А давайте обсудим Arducopter - APM
не знаю что там считает анализатор
но фраза “Free Mem 0” это “приговор”
если на самом деле возникала ситуация когда размер свободной рам памяти достигал ноля то это отказ
не берусь утверждать что анализатор адекватно показывает его
не знаю что там считает анализатор
но фраза “Free Mem 0” это “приговор”
если на самом деле возникала ситуация когда размер свободной рам памяти достигал ноля то это отказне берусь утверждать что анализатор адекватно показывает его
Алексей, приговор чему?
Алексей, приговор чему?
если кончается свободное место в оперативной памяти в ходе работы кода автопилота то происходит сбой в работе прошивки.
возможно все что угодно - от перезагрузки до полного неадеквата
приговор чему?
Тому, что на апм нельзя включать полный лог никогда, ибо не в нём место, а ему - в музее.
А разве старые логи не перетираются новыми? Там нет максимально возможного размера памяти под логи?
А разве старые логи не перетираются новыми?
Если в аналогии с пк, то логи пишутся на хард, но чтобы их писать - трудится цп и забивает оперативную память, её и не хватает.
Тому, что на апм нельзя включать полный лог никогда, ибо не в нём место, а ему - в музее.
а откуда уверенность что надпись фримем=0 именно изза полного логирования?
разумеется иму логирование логично на апм включать в целях проверки вибраций
rcin rcout для решения конкретных проблем.
бездумно включать логирование всего просто для того “чтоб было” не стоит
до музея апму еще далеко, до сих пор еще и на вий летают и на куках
Тому, что на апм нельзя включать полный лог никогда, ибо не в нём место, а ему - в музее.
Ну, тут с этим немножко не соглашусь. У меня есть еще один коптер на 450 раме с таким же APM логи включены все, кроме камеры и летает отлично. Загрузил прошивку 3.1.5 как тут выше посоветовали, завтра если будет хорошая погода попробую ее. Видео выложу обязательно.
Вот что это может быть. Мозг уже взорвался! Конфиг - APM 2.6, UbloxNeo-7M, Tarot -2214\920Kv, регули RCTimer 30A, акк 5200 40С. Не хочет летать, хоть ты тресни. Аппа, регули, компас все откалибровано.
1 лог прочитать не смог, то ли МР обновлять надо, то ли лог чересчур большой.
По 2 логу что можно сказать.
- Питание АРМ плохого качества. Низкое еще и проваливается.
- Канал газа недокалиброван. В конце калибровки все стики должны быть в середине (у Вас внизу).
- Что с питанием регулей непонятно. Ток точно не пишется, а с напряжением непонятки. Я так понял питание измеряется через РМ.
По видео ведет себя так, как будто села батарея. Хватило чтобы дернуться, а дальше стала потихоньку проседать. Может и контакт (провод) виноват.
Соответственно что можно рекомендовать:
Очистить память, запись логов на минимум, проверить контакты (провода), наладить питание АРМ, перекалибровать аппу.
PS. Неплохо записать видео как газует 1 мотор без АРМ с этого аккума. Чтоб можно было сравнить визуально (на видео) полный газ.
1 лог прочитать не смог, то ли МР обновлять надо, то ли лог чересчур большой.
По 2 логу что можно сказать.
- Питание АРМ плохого качества. Низкое еще и проваливается.
- Канал газа недокалиброван. В конце калибровки все стики должны быть в середине.
- Что с питанием регулей непонятно. Ток точно не пишется, а с напряжением непонятки. Я так понял питание измеряется через РМ.
По видео ведет себя так, как будто села батарея. Хватило чтобы дернуться, а дальше стала потихоньку проседать. Может и контакт (провод) виноват.
Соответственно что можно рекомендовать:
Очистить память, запись логов на минимум, проверить контакты (провода), наладить питание АРМ, перекалибровать аппу.
- Какие логи оставить на запись?
- АПМ питается не от регуляторов а от такого модуля
а откуда уверенность что надпись фримем=0 именно изза полного логирования?
А куда ей ещё деваться?
Версия эта 3.2.1 глючная до газа - у меня на ней тоже не хотел спокойно взлетать.
До какого момента аппарат летал нормально?
С киньте пожалуйста стабильную прошивку квадрика, решил 450 собрать, а то зашел на FTP, и не понял что и качать
С киньте пожалуйста стабильную прошивку квадрика, решил 450 собрать, а то зашел на FTP, и не понял что и качать
Ну если только 3.1.5. То вот.
А куда ей ещё деваться?
Версия эта 3.2.1 глючная до газа - у меня на ней тоже не хотел спокойно взлетать.
До какого момента аппарат летал нормально?
eeprom чистили? у меня 3.2.1 летает отлично.
У меня тоже.
А куда ей ещё деваться?
Версия эта 3.2.1 глючная до газа - у меня на ней тоже не хотел спокойно взлетать.
А часом не может ли WiFi сигнал забивать управление коптером? У меня в этот момент был подключен этот модуль к АПМ вместо модема. Я через него на улице к МП подключаюсь и DroidPlaner тоже через него работает.
Если WiFi задушит управление, то в теории - должен включиться fail safe, а не флип… Если f.s. настроен, конечно…
у меня 3.2.1 летает отлично
У меня 3 разных на 3.2.1 не летали.
Если WiFi задушит управление, то в теории - должен включиться fail safe, а не флип… Если f.s. настроен, конечно…
Я щас вспомнил. На этом контроллере летал нормально, но, когда стоял модем на 433MGh. Как поставил WiFi так начались проблемы. Попробую все калибровки сделать заново без этого модуля. Посмотрим что получится. А FS срабатывает переодически при арминге.
Какие логи оставить на запись?
Минимум. Не должно быть - вибраций, входов, выходов и т.п. Дальше добавляем по необходимости при наличии проблем. И не забываем очищать память.
АПМ питается не от регуляторов а от такого модуля
Я так и предполагал, что от повер модуля. Только не понятно, что с измерением тока и напряжения батареи. Как будто не откалибровано.
Как и заложено в таком модуле качество питания полный отстой и еще постоянный риск выгорания всего (и не дай бог в воздухе).
Только не понятно, что с измерением тока и напряжения батареи.
На данной батарее летаю на другом коптере нормально.