А давайте обсудим Arducopter - APM
GPS+ГЛОНАСС ?
В теории вообще все: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS и SBAS. На практике не меньше 16 спутников обычно, какие именно - не проверял. Внутри Ublox NEO-M8N
Этот приемник уже много-много раз обсуждали в ветке про GPS. Есть люди у которых глючит.
В теории вообще все: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS и SBAS.
Нифига себе девайс!
А ведь можно-же его к AIOP подцепить?
Что-то проводков на фото дофига?
А ведь можно-же его к AIOP подцепить?
Можно ко всему где GPS через UART и компас через i2c, aiop в частности
Что-то проводков на фото дофига?
земля, питание, 2 провода от компаса, 2 от приемника
2 провода от компаса, 2 от приемника
Хм… Если я правильно понимаю, то i2c позволяет вешать около двухсот устройств на два провода…
Зачем-же тут от каждого свои выведены?
ЗЫ. А как сий девайс правильно на ебее гуглить?
Зачем-же тут от каждого свои выведены?
Потому что I2C и UART не одно и то же, переходник uart->i2c добавить стоимости и вагон гемороя, как минимум потому что такая связка использовалась только в старых multiwii, когда в атмеге не хватало места и приходилось городить еще одну. И предвещая косяки - у компасов буду одинаковые адреса, поэтому с AIOP надо будет убрать (перерезать дорожку например или выпаять).
А как сий девайс правильно на ебее гуглить?
Вы не поверите, но вот прям так и гуглится, как написано на устройстве bn-880
жуткой офтоп выходит… спрашивайте тут rcopen.com/forum/f123/topic287781
Спасибо за разъяснения.
И извиняюсь за оффтоп.
кому нужен рецепт беспроводного канала телеметрии до 300м за пару баксов?
быстромануал по вайфай-сериал бриджу на основе чипа esp8266 для конекта апм к мишен планеру по вайфаю sites.google.com/site/…/esp8266_mavlink
сам модуль купил давно, но все натыкался на какие то нелепые нерабочие, подвисающие варианты кода. А этот завелся сразу.
пока не забыл как делал - законспектировал
эта штука создает свою вайфай сеть, имеет веб интерфейс управления,
позволяет подключать сериал устройство к юсарт порту и перенаправлять на него поток данных с тсп порта 23 и обратно
сам модуль купил давно
У меня 2 штуки валяются, не знал что с ними делать, но похоже у моего мелколета скоро появится телеметрия =)
Мишку опять сломали 😦 Это минус - не работает автоанализ логов.
Зато прикольную фишку добавили - теперь можно увидеть среднее значение логов
до 300м
Чёт на грани фантастики для вафли
“До” же, а не как минимум 300, на ютубе есть тесты, пробивает и большие расстояния (почти пол километра), зависит от антенки, приемника/роутера, захламненности эфира и много чего еще, как обычно в общем =)
канала телеметрии до 300м
Алексей, а как думаете, не “забъет” наше радиоуправление, там тоже 2,4ГГц… Кодировки сигналов разные, это понятно, но вроде не рекомендуется на одной частоте?
Алексей, а как думаете, не “забъет” наше радиоуправление, там тоже 2,4ГГц… Кодировки сигналов разные, это понятно, но вроде не рекомендуется на одной частоте?
у меня забило и улетел в чисто поле
Алексей, а как думаете, не “забъет” наше радиоуправление, там тоже 2,4ГГц… Кодировки сигналов разные, это понятно, но вроде не рекомендуется на одной частоте?
частотный диапазон вайфая поделен на 13 каналов. думаю при использовании аппы можно будет подобрать подходящий канал.
А в каком либо телефонном (Android) софте реализовано управление коптером (MAVLink) с тача телефона? (да понимаю изврат, понимаю что опасно и всё прочее)
камера fc40 спокойно лупит больше 300 метров, я поставил на вальку и полетел отлетел метров на двести и связь пульта с коптером пропала, а на фантике, там 5.8 управление, все работает нормально, а как выбирать канал?
если управление и видео на одной частоте как есть для сматрофонов, это одно, там они согласуются , а если просто лепить, то как выбрать и понять какой канал
то как выбрать и понять какой канал
для того чтобы гарантировано выбрать чистую полосу и не мешать самому себе нужен спектроанализатор,
не обязательно дорогой прибор, в принципе бывают различные реализации на основе типовых девайсов
esp8266 serial brige повесил на 95.165.148.235 TCP порт 23
на другом конце висит тестовая апмка.
кому интересно пощупать как это - можно попробовать подключиться мишен планером.
вроде держит два мишен планера, пока двое сидят третий не подключится
на сегодняшнюю ночь оставлю. постарайтесь не менять параметры так чтобы все загнулось - дайте и другим посмотреть.
жпс в помещении, двойное жб перекрытие сверху рядом есп, отсечены программно спутники низкого восхождения, поэтому их немного.
зы. если бы апм стоял на какойнить машинке можно было бы и порулить)
думаю при использовании аппы можно будет подобрать подходящий канал
А как же всякие там fasst, accst прыгающие аж по овер 30 частотам? В любом случае особого смысла нет, если использовать 2 модема, ибо внутреннего в планшете хватит максимум метров на 30, а для других частот точно также модем вешается и вперёд.
esp8266 serial brige повесил на 95.165.148.235 TCP порт 23
Глубоко летает -18 метров 😃
зы. если бы апм стоял на какойнить машинке можно было бы и порулить)
давай машинку, хочется порулить! 😃