А давайте обсудим Arducopter - APM
Просто в теме читаю, у кого 15 у кого 20 спутников ловит. И hdop у них под 1, правда жалуются на стабильность! А у меня стабильно 7-9 и hdop от 3.5 до 1,8 максимум было! За то все как часы! И смутила прошивка от форумчан с поддержкой nmea! По этому и возникли сомнения!
Ваш жпс не поддерживает nmea , 7-9 спутников для него это нормально. 20 это у кого глонасс ловит.
На стабильность еще сказывается работа компаса. Значит у Вас все хорошо с компасом.
Вам Козин и ответил , раз все хорошо и Вам это нравиться, значит нет повода улучшать.
Но если хотите больше спутников при любой погоде и не зависеть от иностранных спутников, то придется менять жпс на с поддержкой жпс/глонасс (купить новый к примеру МТК3333 с протоколом nmea).
МТК3333 с протоколом nmea
Этот протокол ведь вырезали на официальных последних прошивках APM? Так?
Да . Козин для этого протокола сделал адаптированную прошивку.
Понял спасибо всем. Лучшее враг хорошо го!
Добрый день! Люди добрые, помогите пожалуйста идентифицировать детальку… Настраивал коптер, подключил питание и внезапно раздался “пффффф!” и из под крышки АПМки пошел дымок. вскрытие показало, что сгорела деталюшечка рядом с разьемом Power Modul - a
вот что за деталька, понять не могу…😦 кто знает, помогите определить, плз…
Наверное “обсасывали” эту тему, но вспомнил вопросы по AltHold…
- Это нормально, что при малейшем дуновении ветерка он начинает уплывать по горизонтали (из разряда, чем дальше, тем скорость уплывания выше, пока стиками не поймаешь)? Связано с “качественной” инерциалкой?
- При активном перемещении вдоль горизонтали (стиками), резко начинает падать высота (до -100-120 м/с), приборы показывают эту скорость, на глаз реально быстро снижается, возможно, есть погрешность из-за давления набегающего воздуха. Но, факт есть факт. При остановке высоту обратно не набирает и не компенсирует в полете/после полета. Показывает новую уменьшенную высоту по приборам/цифрам. Разве он не должен высоту держать во что бы то ни стало? Это нормально? )
вот что за деталька, понять не могу… кто знает, помогите определить, плз…
Вроде диод это…
Вроде диод это…
хм…спасибо большое, но…чегой то не пойму, что за зверь такой…
такой: www.chipdip.ru/product/bys10-45-e3-tr/
или такой:
www.chipdip.ru/product/byg22d-e3-tr/
Вы питание правильно включали? Проверьте.
И как вообще включали?
Вадим. Альтхолд должен держать высоту , позицию он не должен держать, потому и плывет.
При быстром пролете просаживается наверняка из-за проблем с барометром. Обратно высоту не востановит.
Вы питание правильно включали? Проверьте.
И как вообще включали?
Питание включал правильно. До этого летал на этой конструкции. Power Modul включен как датчик тока, АПМ питался от отдельного DC-DC. подозреваю, что произошло короткое замыкание между проводками Power Modul идущими к АПМу…у них изоляция поплавилась…
просаживается наверняка из-за проблем с барометром
барометр показывает уменьшение высоты, в том то и дело ) Барометр хорошо упакован паролоном вокруг (прям от души)…
Питание включал правильно. До этого летал на этой конструкции. Power Modul включен как датчик тока, АПМ питался от отдельного DC-DC. подозреваю, что произошло короткое замыкание между проводками Power Modul идущими к АПМу…у них изоляция поплавилась…
Наверняка провода попутали или … По идее этот диод как предохранитель. Можете его выкинуть и запитать с другой стороны. Только аккуратно.
барометр показывает уменьшение высоты, в том то и дело ) Барометр хорошо упакован паролоном вокруг (прям от души)…
Раз показывает, значит работает правильно. А вот упаковка не справляется на скорости.
По идее этот диод как предохранитель. Можете его выкинуть и запитать с другой стороны. Только аккуратно.
один раз он уже сгорел, может не стоит? ) пусть уж лучше диод чем контроллер сгорит…
Наверняка провода попутали или … По идее этот диод как предохранитель. Можете его выкинуть и запитать с другой стороны. Только аккуратно.
то есть просто диод запаять напрямую?
один раз он уже сгорел, может не стоит? ) пусть уж лучше диод чем контроллер сгорит…
определить бы, что за диод…или его аналог. может это вообще стабилитрон? впаять то новый не проблема
А вот упаковка не справляется на скорости.
Хм… круче упаковать - только наглухо залить! И тем более, давление вроде как должно повышаться, т.е. APM должен думать, что его как раз и гнет к земле и должен взлетать выше, а не опускаться…
определить бы, что за диод…или его аналог. может это вообще стабилитрон? впаять то новый не проблема
нет, это просто проходной диод. Напряжение там 5 вольт. Ставьте любой маломощный (не более ампера), подходящий по размерам - и будет вам счастье!
Скорость выше - давление меньше - всё от этого.
Скорость выше - давление меньше - всё от этого.
давно ли?! о_0
Вообще-то, на скорости его набегающим потоком воздуха “прижимает”, т.е. давит на него воздухом. Давление выше…
давно ли?! о_0
С тех пор, как летают самолёты…
нет, это просто проходной диод. Напряжение там 5 вольт. Ставьте любой маломощный (не более ампера), подходящий по размерам - и будет вам счастье!
О! Спасибо огромное. буду экспериментировать.
Подскажите пожалуйста, вот такой подойдет?
www.chipdip.ru/product/10bq015/
О! Спасибо огромное. буду экспериментировать.
Подскажите пожалуйста, вот такой подойдет?
www.chipdip.ru/product/10bq015/
Да любой шотки подойдет примерно этой мощности, и такой тоже.
Нигде не могу найти описание вот этого разъема, подскажите кто в курсе, зачем он?
Вообще-то, на скорости его набегающим потоком воздуха “прижимает”, т.е. давит на него воздухом. Давление выше…
Эх Вадим Вадим, как же так?😦