А давайте обсудим Arducopter - APM
Кстати, arb, пока вы тут, не покажите аппарат?)
Да я в общем-то только тогда не мог ответить. На работе была большая запарка - были жуткие разборки со сторонней организацией. Вопросы мог только читать.
Поэтому Ваш вопрос был вполне ожидаем.
Сам коптер показать не смогу. Это был тестовый квадрик. Фото я не делал. А при одном из испытаний сгорела атмега на ОСД, следом мультиплексор на АПМ. Коптер стал неуправляемым и на полной скорости влетел в железный швеллер. На таких скоростях и железо всмятку, а тестовый корпус вообще разорвало в клочья. Вся электроника осталась целой, только батареи смялись (но живы). Кстати АПМ помог восстановить Алексей Козин, за что ему большое спасибо, а ОСД сам сделал, поменяв атмегу.
Рекорды ставить при испытаниях не собирался, но результаты превзошли ожидания. Так что тестовый корпус с честью выполнил свою задачу. Накопленный опыт позволил делать новые разработки и учесть ошибки.
Конструкцию могу описать словами. Это был практически стандартный корпус: крестовина из квадратного профиля с закрепленным на нем корпусом обтекателем (почти полусфера). Не я один так делаю, но основное отличие у меня - отсутствие любых выступающих деталей (при полном комплекте оборудования). Единственное что выглядывало это выключатель. Т.е. основная идея максимально аэродинамическая компоновка при движении “вверх”. Даже лучи имели обтекатели в форме капельки.
Оказалось, что АПМ позволяет двигаться на углах больше 45 град в стабе. Что позволяет такому корпусу уменьшить аэродинамическое сопротивление и развивать большие скорости. Кроме того, чем больше угол, тем больше винт отдает тяги на движение и меньше на удержание высоты. Соответственно меньше тратиться энергии.
При 24 м/с угол был около 60-70 град точнее не скажу. Прошлый раз про 80 град это я замечтался. Такой угол потребуется для больших скоростей. Тогда думал об этом вот и описался.
Но идее АПМ должен позволять летать на любых углах. Очень удобно с точки зрения конвертоплана. Ничего не надо особо придумывать. АПМ сам выставит нужный угол для заданной скорости.
Всем привет!
Подключаю внешний компас к Pixhawk
Калибровка внешнего компаса проходит - а работает только внутренний.
В программе настраиваю как обычно ( не первый раз)
Куда копать?
Я тоже думал, что настроил на пиксавке после апм, оказалось надо было переключить на внешний в настройках.
Всем привет!
Собираюсь покупать АРМ 2.6. Хочу посоветоваться:
- Есть с боковыми расположениями пинов, а есть с верхними – какой удобней?
- Я так понимаю GPS надо покупать именно 8 – он самый лучший?
- На сколько нужен 3DR модем? Стоит покупать? Или это игрушка для начала, а когда есть FPV он просто уже не нужен?
- у каждого своя компановка, но обычно для мультироторников берут с прямыми штырями
угловые штыри успользуют крайне редко в основном на самолетах - помимо юблоксов бывает медиатек, сама по себе 8 серия имеет модельный ряд с различными характеристиками. помимо этого с одним и тем же модулем разные производители делают изделия какието лучше какието хуже.
- модем хорошая штука, позволяет не только контролировать модель но и ее удобно настраивать, необязательно оригинальный можно и китайский, лучше не на 433,
почти в любом случае к модему нужно докупить хорошие антенны а штатные следует выкинуть
Спасибо, Алексей!
Можно уточнение по GPS.
Насколько хорош именно UBLOX Neo-M8N . Просто есть еще и 7 и 6 версии. 8 - самый дорогой. Брать хочу как тут советовали у этого продавца ru.aliexpress.com/item/…/32283262201.html.
Какой из них все-таки стоит взять?
если есть советы по конкретному продавцу и комплекту то лучше брать комплектом
лично я не в восторге от юблоксов, мне больше нравятся медиатеки.
у любителей юблокса в топе Beitian BN-880
если есть советы по конкретному продавцу и комплекту то лучше брать комплектом
лично я не в восторге от юблоксов, мне больше нравятся медиатеки.
у любителей юблокса в топе Beitian BN-880
- А если Вам не сложно, напишите модельку своего медиатека, который Вам нравится ))) он идет с компасом?
- У Beitian BN-880 есть встроенный компас? я на платке не увидел (((
у любителей юблокса в топе Beitian BN-880
Это если по цене отсортировать =D
k336699k, вот купите Beitian - куда вы его поставите? Тарелка и корпус, и сразу со штангой в комплекте. 6 раз на али их брал самый дешёвый вариант у разных продавцов - все абсолютно одинаковые, один раз только пришёл с нео7 внутри, но у него и принт другой на корпусе, хотя в описании он всё же был правильный.
А почему вы пиксавк лайт не хотите вместо апм?
- А если Вам не сложно, напишите модельку своего медиатека, который Вам нравится ))) он идет с компасом?
по правилам форума я не имею право давать ссылки на свою продукцию,
но если кто из форумян выложит - это не противоречит правилам
А если Вам не сложно, напишите модельку своего медиатека, который Вам нравится ))) он идет с компасом?
Ознакомиться можно здесь hobby.msdatabase.ru/production_main/product.
Я использую и 5 версии, и 7. У 7 чуть меньше разброс в городе. А так обе хороши.
на свой страх и риск можете попробовать так,
но первые тесты следует держать режим альтхолд наготове
параметры тестились совсем с другой прошивкойLOITER_LON_P,2
LOITER_LAT_P,2
LOITER_LAT_D,0.004
LOITER_LAT_IMAX,40
LOITER_LON_D,0.004
LOITER_LON_IMAX,40
WPNAV_ACCEL, 150
выставил эти настройки,заодно и loiter speed поднял до 2000,теперь если после быстрого полета вперед в лойтере отпустить стик,то квадр по инерции пролетает еще метров пять шесть и только потом останавливается,да и позицию как то не охотно держит,кажется еще вялее стал(((
выставил эти настройки,заодно и loiter speed поднял до 2000,теперь если после быстрого полета вперед в лойтере отпустить стик,то квадр по инерции пролетает еще метров пять шесть и только потом останавливается,да и позицию как то не охотно держит,кажется еще вялее стал(((
Попробуйте увеличить LOITER PID до 1,5 (2). После изменения этого параметра реакция в лойтере на стик меняется. Может в Вашем случае поможет.
А Вы вибрации проверяли? Лойтер чувствителен к ним.
Неплохо заодно проверить затяжку креплений, может где разболталось.
Вибрации в пределах нормы,всеже думается что причина в увеличении скорости лойтера,чем больше скорость тем тяжелее квадру вычислить точное положение,не зря же наверно по умолчанию скорость лойтера так занижена
Это если по цене отсортировать =D
k336699k, вот купите Beitian - куда вы его поставите? Тарелка и корпус, и сразу со штангой в комплекте. 6 раз на али их брал самый дешёвый вариант у разных продавцов - все абсолютно одинаковые, один раз только пришёл с нео7 внутри, но у него и принт другой на корпусе, хотя в описании он всё же был правильный.
А почему вы пиксавк лайт не хотите вместо апм?
Немного не понял, что Вы хотели сказать (((
- Вы имеете ввиду, то Beitian идет без корпуса и его некуда поставить?
- На али все GPS модули одинаковы и разницы нет (6, 7 или 8)?
Вибрации в пределах нормы,всеже думается что причина в увеличении скорости лойтера,чем больше скорость тем тяжелее квадру вычислить точное положение
Ну для начала может Ваша оценка вялости это для других норма? Слово “вялость” это субъективная оценка, а не конкретная цифра.
При увеличенной скорости нужна большая энергия для остановки. Проще всего это делается большим наклоном корпуса. За это как раз отвечает LOITER PID, когда дергаете стик.
Определение координат по ЖПС идет с некоторой задержкой. Отсюда и пролеты как бы по инерции. И чем больше скорость, тем больше пролет.Конечно плюс как сам коптер умеет останавливаться.
не зря же наверно по умолчанию скорость лойтера так занижена
Лойтер изначально задумывался не для гонок, а для неспешных перемещений с использованием ЖПС и удержания позиции. Это нам уже хочется большего.
Вы лучше попробуйте увеличить Loiter PID и Rate Loiter P по очереди, чем просто переписываться.
Немного не понял
- Да
- Почти без разницы продавец, ибо товар у них одинаковый, но между версиями модули разные конечно.
Извиняюсь за некоторый офтоп :
…И тут Интел прикупил немеТцкого разработчика дронов…
см. 16.40
www.vesti.ru/videos/show/vid/667559/cid/1/#/video/…
В дело вступили серьёзные парни ? … 😒
в свежих прошивках например 3.2 для скоростных перемещений появился новый режим position hold он работает как смесь лоитера и альтхолда.
пока не трогаете стики лоитер как только двинули стиками - альтхолд
разгонять скорость в лоитере параметром - неразумно
Хм…а я почему то думал позитион холд это лойтер,только с ручным газом,хотя у меня прошива 3.1 и есть этот режим,или на моей прошиве этот режим работает по другому?а параметр лойтер спид не влияет на скорость в позитион холд?
да. все путают. раньше был режим “виртуальный лифт” тепреь с похожим названием новый скоростной лоитер