А давайте обсудим Arducopter - APM

arb
CyHDyK:

Какие логи оставить на запись?

Минимум. Не должно быть - вибраций, входов, выходов и т.п. Дальше добавляем по необходимости при наличии проблем. И не забываем очищать память.

CyHDyK:

АПМ питается не от регуляторов а от такого модуля

Я так и предполагал, что от повер модуля. Только не понятно, что с измерением тока и напряжения батареи. Как будто не откалибровано.
Как и заложено в таком модуле качество питания полный отстой и еще постоянный риск выгорания всего (и не дай бог в воздухе).

CyHDyK
arb:

Только не понятно, что с измерением тока и напряжения батареи.

На данной батарее летаю на другом коптере нормально.

arb
CyHDyK:

На данной батарее летаю на другом коптере нормально.

Замечательно. Значит с батареей проблем нет. Остаются контакты. И настройте запись тока и напряжения батареи.

CyHDyK
arb:

Замечательно. Значит с батареей проблем нет. Остаются контакты. И настройте запись тока и напряжения батареи.

Рамазан, я прошу прощения. Ткните носом как это сделать? Я не очень в этом.

fpv_mutant

Дошли руки до сборки коптера на плате APMpro.Первое что бросилось в глаза,расположение выводов через ж…у!
Возможно сменить ориентацию направления контроллера,что бы перед был с зади?

arb
fpv_mutant:

Возможно сменить ориентацию направления контроллера,что бы перед был с зади?

Нет. Акселерометр и компас смотрят только в одну сторону.

vjick
arb:

Акселерометр и компас смотрят только в одну сторону.

там нет компаса.

fpv_mutant

Значит прграмно “инвертировать” не как?

yur1x
fpv_mutant:

Значит прграмно “инвертировать” не как?

У меня на боку лежит. В настройках есть опции. Но у меня самолётная прошивка. - Advanced Params - Board Orientation.

Bal

Приветствую. Подскажите, в apm 2.6 только один serial port, тот куда телеметрия подключается? Если, например, необходимо подключить телеметрию + minimosd или ещё какую железку, то как быть?

silenser

мини осд и телеметрия подключаються через Y кабель.

Wanderlust

Скажите, пожалуйста, а как подрубить к компу бортовой модуль телеметрии, если на нем только разъём df-13? И можно ли как-либо настройки на нем сбросить без участия компа?

karabasus
Wanderlust:

а как подрубить к компу бортовой модуль телеметрии, если на нем только разъём df-13

Разъем роли не играет-конечно можно (проводочки же есть в комплекте ). К компьютеру подключается через переходник USB-COM (любой FTDI/ CP2102).

lokanaft

Так я и не понял, как его защитить от перебора ид с более мощным модулем, который просто заглушит мой и получит контроль над аппаратом.

LEDIN

может немного не по теме, но улетел недавно самик с вот таким набором на борту ru.aliexpress.com/item/…/1892980138.html#! вероятной причиной могло быть среди прочего сбой жпс датчика. может кто подсказать зачем нужны 4 пластинки на фото у датчика жпс, могло их отсутствие ухудшить работу датчика? как их собирать и куда ставить ну никак не догадались коллективным разумом…

почему такой интерес… собираю точно такой же самик с таким же набором. не хотелось бы наступить на те же грабли, дорого блин!

Hyperion

Кто нибудь знает, можно ли задействовать эти UART0 порты для OSD\телеметрии

Хочу ОСД одеть прямо на апм без всяких проводов…
Пытался звонить - они не звонятся с пинами RX-TX которые идут на стандартный uart0. Как я понял эти пины аппаратный uart0, стандартный uart0 к которому подключается телеметрия - идут через mux микросхему.

Art_Nesterov
Hyperion:

Хочу ОСД одеть прямо на апм без всяких проводов…

Я на эти контакты БТ вешал, работало вроде.

Хотя, может я путаю… там рядом 2-й порт. У меня запаяны оба. Но, то что на одном из них работало, это 100%.

HAWK
LEDIN:

зачем нужны 4 пластинки на фото у датчика жпс, могло их отсутствие ухудшить работу датчика?

Это чтоб туда птицы не залетали. Под датчик)

LEDIN

странная и кажется ненужная приспособа, особо учитывая что плата =ширине самолета в месте установки

думал про такое же соединение, но казалось что смотреть чаша должна вверх типа тарелки… ошибся