А давайте обсудим Arducopter - APM
Вот пример импульсника
куда кондер ставили? перед APM/внутри/на вход?
сделайте по человечески.
возьмите хороший блок питания 5.00 вольт и воткните его в боковую рейку, например в А1. при этом ни предохранитель ни диод мешат ьему не будут.
если стаб на 3,3 погорел нужно срочно менять чтобы не попалить сенсоры.
про нормальное питание и как заменить 3.3 есть в моих дневниках
пока в раздумьях или куча кондеров или l7805 (тепловыделение меня не сильно пугает, потребление только APM, GPS, телеметрия) с обвязкой напрямую +кондер на 1000-1500 внутри. Во втором варианте, конечно, все будет намного ровнее и 4.98-4.99, судя по предварительным тестам (вроде бы без подобных скачков, 0,01 почти погрешность).
пока в раздумьях или куча кондеров
Простите за офффтоп… В прошлой жизни делал Синклеры мешками, и логика там шумела по питанию безбожно. Что бы работало стабильно, напаивалась куча конденсаторов, практически на каждый корпус микросхемы.
Так вот, то что логика и процессор шумит по питанию это нормально. От этого ни куда не денешься. В полетном контроллере питание организовано через диод и предохранитель, что по сути - сопротивление. И результат, который мы видим на осциллограмме, тоже нормальный. Я так думаю, если организовать питание около 5в, +/-5%, и даже пульсации в 100-150 милливольт для стабильности аппарата рояли не сыграют…
Питание потребителей не обязательно делать через плату контроллера. Например ОСД я запитал прямо от БЕКа, Телеметрию, БТ, питать можно так же. При этом напряжение контроллера не будет проседать.
пока в раздумьях или куча кондеров или l7805
Я сделал так:
На вход добавил 470мкф х 25В., на выход 7805 + 2 шт. 470мкф х 10В. (вход и выход).
На 7805 входное 8,0В., на выходе стабильные 5,09В.
Плюс отдельно воткнул в шину питания 2200мкф х 10В.
Все давно разработано, отработано и проверено.
Почитать можно здесь rcopen.com/blogs/99365/17219 или здесь apmcopter.ru/…/idealnoe-pitanie-dlya-apm.html. В последнем есть видео от Юлиана.
Сам использую только такие или подобные. Как говориться - поставил и забыл о проблемах.
Все давно разработано, отработано и проверено.
Это всего лишь один из сотен вариантов…) Кстати, отсутствие проблем не гарантирует, брак компонентов никто не отменял, даже в протестированных перед продажей модулях…)
Это всего лишь один из сотен вариантов…)
Было бы интересно посмотреть хорошие идеи. Правда меня интересуют более жесткие требования, чем в предложенных вариантах. Ну этот вариант предлагал по принципу то что сам проверил.
Для того чтобы определиться с питанием взял несколько ВЕСов с ХК, 2596 и типа родного для АПМ. Потом проверил их шум на осциллографе. 2596 оказался самым малошумным и стоит недорого, хотя ведь все импульсники и кондеры везде стоят. Ну а добавка линейного только в плюс.
Кстати, отсутствие проблем не гарантирует, брак компонентов никто не отменял, даже в протестированных перед продажей модулях…)
Ну это естественно. Но я имел ввиду влияние шума и нестабильности питания на электронику.
Но я имел ввиду влияние шума и нестабильности питания на электронику
Это только от качества компонентов зависит… Понятное дело, что в китайских БЕКах стоят самые дешевые, в лучшем случае, пятая приемка по нашим меркам…) Вон камрад Нестеров
В прошлой жизни делал Синклеры мешками
а я блоки питания для них…) Так там шум и нестабильность менялись в зависимости от партии(даты выпуска) КРЕНок и кондеров… Кстати, иногда шум удавалось убирать качественным охлажденим КРЕНки. Это про линейные…
А в современных импульсных я не разбираюсь…) Точнее мне это не нужно, а потому лень вникать…)
Меня не оставляет другой вопрос - вот солидная фирма 3DR считает что можно питать АПМ от какого-то примитивного павермодуля, а русские народные умельцы как всегда все серьезно улучшили. Вот теперь скажите - это 3DR такие дураки, что не могут разобраться как правильно питать собственный автопилот, или русские, как всегда знают все лучше всех? Просто если второе - то есть серьезные основания не доверять продукции такого непрофессионального американского производителя?
Годный вброс…))) На самом деле, меня давно не покидает ощущение, что в этой теме люди сами себе придумывают трудности, с целью их героически преодолеть…) Я даже АРМ купил, чтобы проверить свое стойкое убеждение в этом…) У меня лично, дешевый китайский миниАРМ летает на стоковых настройках и питается от регуля, с нестабильностью в 0.2 вольта…) Ни разу еще не падал.
Ну изобретение линейника в цепи питания, по моему, чисто русское. На рцг в ветке про Апм, я такого не встречал. Понятно, что куда там всему миру до нас, но все равно удивляет, почему они такие тормоза, не догадались. 😃
Саня,в одном пиксе стоят парочка линейных стабов,чисто производитель поставил, и в арм стоит и вообще линейник это правило хорошего тона,только чтоб разность напряжений вх-вых был правильно подобран импульсником))) В электронике питание так же как и в жизни)) У меня арм полетел хорошо только после виброразвязки и хорошего питания.
Хорошо вам… У вас питание хорошее…
А у меня и питание г… и пропеллеры с моторами ни когда не балансировал и АРМ на двухсторонней липучке к раме приклеен.
“Хламолет” какой то… А всё по тому, что АРМ логи не пишет. И нет возможности глянуть что там у него по питанию да по вибрациям… 😦 Ну ни чего, летает - и ладно… Щаз новую раму пилю. Там АРМ логопишущий. Даже боюсь себе представить, что теперь всё по феншуям делать придется. 😃
А, не - сбрехнул. Моторы балансировал алюминиевым скотчем.
Ось Y - это вдоль направления полета или поперек?? по ней вибрации от -9 до 10…
повторю вопрос 😃
Здравствуйте уважаемые гуру апм.Помогите разобраться с глюком апм.Не работает failsafe. Точнее не корректно работает.При пропадании сигнала с аппаратуры срабатывает disarmed failsafe и отключаются моторы.И в руках пробовал и в полете,не знаю куда уже копать (форум на третий раз читаю).Пробовал на второй плате апм -происходит тоже самое.Высоту показывает корректно,rtl, loiter работают без нареканий.
а на приемнике радиоуправления failsafe выставлен???
3-ий день пользуюсь поиском в разных вариациях и ветку листал, но не выходит найти мне проблему:
есть apm2.6 раньше нормально подключался по mission planner, после зимовки, подключил MP, он сперва конектится, через секунду отваливается и всё, не конектится, пишет “порт закрыт” и список со скрина, взял у знакомого ноут установил там МР всё гуд, настроил полетал, взял свой второй ноут с другой ОС та же бодяга, что у меня была в первый раз, из трех ноутов конектится только с одним, при этом на первый ноут поставил APMplanner и он соединяется, а МР нет, уже и переустановил МР и реестр чистил, всё 0, кто-нибудь может подсказать куда рыть? и по шнурку и по радио одно и то же, а apmplanner норм.
1-й ноут Win7 MP не конектится, APM да
2-й ноут Win7 MP конектится
3-й ноут WinXP MP не конектится
Саня,в одном пиксе стоят парочка линейных стабов,чисто производитель поставил
Об этом писали - поэтому Пиксам модное русское питание не нужно.
и в арм стоит
Зачем тогда ему на входе, еще один линейник? Ты уж определись. А то окажется, что там питание Меги напрямую, и будет нехорошо.
И потом ни кто не говорит, что питание должно быть плохим. Речь только о необходимости дополнительного линейника. А так, есть достаточно малошумных импульсников, от которых по задумке разработчиков и должен питаться АПМ.
А всё по тому, что АРМ логи не пишет
как не пишет?! о_0 У всех вроде бы пишет…
И потом ни кто не говорит, что питание должно быть плохим. Речь только о необходимости дополнительного линейника. А так, есть достаточно малошумных импульсников, от которых по задумке разработчиков и должен питаться АПМ. Ответить с цитированием Ответить с цитированием Поблагодарить автора Спасибо! Кинуть помидором
блин тоже что ли купить модуль питания для назы?) Александр, вы не могли бы его нагрузить током ампера два, будет работать?
Сейчас использую такой маленький.
multirotormania.com/…/449-mini-3a-dc-dc-buck-conve…
Но шумит зараза. Амплитуда 0.2в примерно от 5 до 5.2в ну и когда камеру питаешь от него полосить видео сразу начинает на экране 😦
Попробовал все запитать от одного (minimosd, 433 200mw, F4BY, , приемыш 2.4 и камера xiaomy) так камера не включается )) А если камеру питать от отдельного такого же, то включается и работает)
Камера замерил жрет 0.5А примерно. Линейник наверное ни один такой ток не потянет…
Линейник наверное ни один такой ток не потянет…
Линейник и 5А потянет, только лишнее он в тепло переведёт, которое не каждый радиатор потянет.
3-ий день пользуюсь поиском в разных вариациях и ветку листал, но не выходит найти мне проблему:
есть apm2.6 раньше нормально подключался по mission planner, после зимовки, подключил MP, он сперва конектится, через секунду отваливается и всё, не конектится, пишет “порт закрыт” и список со скрина, взял у знакомого ноут установил там МР всё гуд, настроил полетал, взял свой второй ноут с другой ОС та же бодяга, что у меня была в первый раз, из трех ноутов конектится только с одним, при этом на первый ноут поставил APMplanner и он соединяется, а МР нет, уже и переустановил МР и реестр чистил, всё 0, кто-нибудь может подсказать куда рыть? и по шнурку и по радио одно и то же, а apmplanner норм.
1-й ноут Win7 MP не конектится, APM да
2-й ноут Win7 MP конектится
3-й ноут WinXP MP не конектится
Поставьте 1.2.99. Для апм больше не надо.
ХР старше 1.3.35 не поддерживает.