А давайте обсудим Arducopter - APM
спасибо за помощь
еще вопрос надо ли ставить самому в arming check галочки по пунктам или достаточно просто включить проверку
Это где? По умолчанию проверка включена. ardupilot.org/copter/…/prearm_safety_check.html
я отключал летая в зале
включить проверку одной галочкой? или надо ставить что установлено?
Прошу дать ссылку на фото где находится перемычка внутреннего компаса, которую надо резать, чтоб подключить внешний компас.
Раньше видел, но не придал значения, а щас найти не могу.
Прошу дать ссылку на фото где находится перемычка внутреннего компаса, которую надо резать, чтоб подключить внешний компас.
Раньше видел, но не придал значения, а щас найти не могу.
Люди добрые, подскажите криворукому пожалуста, что это за деталюшечка? по собственной криворукости нечаянным движением паяльника сорвал эту крышечку с платы и теперь все под замену. а вот что покупать - не знаю…😦
Это кварцевый резонатор, задает тактовую частоту Меги… Покурите даташит на Мегу, там должны быть указаны номиналы кварца…
16 мегагерц, скорее всего…
Добрый вечер! Подскажите пожалуйста по логам. Сегодня квадр упал камнем сто ста метров примерно) Висел в лойтере, снимал, потом судя по записи видео пошла болтанка и он рухнул аки камень, даже не пытаясь выровняться.
Вот лог адруплоттер
Гляньте знатоки, что пошло не так?
Отключить проверку GPS FIX в pre-arm check (только её) - “Skip GPS” тут:
FS без GPS fix будет “включать” AltHold - посмотрите настройки FS в Mission Planner для уточнения
Отключить GeoFence. !!!
P.S. Навсегда 😃 Наличие фикса мониторить (в обычных полетах) по OSD/светодиодам.
Вы издеваетесь? )
Я написал, что все это делал и это неудобно ) Есть ли возможность сделать переключение режима улица/здание в 1-2 клика?
стаб\альтхолд не?
Да, но при потере спутников и неотключенных ФС ломанется в неизвестном направлении (а по закону подлости в ближайшую стену)
Прошу подсказать по настройке полётных режимов в разделе Flight Mode.
Дело в том что на апаратуре Radiolink AT 10 настроено 6 режимов через трёхпозиционный переключатель и двухпозиционный, которые с успехом переключаются на апаратуре, но не в АРМ. В разделе Flight Mode при переключении двухпзиционного переключателя режимы переключаются на те же режимы (именно строки) что и без него. То есть в итоге имею три полётных режима.
Что то я где то не донастроил?
Скорее всего у Вас не получился микс и работает только 3 позиционный.
Что то я где то не донастроил?
Зайдите в раздел Калибровка Радио, и посмотрите какие значения при разных положениях тумблера. Станет понятно, что вы не донастроили.
Задам глупый вопрос! Если газ висения больше 68% при заряжен акб, а при разряженом доходит до 78%, может коптер проседает по высоте когда весит на точке? Переставил апм с f450 на дискавери и началось! На 450,ке полгода все чётко было! Правда газ висения был не больше 66%! Или что то с пидами не то? Автотюн много раз пробовал!
а при разряженом доходит до 78%
Это ппц какой то
А забыл! Летает все чётко и вверх и вниз, и в стороны. Не проседает. А когда весит раз в минуту то вниз опуститься метра на 2, то вверх уйдет метров на 7!
Это ппц какой то
Всмысле?
Всмысле?
Перегруз.
Понял. Спасибо. Буду переходить на 4s!
Зайдите в раздел Калибровка Радио, и посмотрите какие значения при разных положениях тумблера. Станет понятно, что вы не донастроили.
Я проверял, перекалибровывал. Все шесть позиций пятого канала показывают разное значение, поэтому и не понятно ничего. почему всёж не работает.
Все шесть позиций пятого канала показывают разное значение
А у Вас 4-6 позиции укладываются в рекомендуемый диапазон.
Если да, то и во вкладке Флайт Мод должно все работать.
Если все же не работает, тогда это скорее косяк МП.
Летает все чётко и вверх и вниз, и в стороны. Не проседает. А когда весит раз в минуту то вниз опуститься метра на 2, то вверх уйдет
У меня та же проблема. Но не думаю, что это связано в перегрузом.
(Щаз скажете - недогруз… 😃 )
Газ висения в стабе - около 35 - 40% газа. В “лоитере” и “альтхольд” висит на 50%.
Пока тренируюсь на кошках… Пытаюсь избавиться своими силами от всевозможных причин подобного поведения. Ведет себя так один - отдельно взятый коптер. На недавно построенной раме. Пытался пересаживать на него АРМ с другого, более адекватного. История повторяется. Есть одно, что объединяет поведение обоих аппаратов. Я выше об этом писАл, - это то, что они оба не красиво разворачиваются по Yaw, при висении в лоитере. Только более нормальный аппарат лишь слегка проседает на один из лучей при развороте, а второй уходит в жуткую болтанку!
Вначале грешил на некачественное питание. Так как деталей для “офэншуевания” питания у меня пока нет. Кроме того, регуляторы были подсоединены тонким проводом. Авто анализ логов вечно повторял мне, что есть скачки до 0.6 вольта 😃. Перепаял провода до регулей. Скачки питания пришли в норму. Но,… проблема осталась. В “стабе” летит как по рельсам, в лоитере и альтхольд то проседает, то подпрыгивает, при разворотах по “Яву” ведет себя как волчёк собирающийся упасть. Пока не смог посмотреть вибрации. Есть какие то непонятки с записью логов. Возникла мыслишка, что дело в регуляторах. Я до этого использовал только “симонК”. А на этой раме стоят “блюхеры”. Думаю покопаться В их настройках ибо того, что есть в них по умолчанию, явно им не хватает. При подаче питания они “пипикают” вразнобой.
Потом пройдусь по вибрациям… Дальше поглядим.
Если у кого то есть какие то мысли по этой теме, буду рад выслушать. 😃
Если у кого то есть какие то мысли по этой теме
Да в общем Вы проблемы сами перечислили. Вибрации, регули, питание, ну еще может плохая защита баро.