А давайте обсудим Arducopter - APM
Сие является полной заменой того что оригинал за 30ку?
на одну треть, в части датчика тока, в оригинале датчик тока, напряжения и стабилизатор питания
на одну треть, в части датчика тока, в оригинале датчик тока, напряжения и стабилизатор питания
Ну у RCTimer то же датчик тока и напряжения. Так что остается только стабилизатор 😃
Возник тут вопрос, а обязательно ставить мозг по центру рамы? Собираю новую раму под FPV, она вытянутая и мозг хочется подвинуть вперед от центра чтобы освободить место для батарейки.
Возник вопрос по настройке кривой газа для квадрокоптера. Хочу ее настроить чтоб более мягко садиться и высоту немного удерживать, но как не пытался ее настроить не получается. Мож вы что подскажите. Аппа Futaba t8fg
Возник вопрос по настройке кривой газа для квадрокоптера. Хочу ее настроить чтоб более мягко садиться и высоту немного удерживать, но как не пытался ее настроить не получается. Мож вы что подскажите. Аппа Futaba t8fg
кривая газа должна быть прямой. удерживают высоту не газом а режимом alt_hold. при наличии навыка высота очень легко держится в стабилизации.
чтобы научиться держать высоту вручную а коптер в в акро без потерь и проблем нужно купить комнатный u816, он не боится падений и ничего не повреждает, две недели вечерних тренировок и управление большим коптером покажется плевым делом
У меня коптер взлетает где то больше 50 % на 1 деление. И вот взлет и посадка одно деление я думал как то растянуть этот участок с помощью кривой газа чтоб помягче было садить коптер.
Убрать трещотку в аппаратуре и наступит счастье!
Убрать трещотку в аппаратуре и наступит счастье!
вчера вконце дня я уже думал,но не хочется футабу разбирать
Сегодня попробовал полетать на поле.Я режиме стабилизация все хорошо,а вот при включении алт-холд коптер проваливается по высоте на пол-метра и начинает гулять по высоте:то провалится на метр,два.,то взлетит на пару метров и постояннно подгазовывает.Газ примерно на середине.Подскажите,какой параметр надо менять чтобы убрать прыгание по высоте? Платка в корпусе,датчик давления закрыт пароллоном. Может какой параметр вывести на крутилку? Подскажите,куда копать?
подскажите
вроде разобрался с флай модами, в мишн планере меняются при выборе режима, но есть следующие непонятки
1 вроде делал калибровку регулей, как ее еще раз сделать после установки флай модов? режим акро, флай мод стабилэйз, но при максимально оставленном газе регули пикают два раза! как сделать калибровку после установки флай модов?
2 если в пульте выбрать после установки флай модов например глайдер режим, то все настройки модов в пульте слетают, так и должно быть?
3 что нужно делать первым, включать пульт или питание гексы?
4 в свете всего описанного последний вопрос, почему не реагирует на пульт? НЕ ВЗЛЕТАЕТ!!!
время на гексу есть только по воскресеньям, и то после того как дочка уснет. курить весь форум физически нет возможности
вчера вконце дня я уже думал,но не хочется футабу разбирать
ничего там страшного нет.дел на 3 минуты…
например глайдер режим
А какую прошивку Вы установили? Не ардупилот случайно?
да вроде ардукоптер. 2.9.1
если в пульте выбрать после установки флай модов например глайдер режим, то все настройки модов в пульте слетают, так и должно быть
разумеется после изменения типа модели требуется выставить поновой режимы автопилота и калибровку радио.
под ардупилот(и самолет и коптер) требутся установить стандартное линейное 4 канальное управление + канал режима
Сегодня попробовал полетать на поле.Я режиме стабилизация все хорошо,а вот при включении алт-холд коптер проваливается по высоте на пол-метра и начинает гулять по высоте:то провалится на метр,два.,то взлетит на пару метров и постояннно подгазовывает.Газ примерно на середине.Подскажите,какой параметр надо менять чтобы убрать прыгание по высоте? Платка в корпусе,датчик давления закрыт пароллоном. Может какой параметр вывести на крутилку? Подскажите,куда копать?
ставите
ahrs_gps_gain=0. жпс в коптере не доолжен влять на крены.
проверяете что вмг не бьют - при прогазовках и удержании рукой под мотермантом нет вибрирующего щекочащего ощущения - пропы и моторы не должны давать вибраций, если есть делаете балансировку. последняя прошива (свыше 2.8.1) не терпит вибрирующих моторов-пропов.
барометр должен быть накрыт. в стоке дышаший пОрОлон. или кустарно ватный диск укрытый скотчем или ткрмоусадкой, закрыт от света. не должно быть потоков с винтов. иногда нужны дренажные сверху гермобокса автопилота если потоки с моторов создают значительные завихрения.
автопилот должен быть демпфирован.
лучший для меня на пока способ = ставим на 4 кубика Поролона 1*1*1см к раме кубики на клей к пилоту кубики в верхней части протыкаем иглой из зубочистки и притягиваем плату к игле резинкой от денег.
надеюсь мои знания будут вам полезны.
Спасибо большое,еще не раз обращусь и с удовольствием,когда будет потеплей подъехал бы пообщаться.ahrs_gps_gain=0 я и так поставил.Надо посмотреть вибрацию,но пропы отбалансировал.Автопилот приклеен на 6 кубиков 5х5 мягкой микропористой резины.
прогресс!!!
разобрался с флай модами, с калибровками, (если честно проблема в том была что не удерживал в провом нижнем углу газ, не подсказали 😦 )
теперь трабл в том что при попытке взлета гекса сильно заваливается на правый бок. куда теперь копать?
ahrs_gps_gain=0 - я не выключал эту функцию, квадрик как приклееный в воздухе.
Вопрос, APM 2.5 Power Module кроме напряжение , еще что то умеет мерять и выдавать показания в Mission Planer или скажем в OSD?
Я бы хотел получать информацию о том сколько потреблено энергии. Это возможно ?
помогите, изза кривых рук воткнул зарядку не в батарейку а в питание которое идет на регули , а оттуда еще и на саму амп.
так еще и переплюсовку сделал, но благо что руки настолько кривые что не включал зарядку в режим зарядки (imax b6).
теперь плата включается только если подключить юсб, в мишн планере все конектится , на пульт тоже реагирует.
раньше если подключить только юсб то регули раньше пищали, в разнобой, щас не пищат. джампер1 стоит, другие джамперы пусты.
куда копать?
если подать питание с батарейки то регули пишат хором, с регулей 5 вольт тоже идет
ahrs_gps_gain=0 - я не выключал эту функцию, квадрик как приклееный в воздухе.
Я пока не могу так настроить!
если подключить по юсб то на выходе напряжение 2.5
маленькая хрень около джампера1 это диод? sj маркировка, не звонится, а сопротивление в одну сторону 12ком в другую 2 мом
рядом с кнопкой ресет стоит такойже. так там в одну сторону 10 в другую 4.4 ком.