А давайте обсудим Arducopter - APM
на обычной квадратной раме не удается повторить
Если бы контроллер и ESC поддерживали реверс, то и на трёх теоретически можно - два диагональных держат вес, еще один отрабатывает стабилизацию по углу.
Подскажите по снятию логов, я когда нажимаю кнопку в терминале снять логи, он выводит на экран вереницу символов и пипец. выводит и выводит. МР 1.2.99 и 1.3.38
Подскажите по снятию логов, я когда нажимаю кнопку в терминале снять логи, он выводит на экран вереницу символов и пипец. выводит и выводит. МР 1.2.99 и 1.3.38
Терминал в версиях АС выше 3.2 для снятия логов не используется. В МП есть кнопка получить логи через Mavlink.
Их вроде как и нет, кроме этой. Но честно говоря, компас достаточно один раз нормально откалибровать и вообще-то всё. TOWER по интерфейсу удобнее в разы. Но надо понимать, что это пока beta, и надо подождать - возможно многое изменится. В любом случае буду следить за ней.
В QGroundControl экран видео на полный экран можно включить, а в tower вроде нет! Только как туда видео в планшет и программу загнать я так и не понял! Вроде у cuav какой то адаптер есть, но как им пользоваться нигде инфа нет! Или все проще?
заметил один неприятный момент у апм,в режиме альтхолд,если аппарат находится высоко(более 100м)при стике газа в нуле аппарат очень вяло спускается,как только опустится пониже(меннее 20-30м)начинает падать кирпичом))причем при полете на низких высотах,на стик реагирует отлично,высоту тоже держит ровно.у апм болезнь высоты,или только мой экземпляр этим страдает?
Или все проще?
Очень проще 😃
Вот это включаю через OTG-кабель в свой Chuwi (планшет) и смотрю себе хоть в MissionPlanner, хоть в Tower и т.д.
Вот это включаю через OTG-кабель
А как при этом телеметрия подключается? Или через Y-OTG кабель?
В QGroundControl экран видео на полный экран можно включить, а в tower вроде нет!
Сейчас идет тестирование программы QGroundControl Beta
подписка на тест play.google.com/apps/testing...qgroundcontrol
Очень проще 😃
Вот это включаю через OTG-кабель в свой Chuwi (планшет) и смотрю себе хоть в MissionPlanner, хоть в Tower и т.д.
А не не какого решения блютус или wifi? Что то не очень хочется городить столько проводов к планшету! А эстетики со всеми переходниками не добьешься!
А как при этом телеметрия подключается?
У меня телеметрия через Bluetooth подключается. Так
А сам 3DR модуль (с большим USB разъёмом) включаю в power-bank и кладу на крышу машины 😃
сам 3DR модуль (с большим USB разъёмом) включаю в power-bank и кладу на крышу машины
Поясните, для чего нужен 3DR не подключенный к планшету?
Я заказал OTG кабель с микро USB и двумя USB для подключения телеметрии и одновременной зарядки от power-bank
ru.aliexpress.com/item/…/32620558105.html
Все понятно. Не сразу увидел ссылку.
Поясните, для чего нужен 3DR не подключенный к планшету?
Как бы телеметрия он 😃
Один на коптере, второй - на земле.
Вот только раньше он у меня через OTG подключался, а сейчас без проводов планшет. 3DR на земле подключен к копеечному Bluetooth, а тот передаёт всё в планшет.
. 3DR на земле подключен к копеечному Bluetooth
Все понятно и идея красивая. Один вопрос, какой у Вас модуль 3DR? У меня у наземного модуля только USB разъем, к TX-RX без колхоза не подцепиться.
Объясните что данное сообщение ознчает и что надо сделать что бы 6й канал назначить на Rate RollPichP?
Последнее время почему то стал давать такое… Что ему надо? Или бывает ещё LOW_TUNE.
PPM перепрошил. Залил чистую прошивку 3.2.1. Всё девственное.
очень вяло спускается,
Вы это визуально определяете или по логу смотрели.
У меня у наземного модуля только USB разъем, к TX-RX без колхоза не подцепиться
Наземный модуль от бортового отличается только наличием разъема и конвертера, посмотрите откуда растут ноги RX и TX у бортового и найдите такие же точки на наземном… Если лень или некогда, купите отдельно бортовой модуль… Да-да, еще один…) Они между собой умеют связываться…
Что ему надо?
Грубо, он говорит, что значение TUNE_HIGH превышает удвоенное предыдущее значение(или последнее введенное)…
у наземного модуля только USB разъем
Совершенно верно, у меня такой же.
Открываете корпус и на обратной стороне платы модуля такие аккуратные пяточки с надписью TX RX Vcc GND.
Припаял тонкими проводами к ним Bluetooth, сложил модули бутербродом, одел термо-усадку.
Voi la !
Что ему надо?
У Вас маленькая разница между значениями мин и макс. МП просит раздвинуть диапазон, иначе нечего регулировать. Просит, чтобы макс был хотя бы в 2 раза больше мин.
У Вас маленькая разница между значениями мин и макс. МП просит раздвинуть диапазон, иначе нечего регулировать. Просит, чтобы макс был хотя бы в 2 раза больше мин.
Раздвинул - тоже самое. Что бы я туда не вбивал он всё равно это окно даёт. Но дело в том что значения мин данных параметров и макс (от 0,08 до 0,20) Больше или меньше туда физически не вобьёшь.
Припаял тонкими проводами к ним Bluetooth, сложил модули бутербродом
Спасибо за идею - выводить телеметрию и видео на один планшет. Нашел у китайцев телеметрию со встроенным Bluetooth и с двумя разъемами USB - RX/TX.
заметил один неприятный момент у апм,в режиме альтхолд,если аппарат находится высоко(более 100м)при стике газа в нуле аппарат очень вяло спускается,как только опустится пониже(меннее 20-30м)начинает падать кирпичом))причем при полете на низких высотах,на стик реагирует отлично,высоту тоже держит ровно.у апм болезнь высоты,или только мой экземпляр этим страдает?
Газ в ноль в стабилайзе -однозначно, но может и в альтхолде вырубить моторы.Насколько помню .Всегда в этих режимах включаю тумблер, ограничивающий мин. газ в 20%.
телеметрию со встроенным Bluetooth
Ага, видел это. CUAV хорошие штуки делает. Но он стоит $83 (если на 500mW), а Bluetooth модуль в Киеве - $3. Так что сами понимаете 😉