А давайте обсудим Arducopter - APM
Сейчас поскольку поставил АКБ MAxAmp 11 000 3s, воткнул пропы APC 12" 3.8, и стал квадрик просто бешеным, хотя уменьшил еще Rate Roll P, разворот вокруг оси, он проседает тут же вниз. Двигаюсь влево вправо, движения очень резкие и тоже с просадом. Тоже самое вперед назад
на симметричных рамах rate roll и rate pitch не трогают а используют angular rate
на этом экране
резкость управления уменьшают stabilize control p процентов на 20
увеличивая отношение размер винта/расстояние от мотора до цента рамы сильно меняется влияние на курсовое управление - проверьте если он резок на курс то снижайте yaw angular rate - причем это первое что надо сделать.
еще один момент если держите за мотормаунт и даете газ вибраций быть недолжно. вибрации могут сбивать мозг с толку - делайте статическую и динамическую балансировку винтов и обеспечьте демпфирование контроллера
что даёт вот эта прошивка для туринжи9, ER9x-ARDUPILOT -Ardupilot, чем она отличается от простой и нужна ли она или можно и на простой летать?
И по антеннам - где взять для 433 МГц антенны для модема?
Можно самому сделать, я делал такие для радиостанции LPD, ничего сложного. Самодельный суперфлекс почти вдвое увеличил дальность приема.
Вот смотрю на два набора на rctimer, не пойму почему на AIOP дешевле и чем хороша (если так) другая плата именно для AnduCopter, поясните пожалуйста. Плюс AIOP для меня в том что мне она знакома, я смогу залить в неё знакомый “мультик”, если по какой-то причине не подружусь с AnduCopter. Я говорю об этих двух наборах: 1. rctimer.com/index.php?gOo=goo...8&productname= 2. rctimer.com/index.php?gOo=goo...7&productname=
Почему одно дешевле, а другое дороже при одинаковых датчиках не знаю. маркетологам rctimer виднее
в комплект с AIOP не заливается фирменный A r duCopter, а только портированный MegaPirateNG. Это минус.
Для фирменного A r duCopter лучше (дешевле) купить комплект с ArduFlyer V2.5
на симметричных рамах rate roll и rate pitch не трогают а используют angular rate
на этом экранееще один момент если держите за мотормаунт и даете газ вибраций быть недолжно. вибрации могут сбивать мозг с толку - делайте статическую и динамическую балансировку винтов и обеспечьте демпфирование контроллера
Спасибо за совет! Про вибрации не подумал, винты больше вибраций в теории больше. Остальные настройки покручу, через 6й канал подстройки потестирую.
Rate Roll P .
на экране arducopter config при установленной галке lock pitch and roll values изменяет теже настройки что и angular rate p на экране arducopter pids
на симметричных рамах Rate Roll P и Rate Pitch P регулировать отдельно бессмыслено. я хотел донести этот тезис
на экране arducopter config при установленной галке lock pitch and roll values изменяет теже настройки что и angular rate p на экране arducopter pids
на симметричных рамах Rate Roll P и Rate Pitch P регулировать отдельно бессмыслено. я хотел донести этот тезис
Все теперь понятно!
Сегодня попробовал полетать на поле.Я режиме стабилизация все хорошо,а вот при включении алт-холд коптер проваливается по высоте на пол-метра и начинает гулять по высоте:то провалится на метр,два.,то взлетит на пару метров и постояннно подгазовывает.Газ примерно на середине.Подскажите,какой параметр надо менять чтобы убрать прыгание по высоте? Платка в корпусе,датчик давления закрыт пароллоном. Может какой параметр вывести на крутилку?
Все пересобрал на другую раму и решил попробовать.Правда сегодня был ветерок и коптер постоянно сносило,при включении в алт-холде перестал скакать по высоте,но при включении лоитер коптер уплывает в сторону на нескольколько метров и не хочет висеть на одном месте. 3 д-фикс есть,видит 12 спутников.И еще в мишн планере не показывает карту поля где летали? Нужен выход в инет для загрузки местности?И вообще коптер в режиме стабилизации какой-то дерганный очень,хотя поставил все параметры как советовал alexeykozin.Rate_kp выведен на крутилку.Что еще покрутить?
И вообще коптер в режиме стабилизации какой-то дерганный очень
еще крутите вниз stabilize control p до 4 или даже до 3.5
не висит на одном месте в лоитере - значит дрейфует жпс. ставьте его повыше на пластину 10*10 и соедините массу жпс модуля и пластину
чтоб не так резко дрейфовал в лоитере можно уменьшить loiter angular rate p до 2,5 и увеличить I
Кто настраивал rssi для связки minimOSD и APM2.5?
В наличии OpenRLS (орандж с хоббисити, прошивка от KHA) - на приемнике (вывод rssi) - 3.28 вольт при 100% сигнала, 0в при выключенном передатчике. Сделал следующее : включил в расширенных параметрах (MPlaner) ввод в плату автопилота rssi (A0). На вкладке Fligh data (в MP) вывел отображение rxrssi - показывает 0 при выключенном передатчике, и 68 при включенном. Через minimosd показывает максимальный уровень 136% включен передатчик,0% выключен (при включенном флажке в программе настройки minimosd - rssiRaw enable). Уменьшил в программе настройки minimOSD значение rssi max value до 168 и отключил rssiRaw enable. Теперь minimOsd выводит значение 0% при отключеном передатчике и 99% при включенном. Я всё правильно сделал? (или где-то намудрил?)
А то при полете на высоте 167 метров бывало проскакивало и 0% (через OSD), но управление не терялось.
.И еще в мишн планере не показывает карту поля где летали? Нужен выход в инет для загрузки местности
А с этим как?
А с этим как?
а с этим если с собой в поле инета не предополагается или зона постоянных полтетов выбираем на экране планирования маршрута нужный зум чтобы была видна вся область полетов левую кнопку мыши map tools - prefitch чем шире охват тем дольше будет грузиться и больше места займет
[QUOTE=alexeykozin;3998894]варианты
разная тяга винтомоторов
разный вес
небыла произведена калибровка регуляторов ESC[/
как определить какая тяга? разная или одинаковая?
вес вроде сбалансирован, батарейка по центру стоит, перекосов не должно быть.
да и регули регулировал. но если медленно газ давать то работать начинают 3 мотора, а потом уже оставшиеся три подхватывают
че делать?
да и регули регулировал. но если медленно газ давать то работать начинают 3 мотора, а потом уже оставшиеся три подхватывают
регули неверно калиброваны, должны одновременно, даже если их пучком к каналу газа радиоприемника подключить должны четко и одновременно.
если после арминга через ардупилот неодновременно стартуют то это вообще нонсенс - такой коптер имеет все шансы рухнуть.
минимальный газ должен быть выставлен с запасом, заведомо выше уровня остановки движков ибо если движок остановится в полете не факт что он стартанет под нагрузкой, и время на разгон до минималных оборотов оно почти такое же как от точки минимальной тяги до максимума. обязательно нужно выставить минимальный газ в параметре (если не ошибаюсь троттл_мин там чтото типа 13 процентов по дефолту) хотябы на уровень 10-20 грамм тяги на мотор
Chris Anderson (один из владельцев 3D Robotics) - объявил конкурс на редизайн картинки в шапке сайта DIYDrones. Приз - APM2.5
Подробности тут: diydrones.com/…/let-s-design-a-new-diy-drones-head…
З.Ы. Мало ли кто нибудь захочет попробовать…
а разве еще не прошел? они ж уже поменяли
а разве еще не прошел? они ж уже поменяли
Это новый конкурс. Он стартовал 23 Февраля 2013.
Никто не перешивал регули прошивкой simonk? На родной прошивке летало идеально, после прошивки висит на месте тоже великолепно (горизон держитать стал даже лучше) и по началу даже рулится, но стоит полетать несколько минут как коптер начинает раскачиватся из стороны в сторону с нарастающей аплитудой (иногда получается поймать его но не на долго) и в конечном итоге становится неуправляемым и переворачивается… Кроме того появилась новая болезнь, в симпл стабилайзе по началу зад/перед держит по компасу, потом что-то случается и уже одному коптерному богу известно где он себе надумал зад, а где перед =) лог телеметрии смотрел, с компасом все ок %) Ну и плюс к этому всему странно стал работать альтхолд, опять же держит высоту вроде нормально, даже в метре от земли, но через какоето время решает что он орел и взмывает ввысь 😃 дальше режимы не тестил - страшно =) да кроме перепрошивки регулей еще немного увеличился вес рамы (засчет того что приделал ноги) грамм на 200-300, центр масс не изменился. Може у кого уже есть опыт регулировки после прошивки (регуляторы откалиброваны)? Ну и вес тоже наверняка както повлиял… Подскажите что стоит крутить в пидах в первую очередь?
Какой сейчас взлетный вес?
Никто не перешивал регули прошивкой simonk?
Летаю на прошитых регулях прошивкой симонк, рама клон tbs центр смещен назад из за акума и легкой камеры спереди, но летает хорошо, такого не замечал
Подскажите что стоит крутить в пидах в первую очередь
вы одновременно с симонком не поменяли расположение компонентов на раме? прошивку и параметры не меняли?
после арминга если газ потихоньку приподымать все моторы стартуют “одновременно и некоторым скачком” или раскручиваются поочередно? (должен быть типа минимальный холостой ход)
какая версия прошивки?
можете скинуть файл с используемыми настройками?