А давайте обсудим Arducopter - APM
Переворот выглядит, как срыв синхронизации, или отсечка регуля по питанию…
Я логи выложил. И что с этим делать?
Это Гуру должны подсказать.
АвтоАнализ в МР пишет, что в первом логе проблемы с компасом, а во втором газ не поднимался выше 20%.
Log File 2016-02-21+11-06-25.log
Size (kb) 4434.4501953125
No of lines 64092
Duration 0:06:22
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 1
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = FAIL - Large change in mag_field (88.57%)
Test: Dupe Log Data = GOOD -
Test: Empty = GOOD -
Test: Event/Failsafe = FAIL - ERRs found: CRASH GPS
Test: GPS = GOOD -
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = FAIL - Avg climb rate 1.73 cm/s for throttle avg 969
Test: VCC = GOOD -
Log File 2016-02-21+12-32-41.log
Size (kb) 1029.416015625
No of lines 15220
Duration 9:34:19
Vehicletype ArduCopter
Firmware Version V3.2.1
Firmware Hash 36b405fb
Hardware Type
Free Mem 0
Skipped Lines 1
Test: Autotune = UNKNOWN - No ATUN log data
Test: Balance/Twist = GOOD -
Test: Brownout = GOOD -
Test: Compass = GOOD - mag_field interference within limits (21.80%)
Test: Dupe Log Data = FAIL - Duplicate data chunks found in log (9761 and 10802)
Test: Empty = FAIL - Empty log? Throttle never above 20%
Test: Event/Failsafe = GOOD -
Test: GPS = FAIL - Min satellites: 0, Max HDop: 6.59
Test: IMU Mismatch = NA -
Test: Parameters = GOOD -
Test: PM = GOOD -
Test: Pitch/Roll = GOOD -
Test: Thrust = GOOD -
Test: VCC = GOOD -
Друзья!
Вот что это может быть. Мозг уже взорвался! Конфиг - APM 2.6, UbloxNeo-7M, Tarot -2214\920Kv, регули RCTimer 30A, акк 5200 40С. Не хочет летать, хоть ты тресни. Аппа, регули, компас все откалибровано.
Мозг уже взорвался!
Павел!Перепрошейте мозги!У меня было на гексе ну никак не хотели на полный газ крутится два мотора,перепрошивал 4 раза разными в итоге 3.1.5
не знаю что там считает анализатор
но фраза “Free Mem 0” это “приговор”
если на самом деле возникала ситуация когда размер свободной рам памяти достигал ноля то это отказ
не берусь утверждать что анализатор адекватно показывает его
не знаю что там считает анализатор
но фраза “Free Mem 0” это “приговор”
если на самом деле возникала ситуация когда размер свободной рам памяти достигал ноля то это отказне берусь утверждать что анализатор адекватно показывает его
Алексей, приговор чему?
Алексей, приговор чему?
если кончается свободное место в оперативной памяти в ходе работы кода автопилота то происходит сбой в работе прошивки.
возможно все что угодно - от перезагрузки до полного неадеквата
приговор чему?
Тому, что на апм нельзя включать полный лог никогда, ибо не в нём место, а ему - в музее.
А разве старые логи не перетираются новыми? Там нет максимально возможного размера памяти под логи?
А разве старые логи не перетираются новыми?
Если в аналогии с пк, то логи пишутся на хард, но чтобы их писать - трудится цп и забивает оперативную память, её и не хватает.
Тому, что на апм нельзя включать полный лог никогда, ибо не в нём место, а ему - в музее.
а откуда уверенность что надпись фримем=0 именно изза полного логирования?
разумеется иму логирование логично на апм включать в целях проверки вибраций
rcin rcout для решения конкретных проблем.
бездумно включать логирование всего просто для того “чтоб было” не стоит
до музея апму еще далеко, до сих пор еще и на вий летают и на куках
Тому, что на апм нельзя включать полный лог никогда, ибо не в нём место, а ему - в музее.
Ну, тут с этим немножко не соглашусь. У меня есть еще один коптер на 450 раме с таким же APM логи включены все, кроме камеры и летает отлично. Загрузил прошивку 3.1.5 как тут выше посоветовали, завтра если будет хорошая погода попробую ее. Видео выложу обязательно.
Вот что это может быть. Мозг уже взорвался! Конфиг - APM 2.6, UbloxNeo-7M, Tarot -2214\920Kv, регули RCTimer 30A, акк 5200 40С. Не хочет летать, хоть ты тресни. Аппа, регули, компас все откалибровано.
1 лог прочитать не смог, то ли МР обновлять надо, то ли лог чересчур большой.
По 2 логу что можно сказать.
- Питание АРМ плохого качества. Низкое еще и проваливается.
- Канал газа недокалиброван. В конце калибровки все стики должны быть в середине (у Вас внизу).
- Что с питанием регулей непонятно. Ток точно не пишется, а с напряжением непонятки. Я так понял питание измеряется через РМ.
По видео ведет себя так, как будто села батарея. Хватило чтобы дернуться, а дальше стала потихоньку проседать. Может и контакт (провод) виноват.
Соответственно что можно рекомендовать:
Очистить память, запись логов на минимум, проверить контакты (провода), наладить питание АРМ, перекалибровать аппу.
PS. Неплохо записать видео как газует 1 мотор без АРМ с этого аккума. Чтоб можно было сравнить визуально (на видео) полный газ.
1 лог прочитать не смог, то ли МР обновлять надо, то ли лог чересчур большой.
По 2 логу что можно сказать.
- Питание АРМ плохого качества. Низкое еще и проваливается.
- Канал газа недокалиброван. В конце калибровки все стики должны быть в середине.
- Что с питанием регулей непонятно. Ток точно не пишется, а с напряжением непонятки. Я так понял питание измеряется через РМ.
По видео ведет себя так, как будто села батарея. Хватило чтобы дернуться, а дальше стала потихоньку проседать. Может и контакт (провод) виноват.
Соответственно что можно рекомендовать:
Очистить память, запись логов на минимум, проверить контакты (провода), наладить питание АРМ, перекалибровать аппу.
- Какие логи оставить на запись?
- АПМ питается не от регуляторов а от такого модуля
а откуда уверенность что надпись фримем=0 именно изза полного логирования?
А куда ей ещё деваться?
Версия эта 3.2.1 глючная до газа - у меня на ней тоже не хотел спокойно взлетать.
До какого момента аппарат летал нормально?
С киньте пожалуйста стабильную прошивку квадрика, решил 450 собрать, а то зашел на FTP, и не понял что и качать
С киньте пожалуйста стабильную прошивку квадрика, решил 450 собрать, а то зашел на FTP, и не понял что и качать
Ну если только 3.1.5. То вот.
А куда ей ещё деваться?
Версия эта 3.2.1 глючная до газа - у меня на ней тоже не хотел спокойно взлетать.
До какого момента аппарат летал нормально?
eeprom чистили? у меня 3.2.1 летает отлично.
У меня тоже.
А куда ей ещё деваться?
Версия эта 3.2.1 глючная до газа - у меня на ней тоже не хотел спокойно взлетать.
А часом не может ли WiFi сигнал забивать управление коптером? У меня в этот момент был подключен этот модуль к АПМ вместо модема. Я через него на улице к МП подключаюсь и DroidPlaner тоже через него работает.
Если WiFi задушит управление, то в теории - должен включиться fail safe, а не флип… Если f.s. настроен, конечно…
у меня 3.2.1 летает отлично
У меня 3 разных на 3.2.1 не летали.