А давайте обсудим Arducopter - APM

Alex407sw

Не подскажите какой mission planner версия самый адекватный?

appolinari

Модуль GPS упорно не хотел работать не на “NMEA”. Как бы я не извращался, он упорно гнул свою линию. После установки версии APM 3.2 с NMEA, но без подвеса, GPS перестал делать мне нервы.

mfilitovich
appolinari:

После установки версии APM 3.2 с NMEA

Скиньте ссылку пожалуйста или можно прямо прошивку на mfilitovich@yandex.ru

masterjon
mfilitovich:

модуль отлично работает примерно сутки

а батарейка не может ли быть всему виной-тупо садится и параметры скидываются?

mfilitovich
masterjon:

а батарейка не может ли быть всему виной

Сомневаюсь…она ведь после сброса параметров в u-center “оживает”, а это против законов физики.
Обновился до АС3.2.1, посмотрим, может исправится косяк с GPS.

RTemka

А фотку модуля можно ?
Тут в соседней ветке тоже чудо модуль пробегал, как выяснилось с не правильным епром.

bocman_mitino

Пересобрал квадрик с другимим регуляторами - Hobbywing XRotor 20A. При включении питания регули начинают пищать с интервалом 1 сек (в инструкции сказано, что в таком случае не приходит сигнал к ним от контроллера). При подключении регулятора к приемнику напрямую мотор запускается, регулятор калибруется, в мишн планере передатчик RC так же калибруется. Полетный контроллер Pixhawk от 3dr. До этого стояли регуляторы мультистар, все летало. Подскажите, в чем может быть проблема?

alexeykozin
bocman_mitino:

Пересобрал квадрик с другимим регуляторами - Hobbywing XRotor 20A

попробуйте откалибровать регули (прописать лимиты аппы)

bocman_mitino

Калибровал по одному через приемник. Когда подключены к контроллеру ни на что не реагируют.

alexeykozin
bocman_mitino:

Калибровал по одному через приемник. Когда подключены к контроллеру ни на что не реагируют.

значит придется уменьшить RC_SPEED в прошивках 3.1, 3.1.4 точно это работает в какомто из пререлизов 3.2 RC_SPEED не влияет на формат сигнала.

если поменть с 490 на 50 понадобятся новые пиды, существенно меньшие чем для 490

или менять прошивку регуляторов

bocman_mitino

Спасибо. Попробую - отпишусь. Пиды так и так менять - рама тоже другая (конфигурация, вес).

Xatron
bocman_mitino:

Калибровал по одному через приемник. Когда подключены к контроллеру ни на что не реагируют.

Включаете аппу, газ на максимум, подклчаете батарею к коптеру(регули, приемник, и полетный контроллер соединены) На контроллере зажигается кажется желтый светодиод(означает что амп перешло в режим калиброки регулей), отклчаете батарею от коптера (аппу не трогаете) снова подключаете батарею, регули пропищат 2 раза(это калибровка газа, если прошивка заводская)газ на аппе в минимум, все, калибровка завершена. Если прошивка заводская - 3 раза пропищит средние тайминги, 4 раза - высокие тайминги. Если прошивка BlHeli то как мелодия проиграет - газ в минимум, мелодия проиграет еще раз. Если не понятно могу записать видео.

bocman_mitino

На pixhawk немного иначе: полный газ -> вкл. питание -> выкл. питание -> еще раз вкл. (pixhawk издает длинный гудок и переходит в режим программирования, регули тоже как-то пищат) -> нажимаем на кнопку безопасности (switch) -> газ в минимум (регули опять издают звук) -> конец. Но в моем случае они не реагируют на эти действия, просто начинают пищать раз в секнду при подаче питания.

Xatron

Странно, у меня раз в сек. пищали когда не откалиброваны были, может попробовать вам прошить регули ?
Как выше советовали RC_SPEED пробовали менять от 50 до 490 ?

bocman_mitino
alexeykozin:

значит придется уменьшить RC_SPEED

Сначала попробую то, что посоветовал Алексей, дальше будет видно.
В инструкции к регулям сказано проверить радиоуправление если пищит раз в секунду (вторая строка).

Alex407sw

Добрый день. Не подскажите почему на миссион планер 1.2.99 телеметрия через модемы работает быстро. А с новой версии планера тупит (т.е. очень медленно)? Какая самая хорошая версия? Спасибо!

alexeykozin
bocman_mitino:

В инструкции к регулям сказано проверить радиоуправление если пищит раз в секунду (вторая строка).

потому что не воспринимается сигнал, либо его значение сущенственно выше или ниже прописаных при калибровке лимитов либо частота (формат сигнала) не воспринимается регулятором как допустимый

NestorL

Уважаемые, пришёл APM, при осмотре обнаржил деталь не совсем на своём месте (см фото. сорри за качество).
Подскажите, как проверить функционирует ли она, и чем грозит если нет? Стоит чинить, или продавцу писать?

SovGVD
NestorL:

Подскажите, как проверить функционирует ли она, и чем грозит если нет? Стоит чинить, или продавцу писать?

Резистор к светодиоду, если коротит, то будет сразу 2 загораться. А вообще конечно лучше продавцу написать, малоли что там еще так же съехало

Smolett

Подскажите что это за элемент на плате? Сгорел, вздулся, плата теперь шьется прошивкой но не определяется и не работает 😒