А давайте обсудим Arducopter - APM
Небо над головой какое было в это время? Погода?
Ясная ночь -6
навигационные модули помимо непропая могут начать плохо работать после сильных ударов.
Только вчера пришел, в пакетике обернут как всегда пупыркой… обратил внимание что обычно на антенне 2 засечки сбоку, тут одна… эт норм?
Не разбираюсь в протоколах, но читал что 3.2.1 не дружит с NMEA, не понимаю что это и как, но залил Вашу Алексей прошивку 3.2. (Та что без гимбала) а в Миссион планере можно как-нибудь понять какие спутники он ловит… gps, Глонас, по какому протоколу работает? В общем дало ли это результат?
Подключался к U-Blox спутники ловит в комнате от двух до 4х, из настроек только скорость порта поставил 38400, больше не делал ничего.
В итоге во втором часу ночи выставил за окно на кондей, минут через 10 поймал при ясном небе 5 спутников, может быть все и обошлось, но проверить смогу опять только ночью сегодня на стадионе(((
ублоксы лучше переключить в свой бинарный протокол.
т.е. залить в юблокс рекомендованный конфиг.
помимо перевода нмеа в юбокс бинари там выставляется много достаточно важных паарметров втч минимальная фильтрация, при которой у юблокса минимальный лаг по времени.
залить в юблокс рекомендованный конфиг.
Правильно ли я понял, что нужно в ублоксе перепрошить модуль?
А где бы его взять? Подойдет ли отсюда ardupilot.com/downloads/?did=53 я использовал когда пршивал NEO-6M
ублоксы лучше переключить в свой бинарный протокол.
т.е. залить в юблокс рекомендованный конфиг.
Можно расшифровать данную фразу (или ссылочку)
Я правильно понял, что в настройках MP выставить GPS не авто, а ublox? Или еще какие-то манипуляции?
Нашел еще такой
github.com/diydrones/ardupilot/tree/…/config
Marco-Ublox_M8N.txt
Такой подойдет? Или есть может у Вас, Алексей проверенные конфигурации для данного модуля?
Такой подойдет? Или есть может у Вас, Алексей проверенные конфигурации для данного модуля?
для тестов я лил конфиги с житхаба, но в своих мультироторах и самолетах я не использую юблоксы,
при относительно неплохом позиционировании в обычных условиях периодически возникают “серии странного поведения”
например я его включил в москве, он показывает что я в Иране и хдоп порядка 2 причем долго пытается меня в этом убедить, после перевключения - москва.
при геостационарном наблюдении может сутками точно показывать точку а потом на несколько минут сорваться и убежать на пару километров.
поэтому я использую медиатек, он по крайней мере если теряет фикс - четко падает хдоп , а затем и фикс, и автопилот переводит самолет в круг а вертолет в режим посадки
для тестов я лил конфиги с житхаба,
А этот конфиг при заливке сам все настраивает? нужно ли протоколы проставлять? Или он сам выставится? Скорость порта и т.д…
А этот конфиг при заливке сам все настраивает
все в нем уже выставлено
Только вчера пришел, в пакетике обернут как всегда пупыркой… обратил внимание что обычно на антенне 2 засечки сбоку, тут одна… эт норм?
засечки на антенне это нормально, это значит антенну настраивали на стенде, может быть одна, несколько и даже отсеченные углы
поэтому я использую медиатек
Какой посоветуете?
советовать - дело не благодароное, скажем так пользуюсь такими
hobby.msdatabase.ru/…/gps-glonass-mt3333
После сборки “из коробки” летало все хорошо и стабильно. Но мы не ищем легких путей. Перепаял реги, впихнул в невпихуемое. Упал потом вроде еще подлетывал. Лойтер работал через раз. Стабилайз и альтхольд нормально. Второй раз упал и молотил на земле пока фишку не скинул. Обуглился один рег и мотор. Упал из за регов скорее всего. Начал с АПМа. При анализе лога про компас пишет Test: Compass = FAIL - COMPASS_OFS_X not found. И в мишене на авиагоризонте БЭД КОМПАС. С чего начать?
Как говорится, для статистики.
Эксплуатирую три БН-800 и один БН-880 на протяжении двух лет. Два на Назе, и два на АПМ. За это время глюков замечено вообще не было, зимой тоже. В пасмурную погоду все они ловят около 15 спутников. В солнечную 20. Прошивка АПМ стандартная. Последняя.
Кстати официальный сайт 3DR рекомендует именно M8N для использования с Арду. Там есть и нужные настройки.
Принципиальных отличий в работе прошитых я не увидел, но специально не тестировал. Лучше конечно прошивать.
По логам видно - стабильно 20 спутников. ЖПС даже не вынесен на стойке, и не заэкранирован. Находится в трех сантиметрах от бека. Просто примотан изолентой к раме.
В общем дела такие…
Залил в Beitian BN-880 конфиги с житхаба Ublox_M8N…
Кошмар…пинг чумовой, сплошные провалы, спутники еле нашел, С АРМ вообще ничего не нашел
Сбросил настройки на дефолтные.
Выставил только скорость 38400 зачем не понимаю, но пишут все.
Три скрина из Ублокса
На подоконнике нашел за 5 минут 4 спутника
Выставил на конедей нашел 7
Еще через 5 минут тоже 7-8
Пошел на улицу… темно -2 ясно
Спутники нашел моментально 7-8 штук и больше не находил((( Чет как-то маловато, тут все 20ю хвастаются… может конечно место такое, МСК, школьный стадион между 14 этажкой и школой… надеюсь дело в этом.
Теперь о грустном, в лойтере дикие мелкие унитазы, позицию держит так себе, а влогах ошибки GPS, что это может быть?? Внутренний компас не подключал, использую внешний. Калибровал прошлый раз в комнате, надеюсь дело в этом и нежно калибровать на улице, но ошибки то откуда?
По логам видно - стабильно 20 спутников
Спутников много, а hdop тоже много.
Вот на m8n:
При анализе лога про компас пишет Test: Compass = FAIL - COMPASS_OFS_X not found. И в мишене на авиагоризонте БЭД КОМПАС. С чего начать?
Правда не догадываетесь?
Спутников много, а hdop тоже много.
Вот на m8n:
Если бы я висел, наверное и у меня такой был.
Вы привели пример, указав тот же ЖПС? Если другой, то почему не указали какой? И какие тогда выводы? Я не понял к чему пост.
У вас “m8n” в стоп листе и пропускается мимо глаз? И не висел, а летал в пределах 100 метров.
Не могу подключить external compass. APM китайская. В настройках компаса указал “APM and External Compass”, выставился ROTATION_ROLL_180. Плату снял, вращаю ее - вижу, что вращение берется именно с internal компасса. External вращаю - ничего. Пробовал подключиться и к I2C и к MAG. В официальных APM, насколько я понял, разъем под GPS был оставлен для старых GPS приемников, а китайцы перепаяли его на MAG (насколько я понял, от слова MAGnitometer). Куда подключать то?
Насколько я понял, если APM не смогла инициализировать external compass, то скатывается до internal compass, о чем говорит строка “Compass 1 = External if present/else Internal”. Может, сгорел мой external компасс?
АПМ не работает с 2 компасами одновременно. У разных версий АПМ свой разъем для подключения.
И надо отключать внутренний физически (у Вас подключен). На разных версиях или перерезается перемычка, или снимается джампер.
По идее надо убирать джампер MAG и подключаться в порт EX_MAG?
По идее надо убирать джампер MAG и подключаться в порт EX_MAG?
Да.