А давайте обсудим Arducopter - APM

Art_Nesterov

А разве старые логи не перетираются новыми? Там нет максимально возможного размера памяти под логи?

lokanaft
Art_Nesterov:

А разве старые логи не перетираются новыми?

Если в аналогии с пк, то логи пишутся на хард, но чтобы их писать - трудится цп и забивает оперативную память, её и не хватает.

alexeykozin
lokanaft:

Тому, что на апм нельзя включать полный лог никогда, ибо не в нём место, а ему - в музее.

а откуда уверенность что надпись фримем=0 именно изза полного логирования?

разумеется иму логирование логично на апм включать в целях проверки вибраций
rcin rcout для решения конкретных проблем.
бездумно включать логирование всего просто для того “чтоб было” не стоит

до музея апму еще далеко, до сих пор еще и на вий летают и на куках

CyHDyK
lokanaft:

Тому, что на апм нельзя включать полный лог никогда, ибо не в нём место, а ему - в музее.

Ну, тут с этим немножко не соглашусь. У меня есть еще один коптер на 450 раме с таким же APM логи включены все, кроме камеры и летает отлично. Загрузил прошивку 3.1.5 как тут выше посоветовали, завтра если будет хорошая погода попробую ее. Видео выложу обязательно.

arb
CyHDyK:

Вот что это может быть. Мозг уже взорвался! Конфиг - APM 2.6, UbloxNeo-7M, Tarot -2214\920Kv, регули RCTimer 30A, акк 5200 40С. Не хочет летать, хоть ты тресни. Аппа, регули, компас все откалибровано.

1 лог прочитать не смог, то ли МР обновлять надо, то ли лог чересчур большой.
По 2 логу что можно сказать.

  1. Питание АРМ плохого качества. Низкое еще и проваливается.
  2. Канал газа недокалиброван. В конце калибровки все стики должны быть в середине (у Вас внизу).
  3. Что с питанием регулей непонятно. Ток точно не пишется, а с напряжением непонятки. Я так понял питание измеряется через РМ.

По видео ведет себя так, как будто села батарея. Хватило чтобы дернуться, а дальше стала потихоньку проседать. Может и контакт (провод) виноват.
Соответственно что можно рекомендовать:
Очистить память, запись логов на минимум, проверить контакты (провода), наладить питание АРМ, перекалибровать аппу.

PS. Неплохо записать видео как газует 1 мотор без АРМ с этого аккума. Чтоб можно было сравнить визуально (на видео) полный газ.

CyHDyK
arb:

1 лог прочитать не смог, то ли МР обновлять надо, то ли лог чересчур большой.
По 2 логу что можно сказать.

  1. Питание АРМ плохого качества. Низкое еще и проваливается.
  2. Канал газа недокалиброван. В конце калибровки все стики должны быть в середине.
  3. Что с питанием регулей непонятно. Ток точно не пишется, а с напряжением непонятки. Я так понял питание измеряется через РМ.

По видео ведет себя так, как будто села батарея. Хватило чтобы дернуться, а дальше стала потихоньку проседать. Может и контакт (провод) виноват.
Соответственно что можно рекомендовать:
Очистить память, запись логов на минимум, проверить контакты (провода), наладить питание АРМ, перекалибровать аппу.

  1. Какие логи оставить на запись?
  2. АПМ питается не от регуляторов а от такого модуля
lokanaft
alexeykozin:

а откуда уверенность что надпись фримем=0 именно изза полного логирования?

А куда ей ещё деваться?

Версия эта 3.2.1 глючная до газа - у меня на ней тоже не хотел спокойно взлетать.
До какого момента аппарат летал нормально?

trew21

С киньте пожалуйста стабильную прошивку квадрика, решил 450 собрать, а то зашел на FTP, и не понял что и качать

CyHDyK
trew21:

С киньте пожалуйста стабильную прошивку квадрика, решил 450 собрать, а то зашел на FTP, и не понял что и качать

Ну если только 3.1.5. То вот.

silenser
lokanaft:

А куда ей ещё деваться?

Версия эта 3.2.1 глючная до газа - у меня на ней тоже не хотел спокойно взлетать.
До какого момента аппарат летал нормально?

eeprom чистили? у меня 3.2.1 летает отлично.

CyHDyK
lokanaft:

А куда ей ещё деваться?

Версия эта 3.2.1 глючная до газа - у меня на ней тоже не хотел спокойно взлетать.

А часом не может ли WiFi сигнал забивать управление коптером? У меня в этот момент был подключен этот модуль к АПМ вместо модема. Я через него на улице к МП подключаюсь и DroidPlaner тоже через него работает.

appolinari

Если WiFi задушит управление, то в теории - должен включиться fail safe, а не флип… Если f.s. настроен, конечно…

lokanaft
silenser:

у меня 3.2.1 летает отлично

У меня 3 разных на 3.2.1 не летали.

CyHDyK
appolinari:

Если WiFi задушит управление, то в теории - должен включиться fail safe, а не флип… Если f.s. настроен, конечно…

Я щас вспомнил. На этом контроллере летал нормально, но, когда стоял модем на 433MGh. Как поставил WiFi так начались проблемы. Попробую все калибровки сделать заново без этого модуля. Посмотрим что получится. А FS срабатывает переодически при арминге.

arb
CyHDyK:

Какие логи оставить на запись?

Минимум. Не должно быть - вибраций, входов, выходов и т.п. Дальше добавляем по необходимости при наличии проблем. И не забываем очищать память.

CyHDyK:

АПМ питается не от регуляторов а от такого модуля

Я так и предполагал, что от повер модуля. Только не понятно, что с измерением тока и напряжения батареи. Как будто не откалибровано.
Как и заложено в таком модуле качество питания полный отстой и еще постоянный риск выгорания всего (и не дай бог в воздухе).

CyHDyK
arb:

Только не понятно, что с измерением тока и напряжения батареи.

На данной батарее летаю на другом коптере нормально.

arb
CyHDyK:

На данной батарее летаю на другом коптере нормально.

Замечательно. Значит с батареей проблем нет. Остаются контакты. И настройте запись тока и напряжения батареи.

CyHDyK
arb:

Замечательно. Значит с батареей проблем нет. Остаются контакты. И настройте запись тока и напряжения батареи.

Рамазан, я прошу прощения. Ткните носом как это сделать? Я не очень в этом.

fpv_mutant

Дошли руки до сборки коптера на плате APMpro.Первое что бросилось в глаза,расположение выводов через ж…у!
Возможно сменить ориентацию направления контроллера,что бы перед был с зади?