Search in topic
А давайте обсудим Arducopter - APM

appolinari:

А какой виски считается достаточно хорошим для настройки / облёта и отладки коптера на АРМ?

Стоимостью не уступающей стоимости всего коптера 😁

А Beitian BN-880 обязательно перепрошивать? Раньше был NEO-6M, перестал нормально ловить спутники в мороз, ловит минут 10 потом полетаю, ставлю новый аккум и все, хоть час стой жди.Обнаружил что батарейка на плате сдохла, думаю из-за этого.
Заказал батарейку и Beitian BN-880, второе пришло быстрее.
Поставил, выставил за окно на кондей. минут через пять нашел три спутника и все. Пошел на улицу, на стадион. 10 минут стоял. передернул питание и еще 15 минут(((( Ничего не поймал… что за напасть… -3 на улице.
Что может быть такого? Перепрошивать?
Летаю на 3.2.1

BossTon:

Что может быть такого?

Небо над головой какое было в это время? Погода?

Температура может быть причем только при плохом пропае платы, в остальном влиять не должна.

У меня neo-7m стоит уже больше года. Бывают дни, когда больше 5-6 спутников не ловит и HDOP не опускается ниже 3-4. Обычно в это время или осадки летающие или облака глухие…

навигационные модули помимо непропая могут начат ьплохо работать после сильных ударов.
причины.
трещина в антенне
нарушение в кварцевом резонаторе. резонаторы считаются механическими изделиями и в случае ударов могут изменить свои характеристики или вообще перестать работать

berdik:

Небо над головой какое было в это время? Погода?

Ясная ночь -6

alexeykozin:

навигационные модули помимо непропая могут начать плохо работать после сильных ударов.

Только вчера пришел, в пакетике обернут как всегда пупыркой… обратил внимание что обычно на антенне 2 засечки сбоку, тут одна… эт норм?

Не разбираюсь в протоколах, но читал что 3.2.1 не дружит с NMEA, не понимаю что это и как, но залил Вашу Алексей прошивку 3.2. (Та что без гимбала) а в Миссион планере можно как-нибудь понять какие спутники он ловит… gps, Глонас, по какому протоколу работает? В общем дало ли это результат?

Подключался к U-Blox спутники ловит в комнате от двух до 4х, из настроек только скорость порта поставил 38400, больше не делал ничего.

В итоге во втором часу ночи выставил за окно на кондей, минут через 10 поймал при ясном небе 5 спутников, может быть все и обошлось, но проверить смогу опять только ночью сегодня на стадионе(((

ублоксы лучше переключить в свой бинарный протокол.
т.е. залить в юблокс рекомендованный конфиг.
помимо перевода нмеа в юбокс бинари там выставляется много достаточно важных паарметров втч минимальная фильтрация, при которой у юблокса минимальный лаг по времени.

alexeykozin:

залить в юблокс рекомендованный конфиг.

Правильно ли я понял, что нужно в ублоксе перепрошить модуль?
А где бы его взять? Подойдет ли отсюда ardupilot.com/downloads/?did=53 я использовал когда пршивал NEO-6M

alexeykozin:

ублоксы лучше переключить в свой бинарный протокол.
т.е. залить в юблокс рекомендованный конфиг.

Можно расшифровать данную фразу (или ссылочку)

Я правильно понял, что в настройках MP выставить GPS не авто, а ublox? Или еще какие-то манипуляции?

Нашел еще такой
github.com/diydrones/ardupilot/tree/…/config
Marco-Ublox_M8N.txt
Такой подойдет? Или есть может у Вас, Алексей проверенные конфигурации для данного модуля?

BossTon:

Такой подойдет? Или есть может у Вас, Алексей проверенные конфигурации для данного модуля?

для тестов я лил конфиги с житхаба, но в своих мультироторах и самолетах я не использую юблоксы,
при относительно неплохом позиционировании в обычных условиях периодически возникают “серии странного поведения”
например я его включил в москве, он показывает что я в Иране и хдоп порядка 2 причем долго пытается меня в этом убедить, после перевключения - москва.
при геостационарном наблюдении может сутками точно показывать точку а потом на несколько минут сорваться и убежать на пару километров.
поэтому я использую медиатек, он по крайней мере если теряет фикс - четко падает хдоп , а затем и фикс, и автопилот переводит самолет в круг а вертолет в режим посадки

alexeykozin:

для тестов я лил конфиги с житхаба,

А этот конфиг при заливке сам все настраивает? нужно ли протоколы проставлять? Или он сам выставится? Скорость порта и т.д…

BossTon:

А этот конфиг при заливке сам все настраивает

все в нем уже выставлено

BossTon:

Только вчера пришел, в пакетике обернут как всегда пупыркой… обратил внимание что обычно на антенне 2 засечки сбоку, тут одна… эт норм?

засечки на антенне это нормально, это значит антенну настраивали на стенде, может быть одна, несколько и даже отсеченные углы

alexeykozin:

поэтому я использую медиатек

Какой посоветуете?

советовать - дело не благодароное, скажем так пользуюсь такими

hobby.msdatabase.ru/…/gps-glonass-mt3333

После сборки “из коробки” летало все хорошо и стабильно. Но мы не ищем легких путей. Перепаял реги, впихнул в невпихуемое. Упал потом вроде еще подлетывал. Лойтер работал через раз. Стабилайз и альтхольд нормально. Второй раз упал и молотил на земле пока фишку не скинул. Обуглился один рег и мотор. Упал из за регов скорее всего. Начал с АПМа. При анализе лога про компас пишет Test: Compass = FAIL - COMPASS_OFS_X not found. И в мишене на авиагоризонте БЭД КОМПАС. С чего начать?

Как говорится, для статистики.

Эксплуатирую три БН-800 и один БН-880 на протяжении двух лет. Два на Назе, и два на АПМ. За это время глюков замечено вообще не было, зимой тоже. В пасмурную погоду все они ловят около 15 спутников. В солнечную 20. Прошивка АПМ стандартная. Последняя.

Кстати официальный сайт 3DR рекомендует именно M8N для использования с Арду. Там есть и нужные настройки.
Принципиальных отличий в работе прошитых я не увидел, но специально не тестировал. Лучше конечно прошивать.

По логам видно - стабильно 20 спутников. ЖПС даже не вынесен на стойке, и не заэкранирован. Находится в трех сантиметрах от бека. Просто примотан изолентой к раме.

В общем дела такие…
Залил в Beitian BN-880 конфиги с житхаба Ublox_M8N…
Кошмар…пинг чумовой, сплошные провалы, спутники еле нашел, С АРМ вообще ничего не нашел
Сбросил настройки на дефолтные.
Выставил только скорость 38400 зачем не понимаю, но пишут все.
Три скрина из Ублокса
На подоконнике нашел за 5 минут 4 спутника
Выставил на конедей нашел 7
Еще через 5 минут тоже 7-8
Пошел на улицу… темно -2 ясно
Спутники нашел моментально 7-8 штук и больше не находил((( Чет как-то маловато, тут все 20ю хвастаются… может конечно место такое, МСК, школьный стадион между 14 этажкой и школой… надеюсь дело в этом.

Теперь о грустном, в лойтере дикие мелкие унитазы, позицию держит так себе, а влогах ошибки GPS, что это может быть?? Внутренний компас не подключал, использую внешний. Калибровал прошлый раз в комнате, надеюсь дело в этом и нежно калибровать на улице, но ошибки то откуда?