А давайте обсудим Arducopter - APM

uric3000

менял только что местами, микросхема кипяток, палец обжигает!!!😦

arb
uric3000:

палец обжигает!!

Это плохо, скорее всего сгорела.

uric3000

😦 а если не она? может еще что то могло сгореть?

arb
masterjon:

антенны прикручены,а как их еще проверить?

Это уже лучше в теме про антенны.

uric3000:

а если не она? может еще что то могло сгореть?

Если нет контакта с антенной, то выходной каскад будет греться.

uric3000

кстати а отдельно этот модуль osd 433 mhz можно купить где то?

arb

Это модем. ОСД это другая плата.
Модемы обычно продаются в комплекте.

uric3000

и что делать! покупать новый набор, пытаться отремонтировать или искать отдельно модем?

arb
uric3000:

и что делать! покупать новый набор

да. Лучше 2 версии (V2) той же частоты (может соедините с этим). Там универсальные модули.

mr_smit

Как сделать чтобы APM слал данные в формате MavLink на разъем Telem ? Подключился туда переходником USB-UART на базе FT232, а там тишина.

Arkady68
arb:

Сообщение от appolinari
Люди, давайте отделять мух от АРМ…
Все эти 3.3.3, и т. п. Не из этой темы.
Есть тема для продвинутых.
Для тех, кто шагнул за 3.2…
Давайте про пиксхавки там.
Изначально были сообщения, что эта проблема была и на апм. Встречалась проблема и с 3.2.
Поэтому поиск решения был тут. Но так как никто больше не подтверждает проблему у апм , то возможно Вы правы, что пришла пора переместиться в пикс.

Еще как подтверждаю! Я уже поднимал тут тему, что это не фича, а баг! И вот подтверждение, на пиксе тоже самое. Значит проблема в коде а не в железе. Из за высоких вибраций, не аксель сходит с ума, а программа. Это что то с чем то. Мы сидим на мине замедленно действия, может стрельнуть в любой следующей версии, хорошо что только пиксавку это грозит. В этом смысле наверное прав был Козин начиная переделывать инерциалку.
Ваш лог я не смотрел, но описание до боли знакомое, верю на слово. В своих последних логах с этой проблемой обратил внимание, что когда начинается неупрвляемый взлет, DAlt и Alt меняются местами: Если в нормальном течении событий DAlt является ведущей, а Alt к ней стремится, то догоняя то перелетая- в зависимости от режимов, то когда сносит мозг- они меняются местами: Alt идет вверх и Dalt стремится за ней с постоянным небольшим запаздыванием. Вот тут точно всё мешается в доме Аблонских…

Korkin

подскажите в чем может быть проблема… сделал автотюн какое то время более менее нормально летал. потом непонятно с чего возникла такая проблема … - летишь вперед, если перевести стик в центр (то есть остановится) то коптер начинает мотылять и начинает снижатся вниз, снижается не камнем, но если газануть то такое ощущение что на газ не реагирует. продолжает падать. в чем может быть дело? пиды? но после автотюна я их не менял

alexeykozin
Arkady68:

Еще как подтверждаю! Я уже поднимал тут тему, что это не фича, а баг!

у пикса и без вибраций проблем полно . все тот же неизвестно зачем поставленный lsm303 от которого периодически идут глюки - всплески у некоторых наших коллег, у других он не стартует в холода.
возможно найдется добрый человек который соберет прошивку для пикса с mpu6000 примари акселем и отключенным напрочь лсм.

у апм начинаются глюки от вибраций когда они реально деструктивны, не просто вибрации а вибрации которые приводят к развинчиванию конструкции, нарушениям генерации резонаторами, паразитной генерацией волны керамическими конденсаторами.
но тут даже если представить что создан контроллер незамечающий таких вибраций - начнет разрушаться конструкция аппарата прямо в полете.
как правило если проблема недержания высоты в вибрациях то они таковы что в логе зэт кривая такая мохнатая что аж икс игрековые перекрывает

Arkady68:

В этом смысле наверное прав был Козин начиная переделывать инерциалку.

в инерциалке мне ненравится то что у арду не деградируют данные инерциалки , тоесть не ослабевает доверие инерциальным данным со временем.
к примеру если на ходу отключить жпс данные то инерциальная позиция будет бесконечно катиться по последнему вектору скорости,
отсюда как следствие что задаешь автопосадку откуда взлетел - он видит по жпс позиции что в трех метрах левее к примеру но все равно садится мимо , в кривую инерциальную позицию

mr_smit:

Как сделать чтобы APM слал данные в формате MavLink на разъем Telem ? Подключился туда переходником USB-UART на базе FT232, а там тишина.

скорость 57600. из юсб вынуть разъем, там контакт предательски отключающий порт телеметрии

arb
Korkin:

подскажите в чем может быть проблема… сделал автотюн какое то время более менее нормально летал. потом непонятно с чего возникла такая проблема … - летишь вперед, если перевести стик в центр (то есть остановится) то коптер начинает мотылять и начинает снижатся вниз, снижается не камнем, но если газануть то такое ощущение что на газ не реагирует. продолжает падать. в чем может быть дело? пиды? но после автотюна я их не менял

Самое правильное глянуть логи. Автотюн не является гарантией правильных пидов. Надо ручками доделывать.
Причин может быть много вибрации, питание апм, барометр…

Amozov

Сегодня летел в авто-режиме. 4 точки. Первая TaleOff. последняя RTL. Все шел нормально, в конце над домом, остановился, выключил сам движки. В результате - падение с 40 м.( Было у кого такое? Прошивка последняя, автопилот оригинал APM. Логи как раз по телеметрии не записала концовку. Чего то связь пропала. Попробую достать логи из автопилота самого.

mr_smit
alexeykozin:

скорость 57600. из юсб вынуть разъем, там контакт предательски отключающий порт телеметрии

Всё так и делал. Бесполезно. Не шлет ничего. Поправил коэффициенты как тут code.google.com/archive/p/…/APM.wiki Ничего не дало. TX пин с разъема Telem на RX пин FT232. Я думал APM просто будет сыпать данные в формате mavlink в этот порт. Или это не возможно? Или надо какие то запросы делать?

top-aleksandr

Доброго дня. Поставил на кораблик завоза прикормки APM 2.6, чтоб завозить по координатам. Два мотора прошивка автомобиля.На апе стоят
CH1 Ele Weight(+100%)

  • Ail Weight(+100%)
    CH2 Ele Weight(+100%)
  • Ail Weight(-100%)
    такие настройки оставлять? или для APM нужно другие устанавливать, чтоб по GPS ориентировался. Если кто знает окажите пожалуйста помощь. С уважением Александр.
mr_smit

Почему на фото с офф. сайта модуль Radiolink PRM02 подключается в разъем I2C ? У меня компас туда будет подключен. Зачем тогда разъем Telem и почему на нем нет MavLink данных? Ничего не понимаю 😃 Никак не получается включить телеметрию

arb
mr_smit:

Никак не получается включить телеметрию

Вам что надо подключить телеметрию или модуль Radiolink?
Телеметрия подключается в другой порт, тот что на фото в левом верхнем углу.

Humphrey

Подскажите принцип настройки интегральной составляющей PID. C P и D все более чем понятно, процесс их настройки описан уже 100500 раз, а вот I везде почему-то обходят стороной. На что фактически влияет эта величина в поведении квадрика?