А давайте обсудим Arducopter - APM
У меня мини АРМ стоит на 330 раме. Настройки от автотюна. Висит в точке довольно стабильно. На спуске не раскачивается. При возврате на “базу” промахивается около полутора метров.
По вибрациям ни чего сказать не могу, ибо так и не смог настроить запись логов. Не знаю, с чем это связано, но лог само устанавливается в “Disabled”.
Есть один не приятный момент. Коптер иногда не хочет держать высоту (АльтХольд, Лоитер), когда он движется ниже семи - десяти метров. Это особенно напрягает при “fpv” полетах. Земля вдруг становится такой близкой 😃… Вполне возможно, что эфект проседания есть и на высоте, просто он не так заметен, как у земли и коптер в конце концов его компенсирует… Можно ли это как то подправить? Или это лечится только установкой сонара?
иногда не хочет держать высоту (АльтХольд, Лоитер), когда он движется
ваш 330 возможно “слишком” резвый. Если этот эффект проявляется только на больших скоростях, возможно слишком большой разрешённый угол наклона - коп просто соскальзывает с “воздушной подушки”. А у земли его вАЩе может прибить встречным порывом ветра. Это опасно и в режиме автовозврата (если к тому же стоит высокая скорость возврата), который обычно включают, когда коп уже не видно - даже на высоте, где ветер “другой”. Тут тонкая грань - маленький угол (обычно около 15-20 град) - ветром может снести на деревья или дома. Большой (34-40) - спикирует, особенно, если запас тяги небольшой - коп перегружен (точка висения больше 60 % газа) . Надо индивидуально подбирать.
…Да и поролоНЧик проверить не мешает - вдруг слишком “задувает”.
Вполне возможно, что эфект проседания есть и на высоте, просто он не так заметен, как у земли и коптер в конце концов его компенсирует… Можно ли это как то подправить? Или это лечится только установкой сонара?
первое что нужно понять проседание по высоте регистрируется в логах как уменьшение высоты или сенсоры видят что выстота стабильна.
этоо может быть изза особенностей обдува бародатчика на скорости.
второе - если он видит просадку барометрической высоты на скорости но увеличение газа недостаточно.
в этом случае если для данной скорости хвататет газа - мощности моторов- шага пропеллеров для того чтобы не терять высоту (можно проверить полетом в стабилайз с газом близким к максимуму) то нужно добавить тротл рэйт коэфициент
Уважаемые, прошу подсказать.
Как подсказали ранее, на фото повреждён резистор. Я так понимаю, что он отвечает за диод “B”. При подключении USB загораются А и С, а так же диоды с другой стороны APM. Подскажите как проверить работает ли диод “В”?
пропаяйте резистор паялным феном или попросите это сделать в любой мастерской по ремонту сотовых
пропаяйте резистор паялным феном или попросите это сделать в любой мастерской по ремонту сотовых
Спасибо.
К сожалению, нет ни фена, ни мастерской сотовых поблизости.
Пожалуйста, подскажите, когда и каким цветом должен гореть/моргать диод “B”
Коптер не перегружен. Надо будет как нибудь его взвесить😒… Висит ровно на 50% газа. Угол наклона не менял. Воткнул АРМ как есть, прикрутил пропы 8038, поднял на 15 метров, включил автотюн, дождался окончания, посадил, принял настройки.
Так и летаю. К сожалению с логом мой АРМ не дружит. Или я бестолочь:). Но, посмотреть лог не могу.
Если поднимаю его выше 10ти метров, включаю АльтХольд или Лоитер и давлю стик от себя, то коптер не проседает. Газ не трогаю, газ 50%. Отлетаю почти до предела поля (там не шибко далеко, метров 100 -120) и возвращаюсь назад. коптер висит на той же (визуально) высоте. А когда вешаю его низко, то иногда начинает опускаться даже без движения, в Лоитере. Если вешаю по выше, примерно на уровне третьего этажа, то висит в точке, пока не ловит RTL по питанию.
Когда начинает проседать, даю ему полный газ, он нехотя (АльтХольд или Лоитер) стабилизируется и начинает потихоньку набирать высоту.
Двигатели у меня “SunnySky X2208 KV1260”
Регули 20А. Максимально зафиксированный ток, приподъеме на полном газу, с пропами 8038, чуть выше 40 ампер, ток висения до 27ми. Пробовал прикрутить пропы 8045, батареи не тянут. Начинают проседать.
Батареи НоНэйм с банггуда 3S 30С 1800mah. С 8038 летает “блинчиком” около 10ти минут. Более активный полёт 6 - 7 минут.
Из полезной нагрузки пока только комплект fpv с того же банггуда, весом около 30ти грамм.
с пропами 8038, чуть выше 40 ампер, ток висения до 27ми. Пробовал прикрутить пропы 8045, батареи не тянут. Начинают проседать. Батареи НоНэйм с банггуда 3S 30С 1800mah.
Токоотдача батарей для такой ёмкости - на пределе (да ещё китайцы приврали, да ещё зимой). Если конфиг не будите утяжелять, попробуйте поставить 2200мА 35С-40С. 80х45 должен чУть лучше держать, если движки потянут. Проверьте максимально разрешённый угол наклона и поролон на мозге.
Насчет зимы - вы погорячились… 😁 У нас щаз ночью до +10ти… днём гораздо теплее.
Моторы тянут 8045, но через минуту начинает верещать пищалка. Батареи действительно надо обновить… 😦
Этот квадр утяжелять вряд ли буду. Возможно ещё подвешу камерку, грамм на 20 - 30.
Насчет зимы - вы погорячились
В Вашем городе продаются отличные батареи Tattu - в этом магазине
Я весной покупал - всё отлично работает.
В Вашем городе продаются отличные батареи Tattu - в этом магазине
Я весной покупал - всё отлично работает.
Я знаю этого парня, спасибо. Мне до него пешком минут десять… 😃
Подскажите по прошивкее PPM энкодера.
делаю по этой инструкции apmcopter.ru/apm/…/proshivaem-ppm-encoder.html
Перемычка установленна, при замыкании пинцетом указанных контактов, винда издаёт звук подключения устройства, но как только размыкаю - звук извлечённого устройства. Пробовал не размыкать - пытается ставить драйвер, но не получается.
Подскажите, что я делаю не так? Может сначала руками установить драйвер на винду (7, 64)?
Подскажите по прошивкее PPM энкодера.
И попутно вопрос сообществу от меня: Если передатчик FrSky DJT, приемник D8R-II - можно с прошивкой РРМ энкодера не возиться и обойтись аппаратным фейлсейфом?
Если передатчик FrSky DJT, приемник D8R-II - можно с прошивкой РРМ энкодера не возиться и обойтись аппаратным фейлсейфом?
Можно. Стоит его перешить, для получения ppm.
А если стремно?)) Вероятность отказа вообще большая у фс?
Уважаемые, PPM encoder заборол. Подскажите, какая последняя стабильная прошивка для X квада? На diydrones.com последняя стабильная 3.2.1 . Мишен плейнер предлагает 3.3.2. Какую ставить?
И ещё вопрос. Всё делаю по инструкции. Настройки к дефолтным сбрасываю, в терминале версия прошивки не меняется. Что не так?
На выше 3.2 у меня лично проблемы с газом везде - невозможно взлететь плавно.
На выше 3.2 у меня лично проблемы с газом везде - невозможно взлететь плавно.
Спасибо.
Ещё вопрос. Как посмотреть версию установленной прошивки? Только через терминал MP?
Добрый вечер. Какой параметр отвечает за запуск моторов на холостом ходу после арминга??? Задрался искать… Не могу настроить регуляторы. Резко стартуют моторы, может отключение этого пункта поможет?..
Спасибо.
Ещё вопрос. Как посмотреть версию установленной прошивки? Только через терминал MP?
Во вкладке Messages вроде на главном экране слева снизу где.
обрый вечер. Какой параметр отвечает за запуск моторов на холостом ходу после арминга??? Задрался искать… Не могу настроить регуляторы. Резко стартуют моторы, может отключение этого пункта поможет?..
Сам себе и отвечу: MOT_SPIN_ARMED
Всем спасибо!!! 😃