А давайте обсудим Arducopter - APM
спасибо, попробуйте сделать все по инструкции из архива.
единички - это не загрузили шрифты. Шрифты этой прошивки специфичные, от других версий не подойдут. В архиве прилагаются
замедленная обработка - скорее всего не настроены параметры вывода осд данных в ардупилоте (но еще подумаю как сделать горизонт побыстрее, возможно подкрутить вручную sr параметры отвечающие за частоту выдачи данных крена и питча)
в частности полагаю SR1_EXTRA1,5 заставит выдавать данные горизонта 5 раз в секунду вместо 2 по умолчанию.
однако увлекаться не стоит скорость телеметрии и осд 57600 бод если данных будет много они не уложатся в пропускную способность канала
Всем привет. Как нчать то?)) дело вот в чем, хотел спросить што делает кнопка reset на APM, она сбрасывает только настройки или прошивку тоже.А если я откалибровал компас неправильно, то можно начать калибровку заново, или надо сбрасывать через ресет, или надо очистить EEPROM? Всем спасибо!!!
Reset это почти аналог выкл-вкл, прошивку и сохраненные настройки не сбросит, просто перезапустит апм, при очистке епром слетят все настройки, не только компас, поэтому просто заново калибруете компас.
Еще немного поофтоплю, да простят меня, пока нет возможности ответить на форуме АПМа.
в частности полагаю
попробовал, результат хз, не понял я, кажется так же. Все делал по инструкции, теперь вместо “11111” стоят “00000” меняется только питч, градусы компаса, варнинги. Мне кажется это у меня индивидуально, т.к. сколько не пробовал ни одна “экстра” не подходит, все время артефакты вместо символов или неизвестно что на экране. Пора прекращать, а то словим помидоров.
А МП какая?
Мне кажется это у меня индивидуально, т.к. сколько не пробовал ни одна “экстра” не подходит, все время артефакты вместо символов или неизвестно что на экране
питать надо обе части видеочипа и аналоговую и цифровую иначе шрифты не загружаются
питать надо обе части видеочипа и аналоговую и цифровую иначе шрифты не загружаются
+1.
Xatron. Наверняка что-то упускаете из виду, раз ни какая не работает с апм.
питать надо обе части видеочипа
Все именно так и делаю.
раз ни какая не работает с апм.
Не совсем так у меня исправно работают MinimOSD 2.0 и Gabor 1.2, KVmod на CC3D работала, а вот “экстры” не работают.
А поподробнее.
А что такое экстра в данном случае?
Все версии Extra minimosd, R800.
Все версии Extra minimosd, R800.
Так у Вас разные версии осд с апм не работают или разные прошивки?
Осд одна, некоторые версии прошивок не работают, в частности все с префиксом extra.
первое что нужно понять проседание по высоте регистрируется в логах как уменьшение высоты или сенсоры видят что выстота стабильна.
этоо может быть изза особенностей обдува бародатчика на скорости.
На самом деле это происходит так: Выводим на график бараметрическую высоту, требуемую высоту и скорость. пока копте висит, бараметрическая высота равна требуемой (плюс минус) и скорсть в нуле. Начинаем разгонять коптер- скорость пошла вверх по прямой, и бараметрическая высота пока коптер разгояется тоже идет вверх превышая требуемую. когда скорость застабилизировалась- бараметрическая высота возвращается к требуемой. На деле же все это время коптер просаживался ниже и ниже, иногда до 2х метров. При торможении картина повторяется с точностью до наоборот.
Вот и вопрос Алексей: можете в новой прошивке ввести коэфициент приращения выстоты от скорости? Что бы каждый у кого есть такая проблема мог настроить и устранить проседание. В принципе даже с точки зрения безопасности низких полетов было бы полезней делать так что бы коптер немного увеличивал высоту на большой скорости…
Такую прошивку обязуюсь протестить…
Такую прошивку обязуюсь протестить…
я подумаю. придется кое что откатить в своей .
т.е. сделать возмжность собирать прошиву с оригинальной инерциалкой
проблема с баро лечится механически за счет устранения проблем обдува кабины и правильной вентиляции вниз
проблема с баро лечится механически за счет устранения проблем обдува кабины и правильной вентиляции вниз
+1.
Программно видится больше проблем. И лишняя головная боль с еще одной настройкой.
проблема с баро лечится механически за счет устранения проблем обдува кабины и правильной вентиляции вниз
У моего квадра видимо отверстие в “кабине” не по феншую т.к вперёд летит с проседанием, а задом наоборот с подъёмом.
+1. Программно видится больше проблем. И лишняя головная боль с еще одной настройкой.
потому что с жпс мы имеем наземную скорость а корректировать надо на аирспид.
разница будет существенна при встречном и попутном ветре
потому что с жпс мы имеем наземную скорость а корректировать надо на аирспид.
разница будет существенна при встречном и попутном ветре
Ну во первых не все коптеры имеют кабины, что бы что то можно было с обдувом мудрить, во вторых, по поводу попутного и встречного ветра думаю все же позитивное действие предлагаемого коэфициента немного уменьшится, но не будет действовать во вред, ну и в третьих для такого дела и спидфлоу не грех поставить…
наверное у мультротора аирспид, вернее силу ветра воздействующую на аппарат посчитать можно исходя из расхождения угла наклона и ускорения
Логичнее всего если нет корпуса не летать быстро. Тогда просто не будет проявляться эффект.
А хочешь летать быстро защищай баро.
Не возможно просчитать завихрения набора деталей, потому что они у всех разные, мало того завихрения будут разные в разных направлениях.
А когда появится такая фишка захочется надеяться только на нее. Можно будет нарваться на неожиданную ситуацию когда начнет резко снижаться там где нельзя этого делать. Безопаснее всего иметь предсказуемый аппарат.
наверное у мультротора аирспид, вернее силу ветра воздействующую на аппарат посчитать можно исходя из расхождения угла наклона и ускорения
точно!
Логичнее всего если нет корпуса не летать быстро. Тогда просто не будет проявляться эффект.
А хочешь летать быстро защищай баро.
Не возможно просчитать завихрения набора деталей, потому что они у всех разные, мало того завихрения будут разные в разных направлениях.
ну зачем быть таким пессимистом? ноль в качестве коеффициента никто не мешает поставить.
Я на своем коптере проверял- у меня во всех направлениях эта бодяга одинакова. Хотя чего это я, в принципе можно сделать 4 коэфициента, по каждому направлению!
Ну посмотрите на эту складную лапочку, куда там кабину ставить?
ну зачем быть таким пессимистом?
Ну почему сразу пессимист? Я пытаюсь найти всегда инженерное решение, это в первую очередь компромиссное, оптимальное решение. Всегда пытаюсь предусмотреть плюсы и минусы, иначе …
ноль в качестве коэффициента никто не мешает поставить.
Да, конечно. Но зачем, если это решается эффективнее.
Хотя чего это я, в принципе можно сделать 4 коэффициента, по каждому направлению!
Ну вообще-то коптер может двигаться на 360 градусов. Конечно можно еще потом сделать микс на эти 4 к-та. Но это еще увеличения кода для маленькой памяти АПМ. А там еще что-нибудь вскроется. И понеслось. А еще это все настроить надо. А прежде еще чтоб кто-то разработал код, проверил и т.д. Мне представляется это тупиковым направлением.
Ну посмотрите на эту складную лапочку, куда там кабину ставить?
В первую очередь на баро, т.е. АПМ. Главное организовать грамотную подачу воздуха на баро, тогда и поролон даже не нужен будет. И проседать не будет.