А давайте обсудим Arducopter - APM

viktorkuk
torn8:

В апм про настоятельно рекомендую заменить штатный паралончик на паралончик в размер корпуса!
По пидам - очевидно меня не поняли. В МП куча всяких настроек с разными пидами, хотелось бы по-русски что за что отвечает!

multicopterwiki.ru/…/Mission_Planner._Полный_списо…

ehduarg
arb:

Мог оторваться, свернуться. Могли сбиться настройки акселерометра и компаса. Могли случайно повернуть на 90 град в МП.
Что значит компа нет? А МП где настраиваете?

Я его один раз настроил и он сразу полетел отлично. Потом реги в корпус спрятал. И началось. Сейчас только планшет. Из за питания и падения не сильного сбиться могло? Курс кстати стал правильно показывать.

arb
ehduarg:

Курс кстати стал правильно показывать.

А точно раньше сбился?
Сам сбивается, сам исправляется - это плохо. Может повторится. Внимательно отслеживайте.

ehduarg:

Из за питания и падения не сильного сбиться могло?

На 90 градусов маловероятно, хотя…

Alibaba
ehduarg:

Потом реги в корпус спрятал.

провода рядом с компасом стали, устраняйте причину

ehduarg

Ну как вариант. Но компас на стойке в месте с ЖПС. Паук кстати под АПМ был. Собираюсь подлетнуть. Попробую потом лог в андроид, с андроида в файлообменник и ссыль сюда. Может подскажет кто.

CyHDyK

Друзья!
Error receiving log list. И куда то в МП пропала вкладка где можно отметить какие логи записывать.

arb

Переустановить МП. Или на другом компе попробовать.

rcmodelfan

Прошу совета по фаил сейву ! Работает по остаточному напряжению на акуме и работает принудительный возврат домой функция подключена на отдельном тумблере квадрик настроен все работает но душа не лежит если что то не функцианирует а именно фаил сейв при пропаже радиосигнала просадке напруги в канале газа ну и так далее может я что забыл в проге включить но есть одна деталь при отключении передатчика показания в настройках газа то есть нижняя граница не меняется комплектация апы такова=Futaba 9zap передатчик=Futaba Tm-8 RF Module 2,4Ghz модуль на 2,4 Ггц=Futaba R6008HS приемник
Шибко летать хочется Заранее благодарен за внимание

arb

Обычно в аппах такого класса стоит программный файлсэйв в самой аппе. Из-за этого в апм не работает.
Надо настроить по инструкции аппы.

torn8
rcmodelfan:

Прошу совета по фаил сейву ! Работает по остаточному напряжению на акуме и работает принудительный возврат домой функция подключена на отдельном тумблере квадрик настроен все работает но душа не лежит если что то не функцианирует а именно фаил сейв при пропаже радиосигнала просадке напруги в канале газа ну и так далее может я что забыл в проге включить но есть одна деталь при отключении передатчика показания в настройках газа то есть нижняя граница не меняется комплектация апы такова=Futaba 9zap передатчик=Futaba Tm-8 RF Module 2,4Ghz модуль на 2,4 Ггц=Futaba R6008HS приемник
Шибко летать хочется Заранее благодарен за внимание

Ответил в личку!

usup

второй раз уже падаю по совершенно не понятной причине,визуально похоже на остановку моторов,в момент падения логи просто обрываются,причем питание апм и бортовое в момент падения в норме,по какой причине лог может обрыватся,и как понять пропало питание или же апм завис?

Alex407sw

Добрый день. Не подскажите более, менее стабильную прошивку? Можно кастом…! Нужна для квадра.

alexeykozin
usup:

,и как понять пропало питание или же апм завис

пропало ли внезапно питание или завис проц понять из этого лога соврешенно невозможно.

на будущее желательно обеспечить и хорошее питание и устранить причины приводящие к зависаниям.
питание.
исключить предохранитель, питать от хорошего бп, добавить в цепь питания емкий конденсатор, не питать от апм сервы и другие мощные потребители, втч приемники с мощными передатчиками телеметрии

предотвращение зависания
-обеспечить хорошую пайку кварца
-при полетах в сырость защитить цепи кварца от попадания влаги
-после прошивки делать сброс параметров по умолчанию, а затем аккуратно выполнить все калибровки и проверки
-логирование вибраций на апм делают только для выявления и устранения проблем а затем выключают с тем чтобы экономтить ресурсы процессора

в логе есть вибрации причем сильные, причем уровень акселя по оси зэт не находится в среднем около 10 а находится гдето между 10 и 15
возможно выполнили калибровку неверно

“гадая по руке” думаю что то перегрузило цепь питания автопилота. сработал предохранитель.
может серва какая запитана или телеметрия с осд много портебляет, а может сам предохранитель пошаливает

в своих апмах убрал предохранитель со стороны блока питания, а сам блок питания сделал с настоящими 3 амперами в краткосрочном импульсе. исхожу из принципа пусть лучше сгорит причинная дорожка или чип чем в полете сработает самовосстанавливающийся предохранитель. по крайней мере в этом случае сразу будет видно в чем была проблема.
Однажды ошибочно подключили 3 вольтовый компас к моему бп. от чипа остался прах и неглубокая ямка в плате.

arb
Alex407sw:

Добрый день. Не подскажите более, менее стабильную прошивку? Можно кастом…! Нужна для квадра.

3.1.5

alexeykozin
Alex407sw:

Добрый день. Не подскажите более, менее стабильную прошивку? Можно кастом…! Нужна для квадра.

у самарских в почете 3.1 rc5 (серьезно)
хорошо себя зарекомендовала как суперстабл 3.1
3.1.5 одна из более менее свежих и заслуживших доверие прошивок.
3.2 и старше многие считают капризными при не достаточно умелых руках и недостатке опыта

arb
usup:

и как понять пропало питание или же апм завис?

В общем Алексей Вам уже все правильно расписал. Я бы только чуть добавил.
По мне скорее завис. По идее пропадание напряжения хоть немного должно записаться. А запись вибрации всегда чревата, да и сами вибрации не подарок. Хотя утверждать здесь ничего невозможно.
INS_MPU6K_FILTER стоит по умолчанию. С такими вибрациями лучше 10, а то и 5. Или убирать вибрации ВМГ.
THR_MID - 594. Хотя средний газ у Вас 500.
Барометр сильно реагирует то ли на скорость, то ли на напряжение питания (первое должно быть вернее, но не всегда сходится). Скорее всего ситуацию просто спасает INAV_TC_Z = 7. Но все равно плохо выполняется команда на изменение высоты в лойтере.

Alex407sw
alexeykozin:

у самарских в почете 3.1 rc5 (серьезно)
хорошо себя зарекомендовала как суперстабл 3.1
3.1.5 одна из более менее свежих и заслуживших доверие прошивок.
3.2 и старше многие считают капризными при не достаточно умелых руках и недостатке опыта

А как она себя ведет в других режимах 3.1 rc5 ? И там наверное многое чего нет типа автотюн? И не смогли бы Вы скинуть ссылку? Спасибо.

usup
alexeykozin:

пропало ли внезапно питание или завис проц понять из этого лога соврешенно невозможно.

Алексей,на будущее что еще включить в логе чтоб было понятно в чем проблема.питание у меня по феншую,хороший бек потом лм2940,на выходе кондюк 2200мкф.питает только апм со входов.никаких серв и прочих нагрузок нет,мне интересно ,ведь при пропадании контакта батареи(именно на него грешу)ведь кондер на выходе стабилизатора должен был дать возможность апму,записать небольшой участок с падением напруги?

arb:

да и сами вибрации не подарок

Ну тут уже я дальше бессилен.и моторы балансил и пропы по обоим осям и резинки под моторы,ничего не помогает,сам апм на виброплощадке плюс еще толстый скотч,немножко спасают ситуацию мягкие пропы,скорее всего проблема в левых саннискаях.

alexeykozin
usup:

ведьькондер на выходе стабилизатора должен был дать возможность апму,записать небольшой участок с падением напруги?

теоретически да, но записи current идут достаточно редко.
возможно замыкает что то в нагрузке.
ибо 2200 должен был удержать питание приобесточке.
кстати это легко проверить