А давайте обсудим Arducopter - APM

mfilitovich

Подскажите пожалуйста. У меня есть задача подключить RSSI с приемника на контроллер APM 2.5.2. Проблема в том, что все входы (1-8) заняты и больше ничего на нём не распаяно (это недомозг от Quanum Nova). На плате есть разъём ADC в который подключён через делитель датчик напряжения. Т.к. датчик тока не используется, то вроде как пин C в этом разъеме свободен. Можно-ли подключить в него RSSI указав его номер в конфиге или это работать не будет?

NestorL

Уважаемые, просматривал последний лог, появились надписи Err:CRASH_CHEK-1 и Err:BARO-2 Что именно пытается сказать мне APM 2,6 про краш и баро?

mfilitovich
mfilitovich:

Т.к. датчик тока не используется, то вроде как пин C в этом разъеме свободен.

Опечатка - свободен пин D.

Fumo
alexeykozin:

нужен спектроанализатор,
не обязательно дорогой прибор, в принципе бывают различные реализации на основе типовых девайсов

Например, роутер Mikrotik.

Alibaba
Fumo:

Сообщение от alexeykozin
нужен спектроанализатор,
не обязательно дорогой прибор, в принципе бывают различные реализации на основе типовых девайсов
Например, роутер Mikrotik.

если идет перебор каналов, то рано или поздно событие произойдет.
если бы все шло (управление и видео) вместе, то тогда это проходит и имеет право на жизнь, а так, когда раздельно, я больше не рискую

gtsky

Подскажите что происходит с АРМ ? Квадрик стоит на полу , аппа отключена но у него почемуто изменяется высота, на видео все более подробно)) Помогите разобратся)

silenser

Да вроде как все в порядке,у меня тоже так высота гуляет.А вот почему бед компас хёлтс вот тут вопрос.

NestorL
silenser:

Да вроде как все в порядке,у меня тоже так высота гуляет.А вот почему бед компас хёлтс вот тут вопрос.

предположу, что не подключён внешний компас

gtsky

да внешний компас не подключен, дело в том что во режиме стабилизации или в режимело лоетер коптер просаживается , я поднимаю его на высоту 1,5 метра он унитазит потом просаживается почти до земли и опять поднимается. Вот что меня еще очень сильно беспокоит

silenser
gtsky:

да внешний компас не подключен, дело в том что во режиме стабилизации или в режимело лоетер коптер просаживается , я поднимаю его на высоту 1,5 метра он унитазит потом просаживается почти до земли и опять поднимается. Вот что меня еще очень сильно беспокоит

Если внешний компас не подключен то все понятно. А барометр закрыт чем нибуть?

gtsky
silenser:

Если внешний компас не подключен то все понятно. А барометр закрыт чем нибуть?

да паролончиком

mephisto-nvart

спасите мою душу, ребяты.
есть контроллер hkpilot mega mini apm (overskyrc.com/hkpilot-mega-mini-apm-v318a-and-auto…) без приемника,
есть приемник от мультивия (overskyrc.com/mini-mwc-flight-control-board-v13-p-…). внешне - обязан подойти.
миссион планер его никак не видит. точнее не совсем никак - с аппой биндится из миссион планера и просто от кнопки, а дальше никак. на стики никакой реакции. как быть? куда копать?

vjick

а по ппмсумм не пробовали подключить? там протокол спектрума.

mephisto-nvart
vjick:

а по ппмсумм не пробовали подключить? там протокол спектрума

c APM дел раньше не имел. назе32 и сс3д тока. протокол в настройках?

Wanderlust

Народ, такая проблема. Собрал коптер на апм, прошивку залил, радиоканалы/акселерометр/компас откалибровал. Не получается откалибровать регули( при любом включении даёт три коротких и один длинный сигнал и истерично мигает всеми светодиодами. Да, и не армится(((
Куда нужно лезть?

UPD: Забыл указать: Регули SimonK, при подключении никакие провода из колодок не дергал, АПМ 2.6, запитан через павер модуль. При подключении напрямую к приёмнику моторы нормально калибруются и крутятся. Но проблема арминга и истеричного мигания светодиодов остаётся.

CyHDyK
Wanderlust:

UPD: Забыл указать: Регули SimonK, при подключении никакие провода из колодок не дергал, АПМ 2.6, запитан через павер модуль. При подключении напрямую к приёмнику моторы нормально калибруются и крутятся. Но проблема арминга и истеричного мигания светодиодов остаётся.

У меня типа такой же проблемы, регули RCTimer 30A залита прошивка simonk, так же не могу откалибровать. Из за этого моторы вращаются с разной частотой. Но у меня коптер армится с этим все нормально.

Alibaba

в инете есть инструкция как проводить калибровку

Wanderlust
Alibaba:

в инете есть инструкция как проводить калибровку

Есть, по ней и пробовал.
Только по каждой инструкции после повторного включения (когда первое было с газом в потолок) регули должны пропиликать количество банок (и мигание должно смениться с синий-красный-желтый на синий-красный), затем дважды (что поймал максимум газа), и далее по инструкции. А у меня он делает 3 коротких, один длинный и мигание светодиодов не меняется. Потому и спрашиваю.

Alibaba
Wanderlust:

Есть, по ней и пробовал.

попробуй тогда подсоединить каждый к приемнику и откалибровать

Wanderlust
Alibaba:

попробуй тогда подсоединить каждый к приемнику и откалибровать

Пробовал, калибруются.
Но проблема арминга остается.

arb
Wanderlust:

Есть, по ней и пробовал.
Только по каждой инструкции после повторного включения (когда первое было с газом в потолок) регули должны пропиликать количество банок (и мигание должно смениться с синий-красный-желтый на синий-красный), затем дважды (что поймал максимум газа), и далее по инструкции. А у меня он делает 3 коротких, один длинный и мигание светодиодов не меняется. Потому и спрашиваю.

Потом просто газ вниз.
Потом чуть газануть, если запуститься, то все прошло норм.