
По идее да, проблем быть не должно, но она как суслик - есть! )
Выглядит просто, включаю RTL на высоте метров 100, коптер послушно поворачивает в сторону дома и летит с заданной скоростью, но при этом имеет постоянное небольшое снижение (видно по OSD). В LOITER такого снижение нет - вертикальная скорость ровно 0.
Так в ртл есть высота возврата. Обычно стоит 15м. Так что со 100 должен активно снижаться. По Вашему сообщению можно было подумать, что не держит 15м.
Так в ртл есть высота возврата. Обычно стоит 15м. Так что со 100 должен активно снижаться. По Вашему сообщению можно было подумать, что не держит 15м.
Неправда ваша! Задается только минимальная высота.
Так что со 100 должен активно снижаться
Не снижается никогда он, если выше летит
Задается только минимальная высота.
Что Вы имеете ввиду под минимальной высотой?
Не снижается никогда он, если выше летит
А почему он должен держать высоту, если летит выше установленного?
И вообще без логов и нормального описания дальше будут только догадки и загадки.
Подскажите кто нибудь купил Turnigy 9x хочу подключить к квадрокоптеру на АРМ на каком режиме лучше настраивать самолётном или вертолётном.
Подскажите кто нибудь купил Turnigy 9x хочу подключить к квадрокоптеру на АРМ на каком режиме лучше настраивать самолётном или вертолётном.
у меня 812 прошивка, там ничего такого нет. последнее что сделал, так это перепрошил и переделал на телеметрию с выводом на экран. мне понравилось.
на АРМ на каком режиме лучше настраивать самолётном или вертолётном.
Самолетный режим. Только надо инвертировать канал тангажа. ЗДЕСЬ подробно.
arb
Т.е. у вас он снижается?
Вот тут описано, как он должен лететь:
copter.ardupilot.com/wiki/rtl-mode/
Вот тут описано, как он должен лететь:
Ну и где там написано, что при высоте возврата 15 м он должен держать 100 м.
Мало того в предустановленных параметрах максимум только 80 м.
-
RTL_ALT: The minimum altitude the copter will move to before returning to launch.
- Set to zero to return at the current altitude.
- The return altitude can be set from 1 to 8000 centimeters.
- The default return altitude Default is 15 meters (1500)
Неэффективно держать 100 м (тратить энергию), в то время когда надо снизиться до 15 м перед посадкой. То что работает как по ссылке проверил. А как там реализован код когда высота превышена не интересно было. Ну так Вы бы нам в подробностях и описали бы. Только не забудьте, пожалуйста, прошивку указать.
Вот цитата:
The copter will first rise to RTL_ALT before returning home or maintain the current altitude if the current altitude is higher than RTL_ALT.
Вот цитата: The copter will first rise to RTL_ALT before returning home or maintain the current altitude if the current altitude is higher than RTL_ALT.
Это не значит, что апм должен держать высоту. РТЛ не должен повторять полностью лойтер, а только использовать часть его функций.
Лойтер предназначен, чтобы держать 3Д координату, используя ЖПС.
РТЛ - чтобы вернуться в точку старта на высоте, исключающую встречу с препятствиями, используя ЖПС.
Вы можете проверить есть ли у Вас проблемы.
Просто включите РТЛ на высоте ниже 15 м. И вот если коптер будет снижаться ниже 15 м при возврате “домой”, тогда можно будет поискать причину проблемы.